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3DMM(3D Morphable Model)原理和实现

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sparse conv稀疏卷积

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CV 经典主干网络 (Backbone) 系列: CSP-Darknet53

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R3live官方数据集测试及R3live+ Velodyne

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四元数快速入门【Quaternion】

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解决办法:这个是格式问题,希望的格式是double,但得到的是float。字面意思是这个,但是并不是非要把格式改成double,这个时候应该在出错的前面几处代码设个断点debug一下,我得到的结果是image、img_rgb都是tensor.unit8格式的,但程序所需要的是torch.float3

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