参考文章:
如何一行代码安装ROS|2022最新版|一行代码安装ROS2|一行代码解决rosdep|一行代码配置多ROS环境
一键运行,跟着走,选择ros2,选择humble,就装完了
wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros
在.bashrc文件末尾加入
source /opt/ros/humble/setup.bash
或者终端输入如下命令,这样就不需要去打开文件加入了
echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc
source .bashrc
运行小海龟历程
ros2 run turtlesim turtlesim_node
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
备注:在一键安装ros-humble之前我已经把ubuntu22.04都配置得比较好了,包括驱动,软件源都已经配好使用一段时间了,所以我暂时还不知道新装的ubuntu22.04一键安装会不会遇到什么问题,感觉应该也是不会的,毕竟小鱼都自己测试了。
本文转载自: https://blog.csdn.net/m0_52113469/article/details/142001911
版权归原作者 llkk星期五 所有, 如有侵权,请联系我们删除。
版权归原作者 llkk星期五 所有, 如有侵权,请联系我们删除。