地平线—征程2（Journey 2-J2）芯片详解（2）

写在前面

本系列文章主要讲解地平线征程2（Journey 2-J2）芯片的相关知识，希望能帮助更多的同学了解和认识征程2（Journey 2-J2）芯片。

若有相关问题，欢迎评论沟通，共同进步。(^▽^)

1. 芯片概况

接着上一篇文章讲解，错过的同学可以参考上一篇文章。

地平线—征程2（Journey 2-J2）芯片详解（1）-CSDN博客

1.4 应用场景

J2不仅可以作为应用程序处理器（AP）提供强大的感知能力和控制外围设备完成特定任务的能力。此外，还可以通过与传统的AP通信作为协处理器（CP）应用到现有的产品系统中，使传统的解决方案更加智能。

下面将列举三个常用的场景进行详细说明：

• 作为独立的AP

下图描述了J2作为独立AP使用时的数据流向，如图所示：

在此场景中，视频图像通过一路MIPI或DVP传输给J2。

数据的具体传输路径如下：

1. 视频图像通过MIPI RX或DVP IN输入，经过ISP、IPU、PYM，最终以YUV420的格式存储到DDR中。

2. BPU从DDR中读取图像信息并在神经网络上运行。

3. BPU最后把分析的结果再存入DDR中。

4. CPU可以根据算法分析的结果实现更多的功能。

• 作为前端CP和AP通信

下图描述了J2作为前端CP和AP通信时的数据流向，如图所示：

在此场景中，视频图像直接通过一路MIPI或DVP传输给J2，并旁路给AP。视频图像优先于AP连接到J2上。

数据的具体传输路径如下：

1. 视频图像通过MIPI RX或DVP IN输入，经过ISP、IPU、PYM，最终以YUV420的格式存储到DDR中。

2. 同时，输入的视频图像通过MIPI CSI RX到MIPI CSI TX或DVP IN到DVP OUT旁路给AP。对于AP来说旁路的功能是透明的，AP不需要关注J2和摄像头之间的关系。

3. BPU从DDR中读取图像信息并在神经网络上运行。

4. BPU最后把分析的结果再存入DDR中。

5. AP可以通过BIF-SPI或BIF-SD从DDR中获取算法分析的结果。

6. AP可以根据算法分析的结果实现更多的功能。

• 作为后端CP和AP通信

下图描述了J2作为后端CP和AP通信时的数据流向，如图所示：

在此场景中，AP优先获取摄像头的视频图像。AP通过BT1120接口把视频图像发送给J2并拿到算法分析的结果。视频图像优先于J2连接到AP上。

数据的具体传输路径如下：

1. 视频图像通过AP的BT1120 IN输入，经过IPU、PYM，最终以YUV420的格式存储到DDR中。

2. BPU从DDR中读取图像信息并在神经网络上运行。

3. BPU最后把分析的结果再存入DDR中。

4. AP可以通过BIF-SPI或BIF-SD从DDR中获取算法分析的结果。

5. AP可以根据算法分析的结果实现更多的功能。

从以上的三种应用场景中可以看出，J2不仅可以做为独立的AP使用，还可以作为CP使用。在实际量产产品中，J2作为AP使用的场景相对比较多。比如作为前视一体机使用时，摄像头模组端通过MIPI把视频图像传输给J2，J2再通过自身的ISP、IPU、PYM处理完后存到DDR，最后也由自身的A53实现更多的功能。

**本文章是博主花费大量的时间精力进行梳理和总结而成，希望能帮助更多的小伙伴~ **** **🙏🙏🙏

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