快速制作自己的VOC语义分割数据集
PASCAL VOC2012是语义分割任务极为重要的官方数据集，大量优秀的语义分割模型都会刷一下这个数据集，因此我们在使用别人的开源代码时，如果能将自己的数据集整理成官方数据集的格式，则可快速验证模型性能，减少自身工作量。
OpenCV学习笔记14-计算机视觉中的背景减除介绍及代码实现
参考文章：https://blog.csdn.net/tengfei461807914/article/details/81588808https://zhuanlan.zhihu.com/p/31103280文章目录背景减除方法选择：MOGMOG2GMGCNTKNN总结背景减除计算机视觉的前景和背
像素坐标到世界坐标的转换
注意：直接变换是直接根据变换公式获得，实际上包含pixel到camera和camera到world，实际上和顺序变换一样，通过顺序变换可以更清晰了解变换过程。下式为像素坐标pixel与世界坐标world的变换公式，右侧第一个矩阵为相机内参数矩阵，第二个矩阵为相机外参数矩阵。M为相机内参数矩阵，R为旋
扩散模型训练太难？来看看Meta AI最新提出的KNN-Diffusion
我们总会发现，我们迸发出的每一个想法都是从脑海中相似的印象中复制的
基于opencv的边缘检测方法
介绍6种基于opencv的边缘检测的方法
face_recognition库的使用
face_recognition库基于dlib的使用，包含dlib的安装，及face_recognition库各个方法的使用
人工智能前沿——深度学习热门领域（确定选题及研究方向）
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YOLOv5网络详解
前言YOLOv5项目的作者是Glenn Jocher并不是原Darknet项目的作者Joseph Redmon，并且这个项目至今都没有发表过正式的论文。官方源码仓库：https://github.com/ultralytics/yolov5
grad-cam实现可视化｜mmselfsup自监督｜保姆级教学
Grad-CAM是使用任何目标概念的梯度（比如分类类别中的某一类的logits，甚至是caption任务中的输出），流入最后的卷积层，生成一个粗略的定位图来突出显示图像中用于预测的重要区域。
OpenMV的单颜色识别讲解
OpenMV的单颜色识别示例详解
GAN的训练技巧：炼丹师养成计划 ——生成式对抗网络训练、调参和改进
GAN最重要的就是找到D与G之间的纳什均衡，但是在实际中会发现GAN的训练不稳定，训练方法不佳很容易出现模式崩溃等问题，本篇将记录一些训练技巧，不一定适合你的模型，也可能有疏漏和错误，供学习参考，欢迎指正和补充。
理解ConvNeXt网络（结合代码）
ConvNeXt网络本身没有什么亮点，全是应用的现有的方法来进行网络的调整，特别是大量细节的设计都是参考了swin transformer的网络结构的。并且ConvNeXt是以ResNet50网络为backbone来进行调整的，所以ConvNeXt的网络结构非常简单，一目了然，理解起来也是非常容易的
sensor_msgs::Image消息及其参数
很多的博客直接将原网址复制粘贴过来，这里做一个整理，另外原网址是：https://docs.ros.org/en/melodic/api/sensor_msgs/html/msg/Image.html该消息意味包含未压缩的图像，且(0,0)在图像的左上角。参数大体含义如下：header:首先拿VIN
裂缝检测专题（3）裂缝数据集dataset总结1-分类
裂缝检测技术-基于图像处理用于裂缝分类裂缝分割用于裂缝分类Concrete Crack Images for Classification像素值：227x227数量：40000张（20000negative+20000postive）引用该数据集的论文：“Automatic crack distre
YOLO算法改进之结合GradCAM可视化热力图（附详细教程）
🎄🎄计算机视觉 —— 致力于目标检测领域科研Tricks改进与推荐。各位小伙伴可根据自身研究方向及专业领域自主搭配各类创新新颖且行之有效的网络结构，以此实现论文实验高效涨点。~ ✨✨✨
简单理解目标检测的IOU究竟是什么
目标检测中有一个很重要的概念便是IOU，那么什么是IOU？IOU是一种评价目标检测器的一种指标。下图是一个示例：图中绿色框为实际框，红色框为预测框，当我们需要判断两个框之间的关系时，需要用什么指标呢？此时便需要用到IOU。....................................
Selenium库实现推特爬虫
Selenium库实现推特爬虫最近写了一个推特爬虫程序，目前测试还可以使用。源码已经放在Github上了Twitter Crawler可以获得以下信息用户名昵称发布的文字日期推文语言评论数转发数点赞数粉丝数···可设置参数keywords_path:需要搜索的关键字stop_num:需要搜索的推文数
利用Matlab进行图像分割和边缘检测
先将一幅彩色图像转换为灰度图像，显示其直方图，参考直方图中灰度的分布，尝试确定阈值；(2)使用Prewitt 算子的图像分割实验使用Prewitt 算子进行内容(1)中的全部步骤。(1)使用Roberts 算子的图像分割实验，调入并显示一幅图像*.gif或*.tif；(3)使用Sobel 算子的图像
Halcon将多个三维点云合并成一个
一、halcon算法合并点云，及参考例程二、介绍cloudcompare合并点云
