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ROS从入门到精通(十) TF坐标变换原理,为什么需要TF变换?

TF坐标变换是ROS中很重要的组成原理,本节从两个实例出发介绍TF变换的作用,最后基于Rviz可视化加深理解

在线会议中人脸面部轮廓图像提取(三)——Dlib库人脸面部轮廓图像特征提取

当当当当,第三期来廖!接上一期,介绍完HOG特征提取我们继续学习Dlib库提取特征叭!

从零开始实现一个简单的CycleGAN项目

pytorch 中CycleGAN(循环一致生成对抗网络)的简单且易于修改的实现

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近年来,卷积神经网络的结构已经变得越来越复杂;得益于多分支结构良好的收敛能力,多分支结构越来越流行但是,使用多分支结构的时候,一方面无法有效地利用并行加速,另一方面增加了MAC为了使简单结构也能达到与多分支结构相当的精度,在训练RepVGG时使用多分支结构(3×3卷积+1×1卷积+恒等映射),以借助

图片、视频修复并超分 - Real-ESRGAN项目使用(一) | 机器学习

前段时间一直在弄golang,很少关注一些开源项目。正巧碰到一个,可以将模糊的照片或者视频修复清晰,且可以超分处理的项目。

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今天在超市购物的时候,发现一个新的需求,能不能通过拍照识别的方式进行记账,于是开始行动,干起来。-灰度化,去噪,边缘检测算法。进行OCR框架安装和文字识别。

【OpenCV】图像拼接 原理介绍 C++ OpenCV 案例实现

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客流量总是少?是你门店选址出了问题!

零售行业最本质的需求就是降本增效、引流提销,实现利润最大化。如何利用大数据、人工智能、云计算、AIOT等前沿技术,助力企业数智化转型,全生态效率提升和可持续发展,是零售企业的核心诉求。零售行业已进入大数据时代,数据分析能力将成为未来零售商的核心竞争力。通过零售商与顾客的互动,会产生丰富的数据资源。但

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神经网络加上注意力机制,精度不升反降?

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FireFlyRK3588开发板上烧录的Ubuntu20.04系统,在此基础上线部署下简单的Python版本yolov5代码,目前博主已全部转为C++版本了,并且转化了pt模型为rknn模型,调用npu进行推理,效果和速度都比原先Python代码好很多。本篇主要介绍如何部署和运行yolov5目标检测

机器学习实战运用:速刷牛客5道机器学习题目

能使用机器学习算法模型的业务场景还是很少的,而且检验成本高,一般是建模比赛或者是其他相关赛事才能用到机器学习模型,而且衡量模型质量检测也是个问题。我们在学习阶段比较难应用到部分算法而且仅参照书本上少数例子很容易遗忘,在网上搜索有关机器学习算法练习的时候发现牛客正好有此题目分类,但是题目量比较少仅有五

AI遮天传 ML-无监督学习

无监督学习入门。

PyTorch 梯度加权类激活映射 Grad-CAM

Grad-CAM 全称 Gradient-weighted Class Activation Mapping,用于卷积神经网络的可视化,甚至可以用于语义分割不过我是主要研究目标检测的,在看论文的时候就没有过多地看语义分割的部分Grad-CAM 的前身是 CAM,CAM 的基本的思想是求分类网络某一

计算机视觉 (Computer Vision) 领域顶级会议归纳

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机器学习强基计划0-1:教程导读

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深度学习第一周总结

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【MOCO基础】Pointer Networks原理及代码实现分析(Oriol Vinyals, 2015)

Pointer Networks天生具备输出元素来自输入元素这样的特点,于是它非常适合用来实现“复制”这个功能,这就造成了目前Ptr-Nets成为文本摘要方法中的利器的局面。此外,在组合优化领域,Ptr-Nets也得到了广泛的应用,并已成为组合优化问题的端到端方法的入门模型,后来基于此模型,研究者也

一口气刷完牛客网全部机器学习算法题

不知道为什么最近突然觉得牛客网很火,好奇心驱使下我也点开看了看...发现真的不错。

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