ROS从入门到精通9-1:项目实战之智能跟随机器人原理与实现

智能跟随机器人是其中很常见的应用,在各类竞赛、创新项目、开源项目甚至商业项目中都有应用,2022年TI杯C赛题就是跟随机器人的应用,本文讲解智能跟随机器人原理和代码实现

9个时间序列交叉验证方法的介绍和对比

在本文中,我们收集了时间序列的常用的9种交叉验证方法。这些包括样本外验证(holdout)或流行的K-fold交叉验证的几个扩展。

KNN算法介绍

KNN(K- Nearest Neighbor)法即K最邻近法,最初由 Cover和Hart于1968年提出,是最简单的机器学习算法之一,属于有监督学习中的分类算法。算法思路简单直观:分类问题:如果一个样本在特征空间中的K个最相似(即特征空间中最邻近)的样本中的大多数属于某一个类别,则该样本也属于这

【深度学习】3-从模型到学习的思路整理

关于训练模型的整个思路老是不太流畅,因此做了一些整理。

【一起入门MachineLearning】中科院机器学习期末考试*总复习*-考前押题+考后题目回忆

明天期末考试,周晓飞老师说成绩会在80正态分布,不会出现95分以上的成绩,老师都这么努力了,我怎么可以不努力???????? 机器学习期末题库题型选择:少选不扣全分简答计算:CART树和隐马尔可夫计算不考✨,不会出现小数点以后的计算????(我怎么觉得老师说这话不可置信呢,这一句话把计算题排除得也没

使用Flask快速部署PyTorch模型

今天我将通过一个简单的案例:部署一个PyTorch图像分类模型,介绍如何启动和运行我们的模型

28个数据可视化图表的总结和介绍

在这篇文章中,我们将整理我们能看到的所有数据可视化图表。如果你是数据科学初学者,那么本文将是最适合你的。

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机器学习和人工智能之间的区别

人工智能和机器学习都是计算机科学的术语。本文讨论了一些要点,我们可以根据这些要点区分这两个术语。概述AI(人工智能):人工智能一词由“人工”和“智能”两个词组成。人工是指由人类或非自然事物制造的东西,智能是指有理解或思考的能力。有一种误解认为人工智能是一个系统......

数学建模(三):预测

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计算机视觉会议(CVPR,ECCV,ICCV,NIPS,AAAI,ICLR等)

CVPR首先介绍的是三大顶会之一的CVPR,ECCVICCVNIPSNIPS虽然不是三大顶会,但是影响力也很大,首先官网链接是https://neurips.cc/,直接找论文的话可以到Proceeding这个页面:click here,如下图所示:需要哪一年的直接点击进去(NIPS2021直达),

机器学习强基计划4-2:通俗理解极大似然估计和极大后验估计+实例分析

极大似然法是困扰工科学生的一个重要方法,本文从机器学习背景出发,用一个例子理解基于频率学派的极大似然估计,并自然地引申出基于贝叶斯学派的极大后验估计

人工智能导论(6)——机器学习(Machine Learning)

机器学习按照学习任务可以分为回归、分类、聚类、降维、密度估计、排序、优化。机器学习按照学习方式可以分为有监督学习、无监督学习、半监督学习、强化学习。机器学习按照模型可以分为几何模型、逻辑模型、网络模型、概率模型。回归、分类、排序都是有监督学习。聚类、降维、密度估计都属于无监督学习。线性回归、多项式回

差分隐私(Differential Privacy)

差分隐私(Differential privacy)最早于2008年由Dwork 提出,通过严格的数学证明,使用随机应答(Randomized Response)方法确保数据集在输出信息时受单条记录的影响始终低于某个阈值,从而使第三方无法根据输出的变化判断单条记录的更改或增删,被认为是目前基于扰动的

轻松获取图片和视频文件的Exif信息-Java篇

本文简单介绍了Metadata 元数据以及Exif可交换图像文件信息的基本知识,介绍了metadata-extractor的具体用法,展示了png图像元数据读取、GPS坐标识别和定位以及视频的元数据信息提取,而metadata-extractor提供了大量能使我们快速便捷地获取元数据的方法。

国科大.模式识别与机器学习.期末复习笔记手稿+复习大纲

这是博主复习《模式识别与机器学习》这门课程时的手稿。本文基本覆盖了这门课程的所有知识点,认真复习的话90分以上没有什么问题,如果有哪里的字体难以辨认,请评论区留言。

2022数模国赛C题思路解析(可供训练用 源码可供参考)

2022数模国赛C题思路解析 有代码和论文 可供参考和训练用

Python中的时间序列数据操作总结

在本文中,我们介绍时间序列数据的索引和切片、重新采样和滚动窗口计算以及其他有用的常见操作,这些都是使用Pandas操作时间序列数据的关键技术。

猿创征文|【Python数据科学快速入门系列 | 05】常用科学计算函数

本文以鸢尾花的数据预处理为例,描述了科学计算在机器学习使用的示例。

one-hot编码

one-hot编码,又称独热编码、一位有效编码。one hot在特征提取上属于词袋模型(bag of words)优缺点分析优点:- 一是解决了分类器不好处理离散数据的问题- 二是在一定程度上也起到了扩充特征的作用(上面样本特征数从3扩展到了9)缺点:- 它是一个词袋模型,不考虑词与词之间的顺序-

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