【机器人和人工智能——自主巡航赛项】基础篇
观看b站视频万创鑫诚，记录并保存其重点信息，仅自用。
手把手搭建微信机器人，帮你雇一个24小时在线的个人 AI 助理（上）
动手捏一个基于 LLM 的微信机器人，有手就能做
IsaacLab从入门到精通（三） 强化学习环境的创建
IsaacLab系列第三章，创建强化学习环境
解决重新安装ROS系统后运行指令报错问题
在卸载并重新安装ROS后，之前正常运行的功能包时报错，主要是因为一些依赖包没有安装，下面是我重新进行激光雷达建图过程中遇到的问题以及解决方法。
Discord机器人与Webhooks：构建实时交互
Discord机器人是可以通过编程实现自动化任务和提供交互服务的应用程序。它们可以在服务器中发送消息、管理角色、播放音乐等，极大地丰富了用户的通讯体验。
可交互、会学习、自成长机器人——李德毅院士
在以“农业无人农场”为主题的中国工程科技论坛上，中国工程院院士、欧亚科学院院士、中国人工智能学会和中国指挥与控制学会名誉理事长，中科原动力首席科学家李德毅院士应邀做题为《机器具身交互智能》的演讲。李德毅院士表示，智能机器不但把人从繁重的、重复性劳动中解脱出来，更好地符合相应工作岗位规范化要求，更重要
使用mid360进行fast_lio建图、octomap生成栅格地图
使用mid360完成fast_lio建图并使用octomap转为栅格地图
Ubuntu20.04系统安装ROS与ROS2
ubuntu20.04对应：我们此处安装和。
FoundationPose复现
FoundationPose简单复现
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项目评估：整个项目的实验难度系数不大，但是可以给实践者对rag机器人的构造有一个初步的了解，帮助实践者在以后工作中根据需求轻松搭建出自己工作需要的协助机器。而我在实践过程中，因为时间安排的问题，没能在给定时间中实现llm在硬件Orin NX上的部署，而我的未来将会弥补这个不足，将现有rag机器调用的
机器人开源调度系统OpenTCS-6最新版本地源码运行
OpenTCS 项目使用 Gradle 而不是 Maven，那么需要使用 Gradle 来导入和构建项目。配置好后点运行会继续下包。最后就是调度页面的显示了。控制中心就会看到4个车。将模型上传到控制中心。把这些车的驱动都开启。
30分钟速通ROS联合Webots仿真实战
本文是ROS联合Webots仿真实战教程，不包含ROS环境安装配置教程，ROS环境安装配置教程可以参考。
使用imu_tools对IMU进行滤波可视化
本文是使用imu_tools对IMU数据进行滤波可视化。
Autoware.universe 各模块功能介绍
Autoware.Universe由以下七个部分组成sensing、map、localization、perception、planning、control、vehicle interface。
ROS2从入门到精通5-1：详解代价地图与costmap插件编写(以距离场ESDF为例)
一文总结ROS2代价地图的核心概念与配置，并以欧氏符号距离场障碍层为案例，介绍代价地图插件的编写方法，图文并茂加深理解
2024年 7 大人工智能趋势
人工智能 (AI) 有潜力改变世界的生活和商业运作方式。事实上，PwC估计，到 2030 年，人工智能对全球经济的影响可能超过 15 万亿美元。很少有技术能够在不久的将来对世界产生这种影响。本文将介绍目前影响人工智能生态系统的七大趋势。
保姆级微信 AI 机器人教程：如何构建智能问答知识库
大家好，我是木川上一篇文章，分享了如何搭建微信 AI 机器人，完成私聊、群聊对话等功能，今天这篇文章，主要分享下如何搭建微信 AI 机器人，完成基于知识库的智能问答功能。在信息爆炸的时代，海量的信息确实给我们的生活带来了便利，但同时也带来了信息过载和准确性问题。因此，知识库的矫正作用变得尤为重要。知
入选RSS24：MPCC++升级无人驾驶安全盾牌，首次在现实中达到100%防撞率！
如何才能快速安全地驾驶或飞行？MPCC++给出答案。
轨迹优化 | 基于ESDF的共轭梯度优化算法(附ROS C++/Python仿真)
共轭梯度法的核心原理是求解优化问题的共轭向量组作为优化方向，由于优化方向间彼此正交，故每次迭代只需沿着一个方向寻优而互不影响。本文设计基于ESDF的障碍约束、曲率约束和平滑约束，基于ROS C++和Python提供了共轭梯度法的轨迹优化实践案例
【AI学习】[2024北京智源大会]具身智能：面向通用机器人的具身多模态大模型系统
面向通用机器人的具身多模态大模型系统王 鹤 | 北京大学助理教授，智源学者边听边做一些记录。
