【ROS2 入门】虚拟机环境 ubuntu 18.04 ROS2 安装
介绍 ROS2 eloquent版本在虚拟机 ubuntu18.03 环境下安装和简单测试。
ROS中map，odom坐标系的理解以及acml和robot_pose_ekf的对比和小车漂移方法解决
只是一个概念上的坐标系，实际不存在如果说完全相信传感器的数据，那么可以认为odom坐标系就是map坐标系如何计算odom坐标系相对于map坐标系的位置：首先获得差速计推算出的小车坐标p，然后使用雷达再次估算小车的位置g(此时认为g比较准确，因此认为g就是小车在map上的坐标)，那么差速计得到的坐标可
Ubuntu 22.04源码编译安装ROS Noetic
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(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解
本专栏适合自动驾驶、服务/仓储/扫地机器人等领域的工程师、在读学生、教师等。史上最新最全Cartographer讲解，不漏任何一个细节推理，无死角的公式推导与源码解析，并讲解算法落地的工程实践技巧，代码改进方向等，快速上手做项目。
可爱猫+python3+Flask+aiohttp简单搭建微信机器人
之前一直在研究QQ机器人，最近发现一个微信机器人框架，在办公中来增加工作效率。
ROS机器人自主导航详解
机器人在完成建图后即可在建立好的地图中进行导航，在ROS机器人中，导航使用到Navigation功能包集。Navigation包中最重要的就是Amcl与Move_base两个核心节点，本篇将详细讲解这两个核心节点及其参数。
一起自学SLAM算法：4.2 激光雷达
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在为时已晚之前使用 ChatGPT 赚钱的 11 种方法
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ROS从入门到精通2-6：Rviz可视化进阶(画坐标轴、直线、平面、圆柱等)
本文介绍`Rviz`的进阶使用，可以实现坐标轴、坐标系、直线、平面、点列、圆柱等多种Marker的可视化
python机器人编程——差速机器人小车的控制，控制模型、轨迹跟踪，轨迹规划、自动泊车（上）
本篇我们依然试着用一些浅显的数学知识，来研究和实现一下常用机器人小车（如AGV）的控制，这里的小车我们先选用二轮驱动的差速小车，即通过两个驱动轮的转速控制实现所有想要的运动。我们会首先对这类小车的运动原理进行一些分析，并通过分析得出的数学步骤，用python去实现机器人小车的正向控制算法、反向控制算
并联四足机器人项目开源教程（五） --- 四足机器人相关书籍&论文研读
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Cartographer算法2D激光雷达与IMU融合建图
上一篇文章讲了cartographer算法手持雷达建图的参数调试，这篇进一步讲如何融合2D雷达与IMU采用cartographer算法进行slam建图。cartographer算法手持二维激光雷达建图（不使用里程计及IMU）
win10安装ROS2（foxy+humble/在线安装+离线安装）超详细保姆级教程
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自动驾驶路径规划——DWA（动态窗口法）
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一起自学SLAM算法：8.1 Gmapping算法
连载文章，长期更新，欢迎关注：下面将从原理分析、源码解读和安装与运行这3个方面展开讲解Gmapping 算法。首先要知道，Gmapping是一种基于粒子滤波的算法。在7.7.2节中已经提到过用RBPF（Rao-Blackwellization Particle Filter）这种粒子滤波器来求解SL
路径规划 | 图解动态A*(D*)算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
D*算法是一种增量式路径规划算法，可以同时兼容静态环境和存在未知动态变化的场景。本文图解D*算法原理，并提供ROS C++、Python、Matlab三种仿真环境的实验代码
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