Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)
从0开始安装ros,基于Ubuntu22.04.1 最新版保姆级教程 Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)
机器人运动｜浅谈Time Elastic Band算法
现在，我们再来看global_plan_viapoint_sep在局部规划中的作用，该参数的描述为“从全局路径中选取的每两个连续通过点之间的最小间隔”，结合对viapoint的理解，从该描述中我们可以知道，该参数影响的是teb_local_planner规划的最优轨迹对全局路径的跟随效果。在实际的开
ROS从入门到精通2-5：Gazebo插件制作案例(带碰撞属性的多行人场景)
本文以构造带碰撞属性的多行人场景为例，介绍Gazebo插件制作流程
Instruction Tuning（FLAN、instructGPT、chatGPT）
首页最近被chatGPT刷屏，但翔二博主左看右看发现很多想法似乎都是一脉相通的，于是连夜从存档中找了一些文章尝试理一理它的理论路线。博主个人理解，它以更为embodied AI形式的指令作为输入，以训练/微调大规模的信息模型，并基于强化学习与真实世界做持续交互，已经很接近此处所提到的“数字超人”了。
【ROS2 入门】虚拟机环境 ubuntu 18.04 ROS2 安装
介绍 ROS2 eloquent版本在虚拟机 ubuntu18.03 环境下安装和简单测试。
ROS中map，odom坐标系的理解以及acml和robot_pose_ekf的对比和小车漂移方法解决
只是一个概念上的坐标系，实际不存在如果说完全相信传感器的数据，那么可以认为odom坐标系就是map坐标系如何计算odom坐标系相对于map坐标系的位置：首先获得差速计推算出的小车坐标p，然后使用雷达再次估算小车的位置g(此时认为g比较准确，因此认为g就是小车在map上的坐标)，那么差速计得到的坐标可
Ubuntu 22.04源码编译安装ROS Noetic
Ubuntu 22.04源码编译安装ROS Noetic
(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解
本专栏适合自动驾驶、服务/仓储/扫地机器人等领域的工程师、在读学生、教师等。史上最新最全Cartographer讲解，不漏任何一个细节推理，无死角的公式推导与源码解析，并讲解算法落地的工程实践技巧，代码改进方向等，快速上手做项目。
可爱猫+python3+Flask+aiohttp简单搭建微信机器人
之前一直在研究QQ机器人，最近发现一个微信机器人框架，在办公中来增加工作效率。
ROS机器人自主导航详解
机器人在完成建图后即可在建立好的地图中进行导航，在ROS机器人中，导航使用到Navigation功能包集。Navigation包中最重要的就是Amcl与Move_base两个核心节点，本篇将详细讲解这两个核心节点及其参数。
一起自学SLAM算法：4.2 激光雷达
连载文章，长期更新，欢迎关注：每当说起雷达，很多人可能想到的就是军事领域探测敌机那种庞然大物。其实，雷达是指利用探测介质探测物体距离的设备，比如无线电测距雷达、激光测距雷达、超声波测距雷达等，如图4-35所示。由于激光具有很好的抗干扰性和直线传播特性，因此激光测距具有很高的精度。基于激光测距原理的激
在为时已晚之前使用 ChatGPT 赚钱的 11 种方法
总体而言，聊天机器人和 GPT 技术提供了广泛的赚钱机会。无论您是在构建和销售聊天机器人、提供 GPT 支持的服务，还是使用这些工具来改善您自己的业务，都有很多方法可以利用这项技术。
ROS从入门到精通2-6：Rviz可视化进阶(画坐标轴、直线、平面、圆柱等)
本文介绍`Rviz`的进阶使用，可以实现坐标轴、坐标系、直线、平面、点列、圆柱等多种Marker的可视化
python机器人编程——差速机器人小车的控制，控制模型、轨迹跟踪，轨迹规划、自动泊车（上）
本篇我们依然试着用一些浅显的数学知识，来研究和实现一下常用机器人小车（如AGV）的控制，这里的小车我们先选用二轮驱动的差速小车，即通过两个驱动轮的转速控制实现所有想要的运动。我们会首先对这类小车的运动原理进行一些分析，并通过分析得出的数学步骤，用python去实现机器人小车的正向控制算法、反向控制算
并联四足机器人项目开源教程（五） --- 四足机器人相关书籍&论文研读
并联四足机器人项目开源
Cartographer算法2D激光雷达与IMU融合建图
上一篇文章讲了cartographer算法手持雷达建图的参数调试，这篇进一步讲如何融合2D雷达与IMU采用cartographer算法进行slam建图。cartographer算法手持二维激光雷达建图（不使用里程计及IMU）
win10安装ROS2（foxy+humble/在线安装+离线安装）超详细保姆级教程
win10上用在线安装和离线安装的方式分别安装了ROS2的Foxy和Humble
基于改进YOLOv7和CRNN的管道裂缝检测系统（源码＆教程）
基于改进YOLOv7和CRNN的管道裂缝检测系统（源码＆教程）
自动驾驶路径规划——DWA（动态窗口法）
动态窗口法（DWA）主要是在速度空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间内的轨迹。在得到多组轨迹以后，对这些轨迹进行评价，选取最优轨迹所对应的速度来驱动机器人运动。 动态窗口法将移动机器人的位置控制转换为速度控制。在利用速度模式对机器人运动轨迹进行预测时，首先需要对机器人的
