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ROS学习之error解决记录
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Adam优化器算法详解及代码实现
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机器学习全面知识点总结（小白入门！）
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验证性因子分析（CFA）全流程
本篇案例想要研究“实际数据是否符合理论模型假设的结构”，利用验证性因子分析进行说明，由于是问卷数据，所以进行信度分析和探索性因子分析，分析数据的信度、效度以及变量与测量项之间的关系，发现数据良好，接着对数据进行验证性因子分析，发现数据拟合不是很好，对模型进行修正，建立协方差关系，经过反复修正，最后得
Java面向对象课程设计项目__文件管理器
Java面向对象课程设计项目演示项目需求:实现一个能够对文件和文件夹进行各种基本操作的文件管理器窗口程序。功能要求功能较完善的文1)新建、删除、修改、复制、粘贴文件功能管理器2)新建、删除、修改目录3)具有对某个文件进行压缩打包的功能4)要求实现多文档界面5)要求界面美观、功能布局合理文件管理器演示
Transformers 源码阅读之BertTokenizerFast分词模型
从bert-base-chinese下载预训练语言模型及其他词表，由于使用的是pytorch，因此下载即可。如果要使用英文模型，就下载能区分大小写的或者是不能区分大小写的，对于uncased，初始化时必须要把lower设为true。在深入模型细节之前，我们先用一个简单的例子看一看BertTokeni
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自动驾驶决策概况
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ROS入门——slam之cartographer仿真建图，存图，加载地图
本文主要分享cartographer的安装，并基于上一篇博客中《机器人开发实践》的编译源码仿真机器人，实现仿真建图。在本系列博客下一篇将继续分享实际项目中RoboSense16线雷达基于cartographer的建图历程。一. cartographer的安装安装过程可参考该博客二. cartogra
用遗传算法寻找迷宫出路
遗传算法是一种基于达尔文进化论的搜索启发式算法。该算法模拟了基于种群中最适合个体的自然选择。
【python-Unet】计算机视觉~舌象舌头图片分割~机器学习（三）
舌象数据集包含舌象原图以及分割完成的二元图，共979*2张，示例图片如下：U-Net是一个优秀的语义分割模型，在中e诊中U-Net共三部分，分别是主干特征提取部分、加强特征提取部分、预测部分。利用主干特征提取部分获得5个初步有效的特征层，之后通过加强特征提取部分对上述获取到的5个有效特征层进行上采样
机器学习中的数学——距离定义（二）：曼哈顿距离（Manhattan Distance）
曼哈顿距离是种使用在几何度量空间的几何学用语，用以标明两个点在标准坐标系上的绝对轴距总和。下图中红线代表曼哈顿距离，绿色代表欧氏距离，也就是直线距离，而蓝色和黄色代表等价的曼哈顿距离。曼哈顿距离在2维平面是两点在纵轴上的距离加上在横轴上的距离，即：d(x,y)=∣x1−y1∣+∣x2−y2∣d(x,
通过函数seaborn.cubehelix_palette生成顺序调色板
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Kaggle实战入门：泰坦尼克号生还预测（进阶版）
泰坦尼克号生还预测是机器学习领域著名的数据科学竞赛平台kaggle的入门经典，本文对该数据的处理、分析、训练、预测进行了全流程介绍。
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