ROS从入门到精通2-6：Rviz可视化进阶(画坐标轴、直线、平面、圆柱等)

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本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。

🚀详情：《ROS从入门到精通》

ROS

提供了三维可视化工具

Rviz

，用于可视化传感器的数据和状态信息。在

Rviz

中可以通过图形化的方式，实时显示机器人传感器的信息、机器人的运动状态、周围环境的变化等。

Rviz

的基础操作详见：

标签：平面机器人人工智能

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