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本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。
🚀详情：《ROS从入门到精通》
1 Gazebo插件
在ROS从入门到精通2-2：机器人3D物理仿真——Gazebo中介绍过
Gazebo
是一款3D物理仿真器，支持机器人开发所需的机器人、传感器和环境模型，并通过其搭载的强大物理引擎产生高品质的图形画面，达到逼真的仿真结果。
本文转载自: https://blog.csdn.net/FRIGIDWINTER/article/details/129625238
版权归原作者 Mr.Winter` 所有， 如有侵权，请联系我们删除。
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