ABB机器人实用配置之安全逻辑
安全板上接线端X5上有外部自动停止信号，一般用来连接安全门信号等，同外部紧急停止一样，外部自动停止也有两路，只不过外部自动停止两路都在X5接线端上。性能水平(PLr)用来描述来自使用机器人时受伤害程度和事故概率的风险等级，从高到底分为 PL e 到 PL a，a表示最低风险，e表示最高风险。ABB机
输煤皮带机事故案例分析|智能巡检机器人护航井下作业安全生产
山西省太原某焦化厂备煤车间3号皮带输送机岗位操作工郝某从操作室进入3号皮带输送机进行交接班前检查清理，约15时10分，捅煤工刘某发现3号皮带断煤，于是到受煤斗处检查，捅煤后发现皮带机皮带跑偏，就地调整无效，即向3号皮带机尾轮部位走去，离机尾约5-6m处，看到有折断的铁锹把在尾轮北侧，未见郝某本人，意
ChatGPT 4.0：AI 聊天机器人
自它推出以来的几周内，用户发布了他们用它所做的一些令人惊奇的事情，包括发明新语言，详细说明如何逃入现实世界，以及从头开始为应用程序制作复杂的动画。这个开源项目是由一些博士生完成的，虽然处理图像有点慢，但它展示了一旦它在 ChatGPT Plus 中正式推广到 GPT-4，你将能够用视觉输入完成的各种
《花雕学AI》Poe：一个让你和 AI 成为朋友的平台，带你探索 ChatGPT4 和其他 八种AI 模型的奥秘
同时，也可以组织一些小组活动和讨论，让孩子们互相交流和分享自己的学习成果和经验，这样可以增强他们的学习动力和社交能力。1、提供合适的教具和材料：为了培养孩子的动手能力，可以提供一些适合儿童的机器人玩具和编程工具，比如LEGO机器人和Scratch编程语言等。在教授编程的基础知识时，可以使用一些简单易
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
源自：自动化学报作者：王耀南 江一鸣 姜娇 张辉 谭浩然 彭伟星 吴昊天 曾凯。
人工智能ai写作系统，ai智能写作机器人
人工智能AI大数据深度：基于伪原创算法，采用神经网络算法，在超过1535000篇文章中进行自动学习、聚合算法进行人工智能的创建，内容语义不变，媒体阿里、腾讯、百度均于日前在百家号内容创作者盛典上推出人工智能创作支撑平台创作大脑。智能助手可以为人类创作者提供纠错、信息提取等多种辅助工作。Dialogf
ROS--机器人小车仿真rviz
创建一个四轮圆柱状机器人模型
CasADi - 最优控制开源 Python/MATLAB 库
CasADi 是一款开源软件工具，用于数值优化，特别是最优控制（即涉及微分方程的优化）。该项目由 Joel Andersson 和 Joris Gillis 在鲁汶工程大学工程优化中心 (OPTEC) 在读博士生在 Moritz Diehl 的指导下发起。本文档旨在简要介绍 CasADi。
基于Robot Studio的工业机器人汽车喷涂仿真设计
对机器人的姿态重复度和姿态精度进行了分析，提出了用雅可比矩阵表达机器人各个关节轴线的角速度与速度的关系；本文对离线编程技术的发展状况进行了分析，并对离线程序的各模块及界面的作用进行了详细的说明，并给出了离线编程的整体设计思路。最后，在Robot Studio仿真软件的基础上，通过Robot Stud
ubuntu20.04 gazebo 仿真环境创建以及使用gazebo建图实现导航
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协作机器人（Collaborative-Robot）安全碰撞的速度与接触力
对于协作机器人的安全碰撞速度，一般会设定一个上限值，以确保机器人在与人类或其他物体发生碰撞时不会对人员造成伤害。这个速度上限值通常是根据机器人的最大速度、加速度以及碰撞后的能量损失等因素进行确定的。对于接触力标准，协作机器人通常会设定一个最大允许接触力，以确保机器人在与人类或其他物体接触时不会对人员
机器人IC
机器人IC的性能和功能会影响着机器人的运行效果和智能程度。现在市场上有许多厂商提供各种类型的机器人IC，适用于不同的机器人应用领域，如工业机器人、服务机器人、农业机器人等。不同类型的机器人IC在不同的机器人应用中扮演着关键的角色，使得机器人能够完成复杂的任务和具备智能的行为。机器人IC的作用原理是基
KUKA机器人如何自定义数值型变量？
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搬运机器人行业分析：中国市场销量已达到6.3万台左右
其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显着的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。在众多的工业机器人中，搬运机器人无疑是应用率最高的机器人之一，不管是在工业制造、仓储物流、烟草、医药、食品、化工等行业领域，还是在邮局、图书馆、港口码头、机场、停车场
Vscode+ROS/ROS2 开发调试基于ROS/ROS2应用环境配置
在ROS操作系统开发应用程序时，我们常常需要调试代码，验证程序的正确性。但是在用rosrun或者roslaunch启动节点后，若程序运行过程中发生错误而导致发生出错停止工作，这时候终端并不会输出具体的信息指出在何处发生了错误，具体错误的原因又是什么。往往仅仅是core dump 或者segmenta
【人工智能】实验四：遗传算法求函数最大值实验与基础知识
采用遗传算法求解函数最大值。
AI工程化—— 如何让AI在企业多快好省的落地？
前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站作为计算机科学的一个重要领域，机器学习也是目前人工智能领域非常活跃的分支之一。机器学习通过分析海量数据、总结规律，帮助人们解决众多实际问题。随着机器学习技术的发展，越来越多的企业将机器学习技术作为核心竞争
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十五期】Mon, 30 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Mon, 30 Oct 2023Totally 18 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersGen2Sim: Scaling up Robot Learning in Simulation with
SLAM算法与工程实践——相机篇：传统相机使用（1）
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大数据机器学习深度解读ROC曲线：技术解析与实战应用
本文全面探讨了ROC曲线（Receiver Operating Characteristic Curve）的重要性和应用，从其历史背景、数学基础到Python实现以及关键评价指标。文章旨在提供一个深刻而全面的视角，以帮助大家更好地理解和应用ROC曲线在模型评估中的作用。
