市面上的数学规划求解器都有哪些？
国内外常见优化求解器梳理总结
西安交通大学SQ轴承数据集（文末附数据）
西安交通大学SQ轴承数据集
两阶段鲁棒优化的 Benders分解 与 行列生成(C&CG) 算法及算例讲解
本文主要基于Zeng Bo老师2013年发表于《Operations Research Letters》上的文章《Solving two-stage robust optimization problems using a column-and-constraint generation meth
关于代理模型的一些理解
为什么要使用代理模型？在实际问题中，优化问题的解空间一般规模较大且复杂，导致求解过程也非常复杂。优化问题逐渐向复杂的高维、非线性、多极值的昂贵优化问题发展，这类问题的计算时间成本十分昂贵。构建代理模型以下三步：（1）选择适当的实验设计方法用于获取构建代理模型的初始样本点（2）选择合适的一个或多个代理
一起自学SLAM算法：10.1 RTABMAP算法
连载文章，长期更新，欢迎关注：同前面介绍过的大多数算法一样，RTABMAP也采用基于优化的方法来求解SLAM问题，系统框架同样遵循前端里程计、后端优化和闭环检测的三段式范式。这里重点讨论RTABMAP两大亮点，一个亮点是支持视觉和激光融合，另一个亮点是内存管理机制。下面将从原理分析、源码解读和安装与
关于差分进化算法(Differential Evolution)
差分进化算法最具有特色的是它的自适应变异操作，在演化的初期阶段，因为种群中个体的差异较大，因此用来作为变异扰动的差向量也较大，个体的扰动就较大，有利于算法的全局搜索；随着演化的进行，当算法趋于收敛的时候，种群中个体的差异随之较小，因此用来变异扰动的差向量也随之自适应地变小，较小的扰动有利于局部搜索。
常用加解密算法理解及应用
随着大环境对隐私、数据安全的要求越来越高，我们日常开发工作中遇到数据安全处理的需求也越来越多，多数情况下都会有专门的安全团队提供完整的解决方案，我们按照对应的文档处理就能很好地解决问题。但是有这样的安全团队支持，并不代表我们不需要对安全知识有一定的了解。作为一名优秀的程序员，还是要适当对别人封装好的
详解双闭环控制算法（理论篇）
双闭环控制算法是一种先进的控制方法，它针对控制系统中存在的多种干扰和变化进行优化，提高系统的稳定性、精度和响应速度。双闭环控制算法由内环和外环组成，分别控制系统的快速响应和系统稳定。内环控制器主要负责对系统的实际输出进行监控和调节，以保证系统的响应速度快、精度高，通常采用比例、积分、微分控制算法，并
变分模态分解（VMD）原理-附代码
VMDmatlab代码
pth(pass the hash)哈希传递攻击
pth(pass-the-hash)哈希传递攻击在内网渗透中是一种很经典的攻击方式，原理就是攻击者可以直接通过LM Hash和NTLM Hash访问远程主机或服务，而不用提供明文密码域/工作组环境账号hash内网中存在和当前机器相同的密码(ps：微软打了KB22871997补丁后只有Administ
安捷伦or是德信号源+频谱仪操作：从程控到自动测试（附A）信源播放的程控实现
**安捷伦/是德信号源+频谱仪操作：从程控到自动测试（附A）信源播放的程控实现**一、概述目前，对于射频模块的调试与测试，国内大多数的厂商(特别是中小型企业)均是通过最原始的手工调测方式，需要调试人员手动设置和操作仪器(信号源和频谱仪)，并通过肉眼观察仪器上的显示数值并读写分析模块性能，来确定所调试
【JavaScript】手撕前端面试题：手写new操作符 | 手写Object.freeze
带你手撕前端面试题：手写new操作符 | 手写Object.freeze。基础不牢，地动山摇！快来巩固基础、强化知识、冲击大厂吧！
DTFT和DFT有何区别？一文为你讲解清楚
很多人在开始学习数字信号处理的时候，对于各种傅里叶变换特别是离散傅里叶变化的概念及作用完全不清楚，IC修真院在网上整理了关于DTFT、DFT的各知识点。下面就来了解一下关于DTFT和DFT的区别吧。
联邦学习攻击与防御综述
联邦学习攻击与防御综述吴建汉1,2,司世景1,王健宗1,肖京11.平安科技（深圳）有限公司，广东深圳5180632.中国科学技术大学，安徽合肥230026摘要：随着机器学习技术的广泛应用，数据安全问题时有发生，人们对数据隐私保护的需求日渐显现，这无疑降低了不同实体间共享数据的可能性，导致数据难以共享
移动通信（16）信号检测
常见的信号检测算法一般包括以下几类检测算法：最优、线性和非线性。最优检测算法：最大似然算法线性检测算法：迫零检测算法和最小均方误差检测算法非线性检测算法：串行干扰消除检测算法球形译码检测算法属于一种次优检测算法（运算量远小于最大似然检测算法）作为一种性能接近ML的次优算法，球形译码（SD）可以大大降
智能计算之遗传算法(GA)介绍
1. 简介2. GA思想来源及建立过程3. 研究发展4. GA的基本结构5. GA的实现流程(1) 染色体编编辑(2) 群体的初始化(3) 适应值评价(4) 选择算子(父体选择)(5) 交配算子(杂交算子)(6) 变异算子(7) 算法流程6. 实例举例7.遗传算法的改进(1) 算子的选择(2) 参
[数据结构] python 队列解决迷宫问题
例：给一个二维列表（如图所示），表示迷宫（0表示通道，1表示围墙）。给出算法，求一条走出迷宫的路径。队列——广度优先搜索思路：使用队列存储当前正在考虑的节点。从一个节点开始，寻找所有接下来能继续走的点，继续不断寻找直到找到出口。写代码时分别要考虑以下问题：1. 当前所在节点四个方向分别为 x+1,y
Java、python实现啊哈算法 —— chapter3 火柴棍等式
逻辑书上写的已经很清楚了，但是书上的代码里有一点错误，最大能取到的数字是‘11111’ 而不是‘1111’，好了，下面上代码：python：def fun(x): #初始化一个方法用来查看某个搭建某个数字需要多少根火柴棍 num = 0 #初始化一个变量存储数字x需要的总的火柴根数 f
CVPR2022：使用完全交叉Transformer的小样本目标检测
关注并星标从此不迷路计算机视觉研究院公众号ID｜ComputerVisionGzq学习群｜扫码在主页获取加入方式论文地址：https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2022/papers/Han_Few-Shot_Object_Detection_With_
基于Matlab人脸识别(PCA算法)
摘要 随着科技的发展，人类社会的进步，传统身份识别由于容易遗失，容易被破解已不能起到身份识别作用。人们需要更加安全可靠的身份识别技术。而生物特征的独一无二，不易丢失和被复制的特性很好满足了身份识别的需要。同时随着计算机科学技术和生物医学的发展使得利用生物特征识别成为了可能。在生物特征识别领域
