python：字符串排序
题目描述编写一个程序，将输入字符串中的字符按如下规则排序。规则 1 ：英文字母从 A 到 Z 排列，不区分大小写。如，输入： Type 输出： epTy规则 2 ：同一个英文字母的大小写同时存在时，按照输入顺序排列。如，输入： BabA 输出： aABb规则 3 ：非英文字母的其它字符保持原来的位置
使用移位计算平方
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多智能体强化学习之MAPPO理论解读
多智能体强化学习之MAPPO算法MAPPO训练过程本文主要是结合文章Joint Optimization of Handover Control and Power Allocation Based on Multi-Agent Deep Reinforcement Learning对MAPPO算法
Leetcode.2171 拿出最少数目的魔法豆
蓝色的就是要剩下来的豆子，白色的就是要拿走的豆子。，其中每个整数表示一个袋子里装的魔法豆的数目。输入：beans = [2,10,3,2]输入：beans = [4,1,6,5]魔法豆的袋子）魔法豆的数目。请你返回你需要拿出魔法豆的。袋子中（即 至少 还有。按从小到大的顺序排序。
Python实现字符串与指定密钥循环异或加解密
异或运算在很多密码学算法中都有不同程度的应用，其运算特定在于一个数和另一个数连续异或两次仍得到原来的数。在实际使用中，因为要加密的信息和所使用的密钥在大多数情况下是不等长的，所以经常需要循...
Python——关于用内置函数实现进制转换的简单方法
Python——关于用内置函数实现进制转换的简单方法一、所需函数介绍：1.十进制转其他进制函数：（其中x是十进制数字）bin(x)：将十进制数转换成二进制数oct(x)：将十进制数转换成八进制数hex(x)：将十进制数转换成十六进制数2.其他进制转十进制函数：统一用int函数实现二进制转十进制： i
HiveSql一天一个小技巧：如何巧用分布函数percent_rank()求去掉最大最小值的平均薪水问题
本文给出了一种利用percent_rank()求去掉最大最小值的平均薪水的方法，该方法更简洁高效，值得借鉴。通过本文需要掌握的姿势点如下：• PERCENT_RANK函数的作用、意义及使用场景是什么？• PERCENT_RANK函数的结果是如何计算？• PERCENT_RANK与cume_disk
超分算法之SRCNN
这篇文章是2014年的一篇论文，其主要意义在于作者推出的SRCNN是深度学习在超分上开篇之作！SRCNN证明了深度学习在超分领域的应用可以超越传统的插值等办法取得较高的表现力。参考目录：①深度学习图像超分辨率开山之作SRCNN（一）原理分析②深度学习端到端超分辨率方法发展历程SRCNN1 SRCNN
模型评估（误差平方和(SSE The sum of squares due to error)）
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机器人运动｜浅谈Time Elastic Band算法
现在，我们再来看global_plan_viapoint_sep在局部规划中的作用，该参数的描述为“从全局路径中选取的每两个连续通过点之间的最小间隔”，结合对viapoint的理解，从该描述中我们可以知道，该参数影响的是teb_local_planner规划的最优轨迹对全局路径的跟随效果。在实际的开
2022年西安邮电大学第三届网络安全技能大赛|Crypto
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感知机算法之Python代码实现
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【语音算法】wav2vec系列原理和使用
wav2vec系列工作由facebook AI Research团队提出，包括wav2vec、vq-wav2vec、wav2vec2.0，效仿nlp上的word2vec，是语音的一种通用特征提取器。本文重点讲解wav2vec2.0模型及其使用方法。
成为AI架构师的三大能力
AI架构师应该具备把AI技术高效落地业务应用的能力，具体而言，对应三个基本能力:第一，AI架构师要对AI技术和开发应用流程有整体掌握能力第二，AI架构师要对上层 业务有充分的理解，有很好的技术抽象能力和技术判 断力第三，AI架构师要能设计并实现高效合理的AI落地方案
Matlab实现Kmeans算法（每行代码标注详细注解）
本文主要为了完成平日作业，并进一步加深对算法的理解。也希望对来访的读者有所帮助。目录一、什么是Kmeans算法二、Kmeans算法的意义三、Kmeans算法代码解析1.关键概念2.大致思路3.对照每行代码的详细注解四、总结总结一、什么是Kmeans算法二、Kmeans算法的意义三、Kmeans算法代
ROS中map，odom坐标系的理解以及acml和robot_pose_ekf的对比和小车漂移方法解决
只是一个概念上的坐标系，实际不存在如果说完全相信传感器的数据，那么可以认为odom坐标系就是map坐标系如何计算odom坐标系相对于map坐标系的位置：首先获得差速计推算出的小车坐标p，然后使用雷达再次估算小车的位置g(此时认为g比较准确，因此认为g就是小车在map上的坐标)，那么差速计得到的坐标可
鲸鱼优化算法(WOA)及其优秀变体(含MATLAB代码)
鲸鱼优化算法(WOA)及其优秀变体(含MATLAB代码) 为大家推送鲸鱼优化算法(WOA)，并对它近几年的工作做简要总结，介绍一些WOA的先进变体，方便研究WOA的朋友做实验~
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滑模控制理论(SMC)
滑膜控制的核心是建立一个滑模面，将被控系统拉倒滑模面上来，使系统沿着滑模面运动，滑膜控制的优势在于无视外部扰动和不确定性参数，采取一种比较暴力的方式来达到控制目的，但是这种暴力也带来了一些问题，就是正负信号的高频切换，一般的硬件是无法进行信号的高频切换的，所以需要一些其他的方式避免这个问题，还有就是
Java基础_48. 三种循环的区别
第一个区别:只有do...while 会输出"我爱Java"因为do...while 循环先执行循环体, 所以至少把循环体走一次.而for 和while 先执行条件判断.for 循环和 while 循环的区别:for 循环和 while 循环 都是输出两次"我爱Java"如果在for 循环和 whi
