错误：WARNING: ROS_MASTER_URI [http://192.168.0.31:11311] host is not set to this machine
解决办法：第一步：vim ~/.bashrc
在下面修改或添加：
export ROS_IP=hostname -I | awk '{print $1}'
export ROS_HOSTNAME=hostname -I | awk '{print $1}'
export ROS_MASTER_URI=http://10.129.115.96:11311
第二步：source .bashrc（！！！！！！！！别忘记啦！）
本文转载自: https://blog.csdn.net/weixin_55607987/article/details/125967538
版权归原作者 大飞617 所有， 如有侵权，请联系我们删除。
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