ORB_SLAM2配置——基于Ubuntu20.04+ROS+gazebo仿真
ORB-SLAM2，它是基于单目、双目或RGB-D相机的一个完整的SLAM系统，其中包括地图重用、回环检测和重定位功能。这个系统可以适用于多种环境，无论是室内小型手持设备，还是工厂环境中飞行的无人机和城市中行驶的车辆，其都可以在标准CPU上实时运行。该系统的后端使用基于单目和双目观测的光束法平差法（
【机器学习 吴恩达】2022课程笔记（持续更新）
吴恩达机器学习2021
电磁场与电磁波（7）——唯一性定理的应用：镜像法
镜像法是用一组适当配置的电荷系统来替代要求解的给定系统。根据唯一性定理，只要新添加的电荷（镜像电荷）不进入原求解区域，以保证不改变原求解区域内的电荷分布，就能保证不改变原求解区域内的电位方程，并且原区域边界处的条件保持不变就可满足要求。镜像法实际上是用在求解区域外添加的电荷来替代原有边界对系统的影响
数学建模学习笔记（15）时间序列分析
时间序列的概念：也称为动态序列，是指将某种现象的指标值按照时间顺序排列而成的数值序列。时间序列的组成要素：时间要素、数值要素。时间序列的分类时期时间序列：数值要素反应现象在一定时期内的发展的结果；时点时间序列：数值要素反映现象在一定时间点上的瞬间水平。备注：时期序列可以累积相加，时点序列不能相加。因
各类优化算法综述
目录优化算法综述数学规划法精确算法（exact algorithm）启发式 VS. 元启发式启发式算法元启发式算法What is the difference between heuristics and meta-heuristics?多目标智能优化算法模拟进化算法与传统的精确算法（确定性算法）的
【一起撸个DL框架】2 节点与计算图的搭建
这一节将动手搭建一个简单的“计算图”，并在其上进行计算。目录:2 节点与计算图的搭建2.1 简介2.2 设计节点类2.3 节点类的具体实现2.4 搭建计算图进行计算2.5 小结2.6 题外话——节点存储的值
2023年第十五届华中杯赛题C 题 空气质量预测与预警
问题二：自行划分训练集和测试集，根据附件 1 和附件 2，基于问题一构建 PM2.5 浓 度多步预测模型，分别使用均方根误差(RMSE)对 3 步、 5 步、 7 步、 12 步预测效果进 行评估，其结果请用表 1 格式在正文中具体给出，并对测试集及其预测结果进行可视化。尤其需要注意，问题三的预测主
毕业设计-基于MATLAB的含噪语音信号降噪处理系统
毕业设计-基于MATLAB的含噪语音信号降噪处理系统：随着互联网信息技术的不断发展与普及，语音依然是人类沟通、 交流传递信息的重要载体。语音信号处理是一个新兴的交叉学科，是语音和数字信号处理的两个学科的结合产物，即综合运用数字信号处理技术对语音信号进行处理。 随着互联网、信息技术的发展，除了人们之间
DDPM代码详细解读(1)：数据集准备、超参数设置、loss设计、关键参数计算
DDPM代码详细解读(1)：数据集准备、超参数设置、loss设计、关键参数计算
利用python实现Apriori关联规则算法
大家可能听说过用于宣传数据挖掘的一个案例:啤酒和尿布；据说是沃尔玛超市在分析顾客的购买记录时，发现许多客户购买啤酒的同时也会购买婴儿尿布，于是超市调整了啤酒和尿布的货架摆放，让这两个品类摆放在一起；结果这两个品类的销量都有明显的增长；分析原因是很多刚生小孩的男士在购买的啤酒时，会顺手带一些婴幼儿用品
哈密顿算符梯度 散度 旋度的补充
基础知识的补充
2023长三角数学建模竞赛ABC题思路分析
2023长三角高校数学建模ABC题思路代码模型
【一起撸个DL框架】5 实现：自适应线性单元
上一节我们实现了计算图的反向传播，可以求结果节点关于任意节点的梯度。下面我们将使用梯度来更新参数，实现一个简单的自适应线性单元。我们本次拟合的目标函数是一个简单的线性函数：y=2x+1，通过随机数生成一些训练数据，将许多组x和对应的结果y值输入模型，但是并不告诉模型具体函数中的系数参数“2”和偏置参
2023华中杯C题分析
华中杯C题免费思路
人工智能与大数据面试指南——机器学习
人工智能与大数据面试指南》系列下的内容会，有需要的读者可以文章，以及时获取文章的最新内容。
希望所有计算机专业同学都知道这些老师
我看过不同老师讲的操作系统课程，觉得比较好的入门级课程是清华大学开设的网课《操作系统》，该课程由清华大学老师向勇和陈渝授课，虽然大彬上不了清华大学，但是至少可以在网上选择听清华大学的课嘛。bilibili 2021新人奖UP主、亚马逊资深首席科学家，李沐老师的机器学习课程，可以说是机器学习入门课程的
s2020gc54最美的花
同时每一朵花有一个美丽值，美丽值越大那么这朵花就越漂亮
探索【Stable-Diffusion WEBUI】的附加功能：图片缩放&抠图
自从人工智能杀入，图片放大还清晰不再是梦想。也不再需要PhotoShop，PhotoZoom。但是我必须告诉女儿，《名侦探柯南》里面犯人从高架桥上拍摄火灾现场中镜子反光看到厨房里面手表，阿笠博士是不可能用电脑放大并指正嫌疑人的。因为必须使用人工智能才能清晰放大，但”脑补“的内容不算证据。（以后你自己
机器学习强基计划10-1：为什么需要集成学习？核心原理是什么？
集成学习是一种通过结合多个学习器来获得比单一学习器显著优越泛化性能的算法框架，本文梳理和推导集成学习的基本概念
DoA 估计：多重信号分类 MUSIC 算法（附 MATLAB 代码）
是指根据天线阵列的接收信号估计出单个或多个信号源的方位信息。由于激励信号和方向图之间存在，DoA 估计也可以等效为问题。（Mutiple Signal Classification）算法，简称，是一种常用的 DoA 估计方法。它的基本思想是将任意阵列输出数据的协方差矩阵进行，从而得到与信号分量相对应
