OpenCV实战——尺度不变特征检测器
0. 前言
特征检测的不变性是一个重要概念，虽然方向不变性(即使图像旋转也能检测到相同特征点)能够被简单特征点检测器(例如 FAST 特征检测器等)处理，但难以实现在图像尺度改变时特征保持不变。为了解决这一问题，在计算机视觉中引入了尺度不变特征的概念。
无论对象是在哪个比例下拍摄的，不仅要对关键点进行一致的检测，而且还要计算与每个检测到的特征点相关联的尺度因子。理想情况下，对于在两个不同图像上以不同尺度表征的同一对象点，计算出的尺度因子的比率等于它们各自尺度的比率。已经提出了多种尺度不变的特征，本节将介绍
SURF
(
Speeded Up Robust Features
) 特征，它不仅具有尺度不变性，而且还具有很高的计算效率。
1. SURF 特征检测器
SURF
特征检测器在
OpenCV
中使用
cv::SURF
函数实现。
(1) 可以通过
c
本文转载自: https://blog.csdn.net/LOVEmy134611/article/details/128855509
版权归原作者 盼小辉丶 所有， 如有侵权，请联系我们删除。
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