TOF，双目，结构光，激光雷达等传感器及相关技术
单目 双目
多分类损失函数（机器学习）
预测值越接近真实标签值，交叉熵损失函数值越小，反向传播的力度越小。为什么不能使用均方差损失函数作为分类问题的损失函数？凸性与最优解求导运算的复杂性和运算量则损失函数为：可以看到由于分类错误，loss2的值比loss1的值大很多。反向传播误差矩阵为：本来是第二类，误判为第一类，所以前两个元素的值很大
wandb训练模型报API错误
wandb: W&B API key is configured (use `wandb login --relogin` to force relogin)wandb是Weight & Bias的缩写，一句话，它是一个参数可视化平台。wandb强大的兼容性，它能够和Jupyter、TensorFl
分段模型线性化(PWL)【Python|Gurobi实现】
在许多问题中，可能既包含着纯线性函数，也包含着分段线性函数。在这一节，我们使用运输问题解释处理分段线性模型的各种方法。从几何的观点，下图为一个经典的分段线性函数。这个函数由四条线段构成，分段点为4、5 和 7。这三个分段点，将整个函数分为(-∞, 4) 、 [4, 5) 、 [5, 7) 和 [7,
堪称经典，一个非常适合初学者的机器学习实战案例
哈喽，大家好。今天给大家介绍一个非常适合新手入门的机器学习实战案例。这是一个房价预测的案例，来源于 Kaggle 网站，是很多算法初学者的第一道竞赛题目。该案例有着解机器学习问题的完整流程，包含EDA、特征工程、模型训练、模型融合等。房价预测流程下面跟着我，来学习一下该案例。没有啰嗦的文字，没有多余
darknet训练yolov7-tiny(AlexeyAB版本)
darknet训练yolov7-tiny目标检测网络
人工智能：TensorFlow深度学习框架介绍
官方解释：“TensorFlow是一个开源软件库，主要用于各种感知和语言理解任务的机器学习。”简单来说TensorFlow 是一个用于机器学习的开源框架，可以用来快速地构建神经网络，同时快捷地进行网络的训练、评估与保存。
标注工具—labelme， label-studio
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一种基于物理信息极限学习机的PDE求解方法
近年来，物理信息驱动的深度学习方法用于科学计算问题受到了越来越多的关注，其中，physic informed neural network(PINN)在求解微分方程(PDE)正逆问题上展现出巨大的优势，但是并不适用于某些需要实时响应的应用。由此，下面将介绍一种基于物理信息极限学习机的PDE求解方法，
【Keras+计算机视觉+Tensorflow】OCR文字识别实战（附源码和数据集 超详细必看）
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Opencv图像特征点提取(
Opencv三种特征ORB、SIFT、SURF特征介绍，图像金字塔，灰度质心法
多模态融合相关概念
多模态图像融合
imu内参标定
imu内参标定，为imu-cam标定做准备
多模态多目标优化文献分享
多模态的意思是，解的形态是多样的。比如我们可以说，从长沙到北京可以找到两条长度完全一致的路，这种情况在现实世界中是经常存在的。那么推广到多目标的情况也是一样的。
DRL基础（一）——强化学习发展历史简述
【摘要】这篇博客简要介绍强化学习发展历史：起源、发展、主要流派、以及应用举例。强化学习理论和技术很早就被提出和研究了，属于人工智能三大流派中的行为主义。强化学习一度成为着人工智能研究的主流，最近十年多年随着以深度学习为基础的联结主义的兴起，强化学习在感知和表达能力上得到了巨大提升，在解决某些领域的问
mmselfSup训练自己的数据集
最近在做自监督学习的东西，使用无标签数据做预训练模型，做个分享吧，写的不好，请见谅。
手把手教你运行yolov6 （小白版教程）
自己运行yolov6的完整教程提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考#一、 yolov6的介绍我在此应用美团视觉部官方的说法叙述一下yolov6YOLOv6 是美团视觉智能部研发的一款目标检测框架，致力于工业应用。本框架同时专注于检测的精度和推理效率，在工业界常用的尺寸模型中：YOLOv6-
Attention Mechanisms in Computer Vision: A Survey综述详解
2021年11月16日，清华大学计图团队和南开大学程明明教授团队、卡迪夫大学Ralph R. Martin教授合作，在ArXiv上发布关于计算机视觉中的注意力机制的综述文章[1]。该综述系统地介绍了注意力机制在计算机视觉领域中相关工作，并创建了一个仓库。该综述论文的第一作者是胡事民教授的博士生国孟昊
基于NLP的软件安全研究（三）
一篇CCS2022的基于bert和transformer的二进制函数代码克隆检测文章
