HiveSql一天一个小技巧：利用array_contains()函数进行容器存在性计数问题分析
由于题意要求了不能使用join等关联形式求解，通过题意分析此题本质为存在性计数问题，类似于java中我们构建一个HashSet()我们往里面Put数据的时候，每次检查一次是否有该值，有就记为1，最终统计重复的个数有多少个，这类问题也就是我们经常说的容器变换问题，而对应到Hive中时候我们如何构建容器
Zemax光学设计(四)——几何像差
几何像差即ZEMAX分析
愤怒！竟然还有学校还在教 Java 的 Swing
昨天，有个读者私信我说，“老师正在教 Swing，这个知识点还需要学习吗？”说句实在话，刚看到这个问题的时候，我是想骂娘的！不是骂读者啊，你懂得，骂学校，骂老师。但我硬是掐着自己的大腿忍住了，很客气地回复了一句“对，甚至可以不学”。有点点到为止的味道。我之所以这么委婉，是希望读者不要对学校的老师心存
Python大整数的小数次方的计算（Decimal使用）
Python大整数的小数次方的计算
联邦学习综述（二）——联邦学习的分类、框架及未来研究方向
前两章对联邦学习的定义并没有讨论如何具体地设计一种联邦学习的实施方案。在实际中，孤岛数据具有不同分布特点，根据这些特点，我们可以提出相对应的联邦学习方案。
RSA共模攻击(包括原理)
RSA共模攻击及原理
IDEA的LeetCode力扣插件设置与使用（超详细）
这几天准备刷算法题，突然发现了IDEA插件商城里面有LeetCode力扣的插件，于是就下载下来尝试着使用了一下，发现用着很方便，尤其是对于我们这种经常使用IDEA编程工具的这部分来说，是非常的节省时间。
（python）用二分查找来得到列表元素首次出现的位置，包含元素重复情况，与不存在情况
二分查找递归：寻找列表中元素首次出现的位置，元素会重复，当找不到时返回None。使用二分查找可以大量减少时间与访问列表的次数。（如果自己想这是个非常痛苦的过程，所以想给别人分享一下）实现方法：使用函数定义。设定默认值: l是列表，x是目标元素，i=0, k=len(l)首先定义函数 def sear
Intel Realsense D435i各类标定教程
在之前的实验中用到了realsense-D435i，为了提高精度使用之前必须要进行标定。本篇文章就介绍下各类标定方法。因为我最终的目的是完成IMU和双目的联合标定，整个流程都是围绕整个目的展开的。过程中包括：RGB标定、单目标定、IMU标定、双目标定、IMU-双目标定 标定使用了kalibr标
爱因斯坦求和约定 含代码einsum
爱因斯坦求和约定(Einstein summation convention)是一种标记的约定, 又称为爱因斯坦标记法(Einstein notation), 可以基于一些约定简写格式表示多维线性代数数组操作，让表达式更加简洁明了。
Lift-Splat-Shoot算法理解及代码中文注释
对算法Lift-Splat-Shoot的理解以及源代码中文注释
【基于遗传算法改进的粒子群GA-PSO算法优化shubert函数及MATLAB编程实现，测试函数shubert(十)
本文通过判断每个粒子群的适应度，对适应度低的粒子，利用遗传算法的交叉算子，变异算子进行交叉运算和变异运算，增强了算法的全局收敛能力，能防止种群陷入局部最优，即使迭代到最后期，大部分粒子集中在最优解周围，也有小部分粒子在全局搜索，很好的防止了粒子群容易陷入局部最优的缺点，改进精准有效
RSA 加密算法在C++中的实现 面向初学者（附代码）
我们用A来代表明文，B代表经过RSA算法加密后的密文。则可以用一个等式来阐明A,B间的关系：,且，即B为A的e次方后除以n的余数。其中（e,n)为公钥。设（d，n）为私钥，则私钥满足的关系为下面我们来看如何得到公钥和私钥组成的密钥对（需要用到二.介绍的数学知识）。1.得到公钥：选取两个充分大的素数p
C语言经典算法实例5：验证哥德巴赫猜想
哥德巴赫1742年在给欧拉的信中提出了以下猜想：任一大于2的整数都可写成三个质数之和。但是哥德巴赫自己无法证明它，于是就写信请教赫赫有名的大数学家欧拉帮忙证明，但是一直到死，欧拉也无法证明。因现今数学界已经不使用“1也是素数”这个约定，原初猜想的现代陈述为：任一大于5的整数都可写成三个质数之和。(n
解决VS中scanf（）函数报错问题的四种方案（详细）
【C语言】博客介绍了三种方法解决VS中scanf函数中报错的问题，第四种办法可一劳永逸永久解决问题
模式识别概念
模式识别概念、目的、方法、基本构成、性能测试
A2C算法原理及代码实现
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基于物理信息深度学习的交通状态估计：以LWR和CTM模型为例
1.文章信息本次介绍的文章是2022年发表在IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems的一篇名为《Physics-Informed Deep Learning for Traffic State Estimation: Illust
FAST_LIO_SAM 融入后端优化的FASTLIO SLAM 系统 前端：FAST_LIO2 后端：LIO_SAM
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C语言实现 不使用第三个变量交换两个数的内容
不使用第三个变量交换两个数的内容使用C语言实现 不使用第三个变量交换两个数的内容方法一：加减法int a = 3;int b = 5;a = a + b;b = a - b;a = a - b;a = 3 + 5 = 8b = 8 - 5 = 3a = 8 - 3 = 5原理就是a+b-b得到的值赋
