ROS从入门到精通9-1：项目实战之智能跟随机器人原理与实现
智能跟随机器人是其中很常见的应用，在各类竞赛、创新项目、开源项目甚至商业项目中都有应用，2022年TI杯C赛题就是跟随机器人的应用，本文讲解智能跟随机器人原理和代码实现
自动驾驶入门必须要学会的ADAS（详解）
ADS分类详解
爆肝5万字❤️Open3D 点云数据处理基础（Python版）
本文为Open3D 点云数据处理基础教程（Python版），小白也能轻松上手！还等什么呢，学起来！
无人驾驶路径规划（一）全局路径规划 - RRT算法原理及实现
前言：由于后续可能要做一些无人驾驶相关的项目和实验，所以这段时间学习一些路径规划算法并自己编写了matlab程序进行仿真。开启这个系列是对自己学习内容的一个总结，也希望能够和优秀的前辈们多学习经验。一、无人驾驶路径规划众所周知，无人驾驶大致可以分为三个方面的工作：感知，决策及控制。路径规划是感知和控
QGC地面站使用教程
文章目录前言一、前言QGC地面站版本：一、
2022深圳杯C题自动驾驶电动物料车换电站选址及调度方案
2022深圳杯C自动驾驶电动物料车换电站选址及调度方如此循环往复运送物料。要求建立数学规划模型，在P点与D点之间确定一个双向同址（像高速的休息站一样）的换电站位置，以及对应的车辆和电池组调度方案，极大化指定时间段内运送物料量，满足资源约束与电池运行方式约束。(3)电池900组，单个电池组独立计量，车
详细介绍在ubuntu20.04如何安装ROS系统，附常见错误的解决办法
安装ros的详细教程，速藏！！！
Ubuntu18.04安装Carla 记录
官方教程永远是最快的方法，建议大家多参看官方教材，多去github的issue里找解决办法
ROS的基本介绍及基本实践操作案例
包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，可以极大简化繁杂多样的机器人平台下的复杂任务创建与稳定行为控制。设置与启动深度相机功能包，并且可以使⽤rviz可视化工具查看彩⾊图、深度图、 稠密点云图等等。3、fixed frame选择camera_link,
Waymo数据集介绍（部分下载，仅用于学习）
waymo提供了两种数据集，motion与perception两种其中motion在是鸟瞰图，官网中有介绍，主要用于轨迹预测之类的任务perception主要用于目标检测跟踪之类的任务，是第一视角，有相机和雷达信息，并且在github上有公开的读取数据方法，另外，在读取perception数据时需要
Apollo Planning决策规划算法代码详解 (22):决策规划算法最完整介绍
前言：后台已经写完了Apollo Planning决策规划算法的完整解析，一路从规划模块的入口OnLanePlanning，介绍到常见的规划器PublicRoadPlanner；接着介绍了在PublicRoadPlanner中如何通过类似有限状态机的ScenarioDispatch进行场景决策。之后
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【算法】跑ORB-SLAM3遇到的问题、解决方法、效果展示（环境：Ubuntu18.04+ROS melodic）
文章目录一、编译出现的各种问题1、问题：OpenCV > 4.4 not found2、问题：error: ‘slots_reference’ was not declared in this scope二、ORB-SLAM3 效果展示一、编译出现的各种问题1、问题：OpenCV > 4
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ROS从入门到精通5-4：路径规划插件开发案例(以A*算法为例)
路径规划是移动机器人实现自主导航的关键技术之一，在ROS的导航功能包集navigation中提供了move_base功能包，用于实现此功能。本文介绍自己设计路径规划插件部署到ROS的全流程
ROS1学习笔记：ROS命令行工具的使用（ubuntu20.04）
基于VMware Ubuntu 20.04 Noetic版本的环境。
基于模型参考自适应控制(MRAC)的自动驾驶方向盘(油门)控制方法
MRAC在自动驾驶中往往与上层算法共同使用，根据上层的横向/纵向控制算法（MPC、LQR/PID）输出的参考输入，即方向盘转角/油门开度，经过自适应控制器重新计算输入，并作用于被控系统(方向盘/油门)。
