CUlane数据集介绍

culane数据集是车道线检测的一个比较通用的数据集,是由SCNN这篇论文提出的。它是由安装在六辆由北京不同驾驶员驾驶的不同车辆上的摄像机收集的。 收集了超过55小时的视频,并提取了133,235帧。 数据示例如上所示。 我们将数据集分为88880个训练集,9675个验证集和34680个测试集。 测

PointNet++论文解读和代码解析

PointNet++

Retinex图像增强

Retinex图像增强,用于去除模糊,增强图像特征,用于学习

爆改YOLOV7的detect.py制作成API接口供其他python程序调用(超低延时)

YOLO系列框架凭借其超高的运行流畅度和不俗的准确率,一直被广泛地应用到各个领域。刚刚推出不久的YOLOV7在5FPS到160FPS范围内的速度和精度达到了新的高度,并在GPUV100上具有30FPS或更高的所有已知实时目标检测器中具有最高的精度56.8%AP。作为目标检测领域的一种框架,YOLOV

模型实战(2)之YOLOv5 实时实例分割+训练自己数据集

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opencv安装教程(通用过程说明)

opencv通用安装教程说明

Unet网络解析

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深度解析:什么是Diffusion Model?

©PaperWeekly 原创 ·作者 |鬼谷子引言在上一篇基于流的深度生成模型中详解介绍了有关流的生成模型理论和方法。目前为止,基于 GAN 生成模型,基于 VAE 的生成模型,以及基于 flow 的生成模型它们都可以生成较高质量的样本,但每种方法都有其局限性。GAN 在对抗训练过程中会出现模式崩

Susan角点检测python实现 (边缘检测、角点检测、重心计算、非极大值抑制)

黄宁然——看过你看过的算法:susanSusan角点检测python实现(边缘检测、角点检测、重心计算、非极大值抑制)

计算机视觉 (Computer Vision) 领域顶级会议归纳

本文具体介绍几种计算机视觉顶级会议,包括计算机视觉领域三大顶尖国际会议 : CVPR、ICCV、ECCV ;还有其他一些 著名 会议: WACV、NIPS、ICLR、AAAI、ICML、IJCAI ;汇总信息在最后面,可以直接点击查看 ;...............

机器人抓取系列——CBAM注意力机制

注意力机制

【项目问答】YOLOv5

Yolov5官方代码中,给出的目标检测网络中一共有4个版本,分别是Yolov5s、Yolov5m、Yolov5l、Yolov5x四个模型。Yolov5s网络是Yolov5系列中深度最小,特征图的宽度最小的网络。后面的3种都是在此基础上不断加深,不断加宽。网络结构:1、模型参数配置:【YOLOV5-5

Depthwise 卷积 ,Pointwise 卷积与普通卷积的区别

1 普通卷积原理:普通卷积是,一个卷积核与input的所有通道都进行卷积,然后不同通道相同位置卷积后的结果再相加,如下图所示,:⾸先,每个通道内对应位置元素相乘再相加,最后计算所有通道的总和作为最终结果。卷积核的Channel通道数等于Input输⼊的通道数,Output输出的通道数等于卷积核的个数

SIFT算法详解(附有完整代码)

说明:本文旨在给出SIFT 算法的具体实现,而在 SIFT 详解上只是做出简单介绍,在这里可以给大家推荐一篇好文:https://blog.csdn.net/zddblog/article/details/7521424;结合这篇文章和下文的具体代码实现,我相信你能很快掌握并运用 SIFT 算法,加

EfficientNet系列(1): EfficientNetV2网络详解

这篇论文是Google在2019年发表的文章。EfficientNet这篇论文,作者同时关于输入分辨率,网络深度,宽度对准确率的影响,在之前的文章中是单独增加图像分辨率或增加网络深度或单独增加网络的宽度,来试着提升网络的准确率。在EfficientNet这篇论文中,作者使用了网络搜索技术NAS去同时

yolox改进--添加Coordinate Attention模块(CVPR2021)

yolox改进--添加Coordinate Attention模块。Coordinate Attention Module,同SE、CBAM等模块一样,作为即插即用的注意力机制,在yolov5、yolox等轻量级网络中有着重要的作用。本文介绍的CAM+yolox在我的数据集上,mAP比不添加的时候提

【深度学习】Pytorch实现CIFAR10图像分类任务测试集准确率达95%

文章目录前言CIFAR10简介Backbone选择训练+测试训练环境及超参设置完整代码部分测试结果完整工程文件Reference前言分享一下本人去年入门深度学习时,在CIFAR10数据集上做的图像分类任务,使用了多个主流的backbone网络,希望可以为同样想入门深度学习的同志们,提供一个方便上手、

图像滤波简介

图像滤波,即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制,是图像预处理中不可缺少的操作,其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。图像滤波按图像域可分为两种类型:邻域滤波(Spatial Domain Filter),其本质是数字窗口上的数学运算。一般用于图像平滑、图

OpenCV实战(13)——高通滤波器及其应用

在频域分析中,滤波器是一种放大图像某些频带同时减少其他频带的操作,低通滤波器 (low-pass filters) 是消除图像高频成分的滤波器,而高通滤波器 (high-pass filters) 消除图像的低频成分。在本节中,我们介绍高通滤波器,并利用高通滤波器执行边缘检测。

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