基于YOLOv5和U-NET的火灾检测与分割
1.文章信息本次介绍的文章是发表在EUSIPCO 2021的一篇基于计算机视觉的火灾检测文章。2.摘要当今世界面临的环境危机是对人类的真正挑战。对人类和自然的一个显著危害是森林火灾的数量不断增加。由于传感器和技术以及计算机视觉算法的快速发展，提出了新的火灾探测方法。然而，这些方法面临着一些需要精确解
KNN分类器
何谓K近邻算法，即K-NearestNeighboralgorithm,简称KNN算法，单从名字来猜想，可以简单粗暴的认为是：分析一个人时，我们不妨观察和他最亲密的几个人。同理的，在判定一个未知事物时，可以观察离它最近的几个样本，这就是KNN（k最近邻）的方法。简单来说，KNN可以看成:有那么一堆你
优化算法 | 人工蜂群算法（附Python代码）
十分钟教你掌握人工蜂群算法Python代码
研究生往边缘计算方向走，需要哪些基础？
近期很多朋友在边缘计算社区后台留言咨询研究生往边缘计算方向走，该做那些准备之类的问题，然而一百个人有一百种想法，大家看法都不一样。为此，我们邀请国内比较活跃的几个边缘计算相关高校团队来一起回答这些问题。问题主要有三个：① 研究生往边缘计算方向走，需要哪些基础？② 如何开展边缘计算的研究？③ 咱们学校
matlab 朴素贝叶斯模型 代码及其案例
matlab 还原 朴素贝叶斯分类器(Naive Bayes Classifier 或 NBC) 机器学习
多旅行商问题——公式和求解过程概述
英文：The multiple traveling salesman problem an overview of formulations and solution procedures摘要：多旅行商问题（mTSP）是著名旅行商问题（TSP）的推广，其中允许在解中使用多个旅行商。此外，MTSP的特
Apollo Planning决策规划算法代码详解 (22):决策规划算法最完整介绍
前言：后台已经写完了Apollo Planning决策规划算法的完整解析，一路从规划模块的入口OnLanePlanning，介绍到常见的规划器PublicRoadPlanner；接着介绍了在PublicRoadPlanner中如何通过类似有限状态机的ScenarioDispatch进行场景决策。之后
自动驾驶规划 - Apollo Lattice Planner算法【1】
LatticePlanner算法属于一种局部轨迹规划器，输出轨迹将直接输入到控制器，由控制器完成对局部轨迹的跟踪控制。因此，Lattice Planner输出的轨迹是一条光滑无碰撞满足车辆运动学约束和速度约束的平稳安全的局部轨迹。Lattice Planner的输入端主要由三部分组成，感知及障碍物信
将时间序列转成图像——马尔可夫转移场方法 Matlab实现
马尔可夫转移场（Markov Transition Field, MTF）是基于马尔可夫转移矩阵的一种时间序列图像编码方法。该方法将时间序列的时间推移看成是一个马尔可夫过程，即：在已知目前状态的条件下，它未来的演变不依赖于它以往的演变，由此构造马尔可夫转移矩阵，进而拓展为马尔可夫转移场，实现图像编码
Flink 滚动窗口、滑动窗口详解
滚动窗口有固定的大小，是一种对数据进行“均匀切片”的划分方式。窗口之间没有重叠，也不会有间隔，是“首尾相接”的状态。如果我们把多个窗口的创建，看作一个窗口的运动，那就好像它在不停地向前“翻滚”一样。这是最简单的窗口形式，我们之前所举的例子都是滚动窗口。也正是因为滚动窗口是“无缝衔接”，所以每个数据都
自适应点云配准（RANSAC、ICP）
FPFH 保留了 PFH 的大部分信息，但忽略了相邻点之间的计算，而是按照距离的反比将一个邻域内的点的直方图加权得到 33 维向量，效率更高。我的实现中采用了前两种。任务一和任务二的主要思路一致，都是先对点云进行降采样、滤波后计算点云特征信息（包括法向量、特征直方图、以及后续特征匹配需要的若干特征）
C语言time()函数的用法
此函数会返回从公元1970年1月1日的UTC时间从0时0分0秒算起到现在所经过的秒数(即格林尼治时间1970年1月1日00:00:00到当前时刻的时长，时长单位是秒)。：localtime()将参数timep所指的time_t结构中的信息转换成真实世界所使用的时间日期表示方法，然后将结果由结构tm返
Blender 物理属性 （四）流体
1 流体用于模拟水流，烟雾等效果2 流体一共有三种类型，域，流，效果器。
python入门到精通 练习题30道（初级）
题目1编程实现，让用户输入一个整数n，打印输出n以内的全部大于0的偶数（不包含n）# 方法1==================================================# 让用户输入一个数字num=int(input("请输入一个整数"))# 判断是否满足循环条件，如果满足，
机器学习强基计划0-3：数据集核心知识串讲，构造方法解析
用最通俗的例子和语言将机器学习中数据集的众多概念进行串讲，最后分析了数据集的三种构造方式
现代信号处理——阵列信号处理（空域滤波原理及其算法）
现代信号处理——阵列信号处理（空域滤波原理及其算法）
ROS小车（SLAM+物体追踪）
几种轮子模型单轮平衡式结构，优点是能量利用率高缺点是转弯的时候需要倾角高速运动下很难进行控制差速转向的平衡两轮式结构，这种结构能量利用率高上下坡的时候智能车可以保持垂直，但是高速情况下转向很难控制。全向三轮结构，这种结构的优点是可以全向移动原地转向，但是由于其结构特点每次前进的时候有一个轮子无法运动
最安全的加密算法 Bcrypt，再也不用担心数据泄密了~
大家好，我是不才陈某~这是《Spring Security 进阶》专栏的第三篇文章，给大家介绍一下Spring Security 中内置的加密算法BCrypt，号称最安全的加密算法，究竟有着什么魔力能让黑客闻风丧胆往期文章如下：HttpBasic 认证模式活该被放弃手摸手教你定制 Spring Se
倾向得分匹配PSM案例分析
某企业想评价专项培训的效果，现收集到78位员工的个人及工作成绩信息，包括性别、年龄、教育年、初始工作成绩与当前工作成绩、工作经验、工作时间、职位类别、是否参加培训等数据。数据上传SPSSAU后，在 “我的数据”中查看浏览原始数据，前5行数据如下：图1 “我的数据”查看浏览数据集本例采用半径匹配算法，
