VScode创建ROS项目 ROS集成开发环境
本文章介绍了如何在Ubuntu18.04系统下搭建VScode 的ROS项目。以及通过C++和python语言实现ROS的hello_world项目
懒人福音：Java版Webhook机器人，一键开启‘躺赢’模式
在当今快速发展的数字化时代，自动化和即时通讯成为了提升工作效率的关键因素。企业微信、飞书、钉钉等协作平台凭借其强大的沟通和管理功能，已经成为许多企业和组织日常运营的基石。然而，随着业务需求的日益复杂，仅仅依赖平台的基础功能已无法满足定制化和自动化的高级需求。
【Django】Django AI 聊天机器人项目：基于 ChatGPT 的 Django REST API
本文档将介绍如何使用 Django 和 Django REST Framework 构建一个 AI 聊天机器人项目，并结合 OpenAI 的 GPT 模型提供代码解释服务。步骤包括创建 Django 项目、配置 API、与 OpenAI 集成，并最终提供一个可通过 REST API 调用的服务。使用
如何在webots中搭建一个履带机器人
用webots搭建一个简单履带机器人，并实现简单运动
Docker本地部署Chatbot Ollama搭建AI聊天机器人并实现远程交互
本文主要分享如何在群晖NAS本地部署并运行一个基于大语言模型Llama 2的个人本地聊天机器人并结合内网穿透工具发布到公网远程访问。本地部署对设备配置要求高一些,如果想要拥有比较好的体验,可以使用高配置的服务器设备.
【机器人和人工智能——自主巡航赛项】基础篇
观看b站视频万创鑫诚，记录并保存其重点信息，仅自用。
手把手搭建微信机器人，帮你雇一个24小时在线的个人 AI 助理（上）
动手捏一个基于 LLM 的微信机器人，有手就能做
IsaacLab从入门到精通（三） 强化学习环境的创建
IsaacLab系列第三章，创建强化学习环境
解决重新安装ROS系统后运行指令报错问题
在卸载并重新安装ROS后，之前正常运行的功能包时报错，主要是因为一些依赖包没有安装，下面是我重新进行激光雷达建图过程中遇到的问题以及解决方法。
Discord机器人与Webhooks：构建实时交互
Discord机器人是可以通过编程实现自动化任务和提供交互服务的应用程序。它们可以在服务器中发送消息、管理角色、播放音乐等，极大地丰富了用户的通讯体验。
可交互、会学习、自成长机器人——李德毅院士
在以“农业无人农场”为主题的中国工程科技论坛上，中国工程院院士、欧亚科学院院士、中国人工智能学会和中国指挥与控制学会名誉理事长，中科原动力首席科学家李德毅院士应邀做题为《机器具身交互智能》的演讲。李德毅院士表示，智能机器不但把人从繁重的、重复性劳动中解脱出来，更好地符合相应工作岗位规范化要求，更重要
使用mid360进行fast_lio建图、octomap生成栅格地图
使用mid360完成fast_lio建图并使用octomap转为栅格地图
Ubuntu20.04系统安装ROS与ROS2
ubuntu20.04对应：我们此处安装和。
FoundationPose复现
FoundationPose简单复现
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项目评估：整个项目的实验难度系数不大，但是可以给实践者对rag机器人的构造有一个初步的了解，帮助实践者在以后工作中根据需求轻松搭建出自己工作需要的协助机器。而我在实践过程中，因为时间安排的问题，没能在给定时间中实现llm在硬件Orin NX上的部署，而我的未来将会弥补这个不足，将现有rag机器调用的
机器人开源调度系统OpenTCS-6最新版本地源码运行
OpenTCS 项目使用 Gradle 而不是 Maven，那么需要使用 Gradle 来导入和构建项目。配置好后点运行会继续下包。最后就是调度页面的显示了。控制中心就会看到4个车。将模型上传到控制中心。把这些车的驱动都开启。
30分钟速通ROS联合Webots仿真实战
本文是ROS联合Webots仿真实战教程，不包含ROS环境安装配置教程，ROS环境安装配置教程可以参考。
使用imu_tools对IMU进行滤波可视化
本文是使用imu_tools对IMU数据进行滤波可视化。
Autoware.universe 各模块功能介绍
Autoware.Universe由以下七个部分组成sensing、map、localization、perception、planning、control、vehicle interface。
ROS2从入门到精通5-1：详解代价地图与costmap插件编写(以距离场ESDF为例)
一文总结ROS2代价地图的核心概念与配置，并以欧氏符号距离场障碍层为案例，介绍代价地图插件的编写方法，图文并茂加深理解
