路径规划 | 图解动态A*(D*)算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

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🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。

🚀详情：图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法

动态A(Dynamic A, D*)算法是一种增量式*路径规划算法，与A算法

标签：人工智能自动驾驶机器人

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