Zabbix报警机制、配置钉钉机器人、自动发现、主动监控概述、配置主动监控、zabbix拓扑图、nginx监控实例
root@zabbixserver ~]# /usr/lib/zabbix/alertscripts/dingalert.py 'warn: 测试消息' # 注意消息中要包含关键字warn。# handled：自nginx启动之后，处理过的客户端连接总数，通常等于accepts的值。# req
ROS仿真机器人学习笔记二：创建4轮小车模型及相关xraco文件修改
跟着上一节博主的教程，可以把ROS内的机器人仿真大概走一遍。不过大家最好还是在一个性能比较好的机器上运行，后来我把虚拟机拷贝到了台式机，运行起来顺畅多了。下面就准备根据自己的模型在走一遍。我自己的模型是一个四轮小车的模型，四个驱动轮。原来的模式是双驱动轮圆形的差速底盘。所以第一步就是来制作描述机器人
编码器原理
编码器按工作原理可以分为光电式、电容式、感应式、电触式等，光电式又可以分为绝对式编码器和增量式编码器两大类。这里只讨论光电式编码器及磁编码器。编码器包括码盘和码尺。前者用于测角度，后者用于测长度。因为实际接触的基本上是码盘是的，故这里只讨论码盘。
ROS系统底层原理及代码剖析（1）
（Robot Operating System）的实现原理
Gazebo机器人仿真
在ROS中利用gazebo和rviz对小车进行仿真安装其他依赖二、Gazebo的使用和world创建获取gazebo模型库：自制实验场景 Edit -> Building Editor保存模型：File -> Save -> 保存路径保存环境模型：File -> Save World As -> 保
ROS入门21讲 | ROS机器人入门教程 【简明笔记】
ROS入门笔记，用C++及python实现各种基本功能
ROS学习2：ROS通信机制
ROS学习2：ROS通信机制
PoeAI：免费使用GPT-4的AI聊天机器人平台
Poe.com 也在不断地改进和更新自己的 AI 聊天技术，让机器人能够更好地理解和回应用户的问题和意图，提高聊天的质量和效率。Poe.com 是一个适合所有年龄和兴趣的网站，无论你是想要学习新事物，还是想要放松一下，都可以在这里找到合适的 AI 聊天伙伴。AIGC是人工智能领域中的一种创新技术，其
【雕爷学编程】Arduino动手做（184）---体验各种小车轮子：极低成本搭建机器人的实验平台
因为轮子在自然界是有原型的。古代最简陋的乡村大车，用两个几乎一英尺厚的圆形木作车轮，是用横断的树干做成的，同时，这些圆形物，或者叫车轮，不是在轴上旋转，而是固定在轴上。当然，所有这些，无非是一种想象，但是，无论如何，它使我们的头脑完全清楚了车的本质。圆形的底盘，无法像普通小车那样采用平行车轴（电机轴
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十二期】Wed, 11 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Wed, 11 Oct 2023Totally 31 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersRoboHive: A Unified Framework for Robot Learning A
ros2机器人foxy版用笔记本摄像头跑单目orb_slam3
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【大虾送书第十二期】MLOps快速成为机器学习生产落地中不可或缺的关键能力
作为计算机科学的一个重要领域，机器学习也是目前人工智能领域非常活跃的分支之一。机器学习通过分析海量数据、总结规律，帮助人们解决众多实际问题。随着机器学习技术的发展，越来越多的企业将机器学习技术作为核心竞争力，并运用在实际业务中。
PlatformIO在Vscode中创建工程太慢的解决办法
打开PlatformIO CLI，在右侧打开的命令行中输入pio home，会在默认浏览器中打开PlatformIO网页版，按步骤创建ESP32项目即可。在Vscode中创建PlatformIO的Esp32工程，会始终停留在Please Wait…，尝试用如下两种解决方案。C:\Users\用户名.
路径规划 | 图解Theta*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
Theta*算法的核心原理是去除依赖于网格形状的角度约束，不限制路径仅由栅格边缘组成，以提升路径平滑性和最优性。本文详解Theta*算法原理并给出ROS C++/Python/Matlab三种实现加深理解
ubuntu20.04安装ROS出现E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full
只是对自己解决问题的过程进行记录。然后安装对应版本的ROS。按照这篇文章进行操作。
【ROS】—— 机器人系统仿真 —Rviz中控制机器人模型运动与URDF集成Gazebo(十五)
Arbotix:Arbotix 是一款控制电机、舵机的控制板，并提供相应的 ros 功能包，这个功能包的功能不仅可以驱动真实的 Arbotix 控制板，它还提供一个差速控制器，通过接受速度控制指令更新机器人的 joint 状态，从而帮助我们实现机器人在 rviz 中的运动。实现流程:1.2 创建新功
用PolarDB|PostgreSQL提升通用ai机器人在专业领域的精准度
目录背景基本步骤讲解Demo 演示思考如果不是用openai?开源社区能干点啥?ai应用收录专栏：PolarDB for PostgreSQL，后续将会发布PolarDB for PostgreSQL教程，大家感兴趣的话可以点个订阅呀！chatgpt这类通用机器人在专业领域的回答可能不是那么精准,
ABB机器人开发基础之建立多任务
怎么做ABB机器人心跳呢？如果把ABB机器人心跳程序与Move动作指令群N写在同一程序中：N指令群；执行步骤如下图示意：由此可见，当机器人要时刻监控或者要定期输出某一特定信号时，单一任务的Rapid程序不能满足需求。ABB机器人提供了多任务功能，使用ABB机器人多任务功能需要购买623-1软件包；6
AI工程化—— 如何让AI在企业多快好省的落地？
作为计算机科学的一个重要领域，机器学习也是目前人工智能领域非常活跃的分支之一。机器学习通过分析海量数据、总结规律，帮助人们解决众多实际问题。随着机器学习技术的发展，越来越多的企业将机器学习技术作为核心竞争力，并运用在实际业务中。但是，机器学习应用落地并非一件轻松的事情，AI开发者往往需要面对各个环节
图灵机是什么？一起来看看它的工作原理
前言当前的人工智能实际上还是属于数学问题的范畴，人工智能的发展也需要数学的理论支持。我们在讨论人工智能时本质上是在讨论可计算问题，著名的邱奇-图灵论题（Church–Turing thesis）表明一切可计算问题都可以使用图灵机来模拟计算，该理论由美国数学家邱奇和英国数学家图灵共同提出的。图灵所提出
