ABB机器人实用配置之安全逻辑
初始状态下，端子的3、4、5引脚短接，7、8引脚短接，9、10引脚短接，X2端子同理。如果外部急停是24VDC信号，则外部24V接入3引脚，外部0V接入7引脚，4和5引脚保持接通，8引脚悬空，X2端子同理。初始状态下，安全板上接线端X5的4、5、6引脚短接，10、11、12引脚短接，断开11、12引
基于单片机的AGV机器人设计的设计要求
本设计要求旨在设计一种基于单片机的自动导航车（AGV）机器人。AGV机器人可以在工厂、仓库等场景中进行自动导航、物料搬运等任务。本设计要求包括机器人的硬件设计要求和软件设计要求两个方面。
科技成果：AI在智慧农业中的应用科普
智慧农业
机器人制作开源方案 | 智能捡球机器人
机器人正前方有一个超声波测距模块，用来感测小球方位，以及实现对球与小车距离的调整，超声波测距模块的正上方安装一条灵活多变的机械手臂，用于实现对乒乓球等球类的灵活抓取，同时小车后方安装一个收纳盒，用于存放已拾起的小球。本作品在设计好捡球代码并调试完成之后，又进一步采用了NRF模块堆叠Birdmen 手
【EAI 019】Eureka: Human-Level Reward Design via Coding LLM
EUREKA 利用最先进的 LLM 对奖励代码进行进化优化。由此产生的奖励可用于通过强化学习获得复杂的技能。在没有任何特定任务提示或预定义奖励模板的情况下，EUREKA 生成的奖励函数优于人类设计的专家奖励。
【人工智能深度报告--机器人系列技术篇】
人工智能深度报告--机器人系列技术篇，来自“至美研究”
Docker本地部署GPT聊天机器人并实现公网远程访问
Docker本地部署GPT聊天机器人并实现公网远程访问
探索机器人人工智能技术：机器学习和深度学习
1.背景介绍机器学习和深度学习是现代机器人人工智能技术的核心，它们使得机器人能够自主地学习、适应和决策。在本文中，我们将探讨这两种技术的核心概念、算法原理、最佳实践以及实际应用场景。1. 背景介绍机器学习(Machine Learning)是一种自动学习和改进的算法，它使计算机能够从数据中学习出模式
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十九期】Thu, 18 Jan 2024
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Thu, 18 Jan 2024Totally 43 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersCognitiveDog: Large Multimodal Model Based System to
曲线生成 | 基于多项式插值的轨迹规划(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
对路径进行多项式插值时，需要给定机器人在首末位置的位姿以及速度、加速度等微分项作为约束条件。本文介绍多项式插值曲线规划原理并进行详细推导，给出ROS C++/Python/Matlab三种仿真加深理解
ai智能语音机器人系统的话术怎样设置效果比较好
根据用户的问题，机器人可以直接从知识库中获取相应的回答，提供准确和高质量的解答，有关系统问题欢迎微博主一起交流学习。可以采用上下文感知技术，根据之前的对话和用户个人信息，为用户提供个性化的回答和建议。在遇到无法回答的问题时，要有友好的错误提示，给出解释或提供其他可行的建议。通过收集用户的反馈和数据分
Nature Machine Intelligence 使用机器学习驱动的可拉伸智能纺织手套捕捉复杂的手部动作和物体交互
c、 d，根据拟合优度R2（c）和r.m.s.e.（d）得出的不同接头的平均精度结果。f、 跟踪GlovePoseML模型的总体架构，显示了传感器k响应Sk、归一化层、两层堆叠的Bi-LSTM模型、两个FC层、激活层、时间窗口t和关节L角PL.g，h，根据拟合优度R2（g）和r.m.s.e（h），使
CMU和ETH联合研发了一个名为 「敏捷但安全」的新框架，为四足机器人在复杂环境中实现高速运动提供了解决方案
简单来说，这些图表展示了在特定条件下，通过恢复策略搜索得到的最佳运动指令，以及这些指令如何影响 RA 值，从而反映机器人在不同运动状态下的安全性。「达防」（Reach-Avoid, RA）值学习的创新之处在于，它采用了无模型的方式学习，与传统的基于模型的可达性分析方法不同，更适合无模型的强化学习策略
Elasticsearch：聊天机器人、人工智能和人力资源：电信公司和企业组织的成功组合
生成式 AI 和 Elastic Stack 的绝佳组合。现在，想象一下大型电信公司的典型人力资源部门 — 他们正在处理一百万件事情，对吗？从回答无休止的员工查询到处理数据和报告的细节，它可能会变得相当繁重，尤其是在电信等行业，员工地理位置分散，在现场、办公室和家里担任各种角色。但这就是我们的科技
[晓理紫]AI专属会议截稿时间订阅
如果你感觉对你有所帮助，请关注我，每日准时为你推送最新AI专属会议信息。
人工智能福利站，初识人工智能，机器学习，第五课
在强化学习中，价值函数（Value Function）和策略函数（Policy Function）是两个核心概念，用于描述智能体在环境中的行为决策过程。价值函数：价值函数用于评估在给定策略下，智能体在不同状态或状态动作对上的价值。它表示的是从当前状态出发，智能体能够获取到的未来奖励的总和或期望值。a
Python在无人战争机器人
强大的科学计算库：Python拥有大量优秀的科学计算库，例如NumPy、SciPy和Pandas等，这些库提供了大量功能，包括矩阵计算、数值优化、统计分析等。灵活性和可扩展性：Python是一种解释性语言，具有良好的可读性和可维护性。综上所述，Python在无人战争机器人研发和开发中具有重要的地位，
机器人的安全与隐私保护
1.背景介绍随着人工智能技术的不断发展，机器人在各个领域的应用也越来越广泛。然而，随着机器人的普及，安全和隐私问题也逐渐成为社会关注的焦点。这篇文章将从以下几个方面进行探讨：机器人的安全与隐私保护的背景、核心概念、核心算法原理、具体代码实例以及未来发展趋势与挑战。1.1 背景介绍1.1.1 机器人的
树莓派4B摄像头安装+Ubuntu22.04系统摄像头识别
返回结果：supported=0 detected=0，说明此时摄像头硬件还没有识别出来，而且设备是不支持摄像头配件的，怎么做呢，继续往下看。树莓派4B安装上摄像头后，是不能立即使用的，需要进行一些配置才能使用，本文详细说明了配置过程和测试结果。（ 注意，按照网上说的修改/boot/config.t
解释性人工智能（XAI）
同样，在金融领域，决策树或神经网络等模型的输出结果可能会影响到人们的投资和贷款等决策，如果这些决策不能被理解或解释，就难以建立起用户对AI系统的信任和依赖。而XAI技术可以提高AI系统的可解释性，帮助用户理解AI系统的决策和行为，增加对AI系统的信任度和透明度。例如，在司法系统中使用AI进行罪犯判定
