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ROS从入门到精通2-5:Gazebo插件制作案例(带碰撞属性的多行人场景)
本文以构造带碰撞属性的多行人场景为例,介绍Gazebo插件制作流程
本地CPU运行ChatGLM-6B与测试过程记录
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图像处理(二)之 基于OpenCV的水泥裂缝检测(区域延申)
2. array寻值(项目中用来寻找黑点、找到的点将以Xarray,Yarray的形式返回,( Xarray[i],Yarray[i] )表示其中的某一点)a. min_pos开始,寻找临近的黑点,并扩展出一块完整的区域:timblock。b. 每个区域timblock相加,形成完整的多区域图像
Runway 使用说明,Gen2 AI
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【8】SCI易中期刊推荐——图像处理领域(中科院4区)
📚📚 SCI即《科学引文索引》是1961年由美国科学信息研究所创办的文献检索工具。在我国,SCI不仅是一部权威的文献检索工具,更是评价个人&团队科研学术水平及优秀创新成果的一种重要依据。
【语音算法】wav2vec系列原理和使用
wav2vec系列工作由facebook AI Research团队提出,包括wav2vec、vq-wav2vec、wav2vec2.0,效仿nlp上的word2vec,是语音的一种通用特征提取器。本文重点讲解wav2vec2.0模型及其使用方法。
Github ChatGPT-Web:了解最新AI技术的前沿应用!
近年来OpenAI的ChatGPT模型在自然语言处理领域取得了很大的进展,并且已经在全球范围内得到了广泛的应用和普及。ChatGPT不仅可以用于生成对话和文本摘要等任务,还可以用于机器翻译、问答系统、情感分析等多个领域。ChatGPT已经成为自然语言处理领域的一个重要里程碑,并带来了许多新的应用场景
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【分享】国内如何使用chatGPT4,集简云已接入API接口,可将GPT-4接入到企业业务流程
通过集简云可以快速扩展您现有系统的功能,例如为您的表单系统增加微信提醒,邮件提醒,短信提醒功能,为您的微信公众号增加赠送卡券同步CRM系统功能,为您的OA办公系统增加逻辑判断与数据存储功能等等。您的团队还在人工导出导入不同系统之间的数据信息,手动的在不同的系统中录入,修改和执行各种操作吗?4 在字段
部署运行ai智障写作记录【ChatRWKV】
看到知乎一篇教程……
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不写代码、年薪百万,带你玩赚ChatGPT提示工程-基本提示
随着ChatGPT的大火,提示工程在大模型中的重要性不言而喻,本文参考国外完成国内中文版本的《提示工程指南》,希望能够和大家一起交流,分享及发现提示工程的美妙之处。文章所有内容可以在中找到。在之前的指南中,我们介绍并给出了Prompt的基本示例。在本指南中,我们将提供更多示例,展示Prompt如何使
基于YOLOv5的中式快餐店菜品识别系统
本文基于YOLOv5v6.1提出了一套适用于中式快餐店的菜品识别自助支付系统,综述了食品识别领域的发展现状,简要介绍了YOLOv5模型的历史背景、发展优势和网络结构。在数据集预处理过程中,通过解析UNIMIB2016,构建了一套行之有效的标签格式转换与校验流程,解决了YOLOv5中文件路径问题、标签
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模型训练时测试集上正确率大于训练集
数据集切分的时候不均匀,也就是说训练集和测试集的分布不均匀,如果模型能够正确地捕捉到数据内部的分布模式的话,就有可能造成训练集的内部方差大于验证集,会造成训练集的误差更大,这个时候就需要重新划分数据集,使其分布一样。训练集的准确率是每个batch之后产生的,而验证集的准确率一般是一个epoch后产生
语义分割系列11-DAnet(pytorch实现)
本文介绍了DAnet网络,介绍了Position Attention和Channel Attention两个Attention机制的构建方式,在pytorch框架上复现了DAnet网络,在Camvid数据集上进行测试。本文提供了DAnet网络的代码和测试结果。
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