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自动驾驶软件:Cruise自动驾驶二次开发_(16).自动驾驶安全与法规

自动驾驶安全与法规

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1. 自动驾驶系统的安全标准

自动驾驶系统的安全性是确保车辆和乘客安全的关键因素。在设计和开发自动驾驶软件时,必须严格遵守相关的安全标准。这些标准不仅包括技术规范,还涉及法律法规和伦理准则。以下是一些重要的安全标准:

  • ISO 26262:这是国际标准化组织制定的关于道路车辆功能安全的标准,涵盖了从概念阶段到生产、运行、服务和退役的整个生命周期。ISO 26262定义了安全生命周期的各个阶段,包括需求分析、设计、实施、集成、验证和确认。### ISO 26262 安全生命周期- **概念阶段**:定义项目的安全目标和要求。- **需求分析**:详细分析和定义系统的所有功能安全需求。- **设计阶段**:根据安全需求

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