在Ubuntu20.04系统上LIO-SAM跑KITTI数据集和自己数据集代码修改
LIO-SAM跑KITTI数据集和自己数据集代码修改参考文献参考文献1、ubuntu18运行编译LIO-SAM并用官网和自己的数据建图(修改汇总）2、LIO-SAM运行自己数据包遇到的问题解决–SLAM不学无数术小问题3、使用开源激光SLAM方案LIO-SAM运行KITTI数据集，如有用，请评论雷锋
用evo工具分析ORB-SLAM2运行TUM，KITTI，EuRoC数据集轨迹
在ORB-SLAM2的学习过程中，不可避免的会用到这些数据集来运行程序，并且还会将运行轨迹与相机真实轨迹作对比，下面就介绍使用evo工具分析SLAM常用TUM，KITTI，EuRoC数据集。SLAM数据集TUM，KITTI，EuRoC数据集的下载地址与真实轨迹文件的查找总结的博客链接。
【算法】跑ORB-SLAM3遇到的问题、解决方法、效果展示（环境：Ubuntu18.04+ROS melodic）
文章目录一、编译出现的各种问题1、问题：OpenCV > 4.4 not found2、问题：error: ‘slots_reference’ was not declared in this scope二、ORB-SLAM3 效果展示一、编译出现的各种问题1、问题：OpenCV > 4
ubuntu 18.04 三五分钟即可一键安装ROS系统（亲测有效）
本文从头到尾记录ubuntu18.04ROS一键安装和手动全部过程和截图，亲测有效，欢迎提出问题，一起交流！
ROS点云类型sensor_msgs::PointCloud2与PCL的PointCloud＜T＞点云类型转换
ROS中sensor_msgs::PointCloud2类型定义；与PCL的PointCloud点云数据类型转换；moveFromROSMsg()函数解析；点云格式转换中的注意事项。
python进阶——自动驾驶寻找车道
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自动驾驶感知——导航与定位
SLAM是同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping)；实时动态扫描在周围环境，解决自主定位的同时，同步动态构建周围环境地图。SLAM主要用于解决移动机器人在未知环境中运行时定位导航与地图构建的问题；目前，SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无
63.Isaac教程--Flatsim
ISAAC教程合集地址: https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.htmlflatsim 代表平面世界模拟，是一个小型模拟应用程序，可让您运行几乎完整的 Isaac 导航堆栈。 flatsim 应用程序通过在给定的占用网格图中投射光线来模
自动驾驶环境感知——视觉传感器技术
视觉传感器：利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器。通常视觉传感器，其主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像，类似于人类的眼睛。 单目视觉的相机模组的组件包括了lens(镜头)、分色滤色片(IR cut)、感光元件等。 分色滤色片：对色光具有吸收、反射和透过作用的染
自动驾驶感知——毫米波雷达
毫米波雷达分类毫米波雷达的信号频段毫米波雷达工作原理车载毫米波雷达的重要参数FMCW雷达的工作流程单目标距离估计多目标距离估计单目标速度估计多目标速度估计。
路径规划 | 图解A*、Dijkstra、GBFS算法的异同(附C++/Python/Matlab仿真)
图解A*、Dijkstra、GBFS算法原理，分析三种算法异同，提供C++/Python/Matlab仿真实现
深入浅出讲解自动驾驶 - 自动驾驶系统构成
本文对自动驾驶系统构成进行讲解。
图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法
运动规划是自动驾驶的核心理论和工程技术之一，本文作为教程先导，解析了运动规划的两大组件——路径规划和轨迹规划。欢迎感兴趣的同学订阅专栏！
ROS从入门到精通9-1：项目实战之智能跟随机器人原理与实现
智能跟随机器人是其中很常见的应用，在各类竞赛、创新项目、开源项目甚至商业项目中都有应用，2022年TI杯C赛题就是跟随机器人的应用，本文讲解智能跟随机器人原理和代码实现
自动驾驶入门必须要学会的ADAS（详解）
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爆肝5万字❤️Open3D 点云数据处理基础（Python版）
本文为Open3D 点云数据处理基础教程（Python版），小白也能轻松上手！还等什么呢，学起来！
无人驾驶路径规划（一）全局路径规划 - RRT算法原理及实现
前言：由于后续可能要做一些无人驾驶相关的项目和实验，所以这段时间学习一些路径规划算法并自己编写了matlab程序进行仿真。开启这个系列是对自己学习内容的一个总结，也希望能够和优秀的前辈们多学习经验。一、无人驾驶路径规划众所周知，无人驾驶大致可以分为三个方面的工作：感知，决策及控制。路径规划是感知和控
QGC地面站使用教程
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2022深圳杯C自动驾驶电动物料车换电站选址及调度方如此循环往复运送物料。要求建立数学规划模型，在P点与D点之间确定一个双向同址（像高速的休息站一样）的换电站位置，以及对应的车辆和电池组调度方案，极大化指定时间段内运送物料量，满足资源约束与电池运行方式约束。(3)电池900组，单个电池组独立计量，车
详细介绍在ubuntu20.04如何安装ROS系统，附常见错误的解决办法
安装ros的详细教程，速藏！！！
