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前言
最近在学习ros，网上推荐安装ubuntu并且作为生产系统生态良好，教程丰富，于是着手安装ubuntu系统。一开始选择安装虚拟机，但由于bug实在太多，使用不方便，于是改成了安装双系统。经过一番查找和尝试，成功安装了双系统，这里整理一下我使用u盘安装win11（原系统）+ubuntu20.04双系统的安装过程。
资源准备
- U盘一个（备份数据并格式化）
- Ubuntu 20.04 LTS 镜像 - 下载地址：清华源下载ubuntu-20.04.3-desktop-amd64.iso
- Rufus 启动工具 - 下载地址：Rufus - 轻松创建 USB 启动盘
安装流程：
一、准备u盘
安装Ubuntu系统需要将u盘清空，备份好数据之后，建议将u盘格式化NTFS格式
我的方法如下，首先保证把自己的数据备份好，接下来以win11为例，打开u盘，右上角可以将U盘格式化，如图。
二、如何确认自己电脑的类型
引用:
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a类: MBR的bios + 单硬盘
b类: MBR的bios + 双硬盘（SSD固态 + 机械硬盘）
c类: UEFI的bios + 单硬盘
d类: UEFI的bios + 双硬盘（SSD固态 + 机械硬盘）
怎么看自己电脑是MBR还是UEFI：
键盘按下win+r（win：开始键/也就是Windows的标志那个键），在输入框内输入msinfo32后，回车确认，
出现以下信息：
确定自己电脑 硬盘 的类型：
在显示屏下方的搜索框内搜索“计算机管理”
点击进入后，再点击左边列表内的“磁盘管理”，就可以查看自己的电脑的硬盘类型
针对之前说过的a，b，c，d四种情况，每一种类别的安装方法都有区别，必须按自己电脑对应的类型，选择对应的安装方式，不然会导致失败，甚至会损坏原有的Windows操作系统。
如果有可能，大家装新系统前尽量备份自己的重要数据，虽然我自身的安装过程中从没遇到过此问题，不过还是要以防万一。只要细心大胆，一切都是可完成的!
再次提醒，先弄清电脑的类型，再选择安装方法
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版权声明：本文为CSDN博主「强秦的沉默烤羊」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：(保姆式教学) Win10 + Ubuntu 20.04——双系统安装方法 + 配置显卡 + root权限 + flash调配_win10和ubuntu双系统-CSDN博客
三、为Ubuntu分配硬件储存空间
根据博主分享，我的电脑属于d类: UEFI的bios + 双硬盘（SSD固态 + 机械硬盘）
引用:
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再次像之前一样，在显示屏下方的搜索框内搜索“计算机管理”， 选择“磁盘管理”
选择最后一个磁盘空间的磁盘，比如 C一个盘的最后一个盘就是C盘，C、D两个盘的最后一个盘是D盘（CDE盘的最后一个E盘，CDEF盘的最后一个盘F盘，以此类推），鼠标右键点击该磁盘，选择压缩卷：
a类: MBR的bios + 单硬盘
c类: UEFI的bios + 单硬盘
可以直接按照以下方法分盘
并根据需要选择需要压缩/分给新操作系统的硬盘大小，一般至少分配50个G（1G = 1024MB）。如果大小不够就腾一些空间，保证最后一个盘有40~50G的空余空间吧，如果空间足够，建议分配的硬盘大小越多越好，年轻人请注意：讲武德，点到为止，不要大E=
设置好分配的硬盘大小后，点击“压缩”
压缩后，会发现多出一块未分区磁盘（黑色分区），如果选择的压缩大小是50G， 则黑色部分为50G可用空间。
b类: MBR的bios + 双硬盘（SSD固态 + 机械硬盘）
d类: UEFI的bios + 双硬盘（SSD固态 + 机械硬盘）
和a类，c类，单硬盘的分盘方法基本一样，唯一差别：一开始分区时，在SSD（也就是windows的C盘）分200M的空间来安装启动项，在机械硬盘分50G左右（可以更大，只要磁盘容量充足），SSD分的200M的空间之后会放efi，其他的就放在另外的50G里面。除分盘外，其他部分就完全一样了。
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原文链接：(保姆式教学) Win10 + Ubuntu 20.04——双系统安装方法 + 配置显卡 + root权限 + flash调配_win10和ubuntu双系统-CSDN博客
分配空间的步骤按照博主的分享来就可以了。
我向磁盘0分配了200mb的未分配空间作为ubuntu的EFI启动分区，磁盘1分配了150G的未分配空间作为操作系统的空间。
另外，如果你安装过ubuntu系统，需要完全删除原来的分区以及启动项，避免和新安装的Ubuntu系统造成不必要的冲突，具体操作站内有很多教程，这里不再赘述。
例如：彻底删除电脑中的ubuntu，删除BIOS启动项中的Ubuntu 启动/引导 选项 详细教程http://t.csdnimg.cn/pHu2z
四、安装ubuntu镜像文件
这里注意不要直接安装到u盘，记住你的安装路径。
五、烧录ubuntu镜像文件
插入u盘，打开下载好的refus.exe
1.插入u盘，选中要烧录镜像的U盘；
2.选中安装好的镜像文件；
3.电脑是MBR，分区类型选择MBR即可，电脑是UEFI类型则选择GPT格式，怎么看自己电脑是MBR还是UEFI前面已经提过不赘述。
4.格式化选项中,文件系统选择NFTS格式;
5.开始烧录,等待烧录完成。
静待5-10分钟烧录完毕即可
六、进入BIOS界面，选择U盘启动
以redmi G电脑为例：
重启电脑，开机同时按F2进入bios界面，右上角进入高级模式
打开**安全菜单 **
关闭secure boot（安全启动）（不关闭这个系统会拒绝启动Ubuntu系统）
进入启动菜单
接下来确认USB启动为打开
将第一启动改为USB启动，按F10保存退出
按F10保存退出，进入 unbuntu 安装界面。
（以上操作各厂商设置不同需自行查询）
如果找不到U盘启动项，请重装系统，在使用refus烧录时设置分区类型MBR改为GPT。
七、Ubuntu安装
这里感谢强秦的沉默烤羊_Java编程基础,人生,多操作系统-CSDN博客博主的回答：
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选择右边语言，往下拉会有中文
安装 unbuntu时，可以先不连WiFi，装系统时联网，边装边下会影响速度
接下来推荐选择“其他选项”，可以自行分盘。若选择“直接安装”，默认之前分配的50G空间为单独一个“大盘”
接下来，会找到一个较大的空闲分区，也就是我们之前在Windows系统中，创建的那个分区
关于 Linux 的分区：
a.首先 Linux分区和 Windows分区是不同，Linux 是以文件形式作为分区
b.所以分区就像划分磁盘大小一样， 在这里假设你划分的空盘分区为 60G，点击预留的空闲盘符，进行分区，分区方式：
a类：MBR的bios + 单硬盘
b类：MBR的bios + 双硬盘（SSD固态 + 机械硬盘）
1）**/boot：**这个就是实现你双系统的原因了，这个就是用于启动 ubuntu 的目录，里面会有系统的引导，这个文件只有几十MB，但建议将其划分为 200M，文件格式为 ext4，这个分区必不可少！
c类：UEFI的bios + 单硬盘
d类：UEFI的bios + 双硬盘（SSD固态 + 机械硬盘）
1）** efi：**这个就是实现你双系统的原因了，这个就是用启动 ubuntu 的目录，里面会有系统的引导，这个文件其实只有几十MB，但建议将其划分为 200M，文件格式为 efi，这个分区必不可少，否则后果你懂得！
MBR和UEFI的区别，各自使用 /boot 和 efi
接下来的几步，两种电脑类型的安装方式，又再次相同
2）swap: 这是 Linux 也就是 ubuntu 的交换区目录，大小一般为内存的 2 倍，在电脑内存不足时，系统调用这片区域，来运行程序。可以将其分为4~8G，文件格式为交换空间，英文swap
3）**/:** 这是 Linux 也就是 ubuntu 的根目录，就是一个反斜杠，相当于Windows的C盘，我们将其分为10~20G，文件格式为 ext4，条件允许可以再大，毕竟ubuntu装软件，默认装在这里
4）**/home**: 这是 ubuntu 的“其他盘”， 或者说是个人目录，相当于Windows的DEF盘，为了让个人目录大一些，将剩下的存储空间全分给它，文件格式为 ext4
依然在这个界面上，选择“安装启动下拉菜单”，刚刚第1)步创建了“/boot” 或“efi” 文件，现在看看这个区前面的编号是多少，安装启动引导器的设备，也就选“/boot” 或“efi” 文件，对应的编号
然后在“安装启动下拉菜单”中找到对应编号，如下图都为/dev/sbd2（“/boot” 或“efi”，图中的例子是efi）
安装继续，设置地区，键盘布局，用户名、密码设置…
最后等待安装成功
全部完成之后，新系统会提醒你重启，把U盘拔了，点击重启。之后每次开机，就可以根据自身需求，选择进入的操作系统
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原文链接：(保姆式教学) Win10 + Ubuntu 20.04——双系统安装方法 + 配置显卡 + root权限 + flash调配_win10和ubuntu双系统-CSDN博客
踩坑分享：
安装过程遇到SQUASHFS error：
第一次我使用UltraISO烧录进u盘
安装到最后出现了如下情况：
linux系统安装过程中报告错误：**SQUASHFS error: sb_bread failed reading block **
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Squashfs 是ubuntu以及各种linux发行版本的镜像中的一种文件系统。而导致出现这种错误的原因可能有下面几个：
1.镜像文件不完整，有损耗等等。 解决方法：换个新的镜像文件。
2.烧盘的U盘出现问题了，无论怎么重新烧写新镜像都依旧存在这个问题。 解决方法：换个别的U盘进行重新安装试试。
3.电脑的硬件——内存条出现问题，这是最不希望看到的，但是如果排除了上面那两个可能性，就要考虑这个可能性了。解决方法：利用memtest86/memtest86+进行内存条测试，如果在正常的情况下出现的坏道比较多，就要考虑更换内存条了。
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版权声明：本文为CSDN博主「yangchz」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：初识squashfs-CSDN博客
所以出现这个问题建议删除重装，一般可以解决问题。
但我重装后依然出现了同样的SQUASHFS error。
经过查询,发现我的ubuntu镜像文件大小超过了4g（4.05g），而正好fat32格式最大只能支持4G的文件，所以这个文件根本没法在这个U盘上存在，使用UltraISO的写入硬盘映像功能，不管你的U盘是什么样的文件系统，制作完成后，U盘都会变成FAT32文件系统，这对于包含有超过4G文件的光盘映像，比如我安装的ubuntu20.04lts镜像文件（4.05G），包括很多Windows7、8、8.1的映像，来说，这就是噩耗，这样制作出来的U盘将无法正确的存储超过4G的文件，所以根本就没法使用。简单来说，使用UltraISO的写入超过4G文件的光盘映像会导致系统无法安装。
SQUASHFS error解决过程：
解决用UltraISO将操作系统ISO镜像写入U盘后U盘变成FAT32文件系统而无法安装的问题 - 简书 (jianshu.com)
弹出了“syslinux引导扇区不支持ntfs文件系统”的错误，这个没能解决我的问题，大家可以尝试一下。
其实换个启动工具选择ntfs格式化然后烧录就行了
【精选】Ubuntu20.04安装详细图文教程（双系统）_ubuntu20.04安装教程_Hacah的博客-CSDN博客
这位博主使用的是Rufus启动工具
立马按照博主的步骤尝试了一下，果然安装成功了！！
这里注意：如果电脑使用U盘启动无法识别该U盘，设置分区类型MBR改到GPT即可。
分享：
ntfs和fat32格式的区别：fat32和ntfs的区别？ - 知乎 (zhihu.com)
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