论文速览 | TRS 2023: 使用合成微多普勒频谱进行城市鸟类和无人机分类
提出一种创建高度逼真合成无人机微多普勒频谱的方法验证了其作为训练鸟类-无人机分类器的有效性研究了无人机电机转速采样在模拟微多普勒方面的重要性探讨了这种方法的变体制作了4个不同的合成数据集它们在电机转速采样上有所不同每个数据集都用于训练CNN,并在相同的真实数据集上进行测试最高保真度的合成数据集达到8
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于无人机的轻量化目标检测系统设计
7系列FPGA电压主要有VCCINT(内核电压)，VCCAUX（辅助电压），VCCRAM （RAM块电压），VCCO（IO电压）以及高速串行收发器GTX Transceiver的供电电 压。需要注意的是VCCINT和VCCBRAM要连接到同一个电源[ 31]。FPGA每个BANK 可以单独供电，但是
利用无人机图像进行大豆田杂草检测的实例分割方法
作物杂草检测是精确农业的一个新领域，它可以区分理想和不理想的作物。准确、高效的杂草检测与识别是精确杂草治理的基础。本研究提出一种结合可见颜色指数与基于编码器和解码器架构的实例分割方法的新方法。该方法解决了杂草和大豆作物密集分布中杂草的准确检测和分割的难题。色彩指数的设计是为了突出植物和土壤之间的对比
基于RRT算法的旋翼无人机安全和最小能量轨迹规划
通过在状态空间中进行随机采样、树的扩展和节点连接，RRT算法能够高效地搜索整个搜索空间，并生成符合要求的轨迹。该算法能够在考虑避障、安全间隔和最小能量消耗的情况下，高效地搜索整个状态空间，生成符合要求的轨迹。我们将问题建模为一个状态空间搜索问题，其中状态包括无人机的位置和速度等信息，并根据问题要求定
基于PID优化和矢量控制装置的四旋翼无人机（Matlab&Simulink实现）
四旋翼飞行器是一种新兴的技术，越来越受欢迎。大多数用户购买的四旋翼飞行器都是完全组装好的，配备了一切飞行所需的设备。四旋翼飞行器更有趣的一个方面是，用户可以安装自己的控制系统，以使飞行器按照他们的意愿飞行，当然这取决于硬件。许多用户受限于预装在四旋翼飞行器上的控制器。自定义的控制系统可以提供更激进的
ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(4) —— 仿真环境搭建
此教程，基于Ubuntu18.04 安装PX4仿真环境
（1）VisDrone无人机目标检测数据集介绍
官网：http://aiskyeye.com/VisDrone数据集，包含了10个类（即行人、人、汽车、面包车、公共汽车、卡车、汽车、自行车、遮阳三轮车和三轮车）无人机计算机视觉相关检测和跟踪（ Vision Meets Drones）作为近年来的研究热点之一，受到了广泛关注，这两年在各大会议上都有
（15）第一人称视角视频
Ardupilot官网关于《Peripheral Hardware》的翻译 —《(15) 第一人称视角视频》。
（37）安全开关
Ardupilot官网关于《Peripheral Hardware》的翻译 —《(37) 安全开关》。
无人机+ AI 图像分析：里斯本大学高效检测林业害虫
林木虫害早预警
心得：大疆无人机RTMP推流直播（Windows版本已成功）
3、无人机进入自定义直播功能中，输入地址，一般为 rtmp://192.168.x.x:1935/live 或 rtmp://10.0.x.x:1935/live。4、打开VLC，在左上角媒体中选择 打开网络串流 ，在网络URL中输入rtmp://127.0.0.1:1935/live，点击播放。4
无人机测试二维码降落。
实体无人机进行降落！
固定翼无人机1:500地籍
其硬件设备工艺性能非常高，出色的硬件系统保证了相机性能优于市面上绝大多数的同类相机，这是本次固定翼地籍项目成功的最大保障。为了进一步提高无人机航测地籍项目的作业效率，为客户提供更多的选择，本期，我们将对上面的问题展开项目验证。无人机飞行速度19m/s，最快地速23m/s，飞行总航程119km，飞行时
mavros笔记（一）：mavros概述与offboard例程解析
最近在准备无人机比赛，使用的是px4，但是在学习mavros的过程中碰到很多问题，尤其是现在网上信息各种混杂，难以找到有效信息（现在CSDN上绝大多数mavros相关博客都是讲一下offboard例程），我便自己记录一下，便于其他人学习，本教程不局限于offboard的基础操作，而是会扩展到很多其他
大疆无人机基于RTMP服务推流直播
流程：配置nginx服务器--->打开服务器---->配置无人机rtmp地址,将无人机画面推流到服务器上---->运行vlc从服务器上拉取视频流播放。一、下载安装docker容器，docker分为docker engine 和 docker desktop我们安装docker engine就可以了。
无人机取证——飞行日志分析取证
随着科技发展日新月异，利用无人机犯罪的途径和案例越来越多，无人机除了拍照录像的用途外，亦可能被有心人士用于运送违法物品等不法行为，甚至，若是绑上自制炸弹，刻意飞去冲撞人或车或建筑物，后果难以想象，因此针对无人机电子数据的取证分析显得愈发重要，各大比武也经常出现涉及无人机的题目。根据行业数据显示：20
（6）如果出现问题
Ardupilot官网关于《Copter》的翻译 —《(6) 如果出现问题》。
F4/F7飞控betaflight固件烧写，地面站 BF无法读取、不识别、未发现等飞控疑难杂症问题解决与驱动安装
1.安装驱动点击计算机-管理-设备管理器-端口，出现第一张图。这种情况为未识别出来。虽然通过下载的各类驱动，但是在win10系统下，很多系统usb文件是无法替换的。
无人机航拍数据集整理
无人机航拍数据集整理（附下载链接）
（5）(5.2) 解锁和加锁
Ardupilot官网关于《Copter》的翻译 —《(5.2) 解锁和加锁》。
