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LoFTR:Detector-Free Local Feature Matching with Transformers

本文提出一种新的图像局部特征匹配方法(关键点匹配);与传统方法(特征检测-描述符-匹配)不同,本文首先在粗粒度上进行像素级密集匹配然后再细粒度进行优化。本文在Transformer中使用自注意层(self attention layer)和交叉注意层(cross attention layer)来获

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