大疆无人机基于RTMP服务推流直播

流程：配置nginx服务器--->打开服务器---->配置无人机rtmp地址,将无人机画面推流到服务器上---->运行vlc从服务器上拉取视频流播放。

学习视频链接(可借鉴)：https://www.youtube.com/watch?v=QNEjTGQL7wc

一、在linux服务器中（ubuntu18.04）下载安装docker容器，docker分为docker engine 和 docker desktop

我们安装docker engine就可以了。

官网链接：

https://www.docker.com/

二、下载docker镜像，可以参考下面github

GitHub - TareqAlqutami/rtmp-hls-server: a docker file to create a streaming server that supports RTMP, HLS and DASH content based on nginx and nginx-rtmp-module.

sudo docker pull alqutami/rtmp-hls # pull拉取， alqutami/rtmp-hlsdocker镜像

配置文件，创建一个文件，名为nginx.conf 将下述代码复制进去。保存

#user nobody;
worker_processes 1;

#error_log logs/error.log;
#error_log logs/error.log notice;
#error_log logs/error.log info;

#pid logs/nginx.pid;

events {
worker_connections 1024;
}

rtmp {
server {
listen 1935;
chunk_size 4000;
application live {
live on;
}
}
}

http {
include mime.types;
default_type application/octet-stream;

#log_format  main  '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" '
 #                  '$status $body_bytes_sent "$http_referer" '
 #                  '"$http_user_agent" "$http_x_forwarded_for"';

#access_log  logs/access.log  main;

sendfile        on;
 #tcp_nopush     on;

#keepalive_timeout  0;
 keepalive_timeout  65;

#gzip  on;

server {
     listen       80;
     server_name  localhost;

    #charset koi8-r;

    #access_log  logs/host.access.log  main;

    location / {
         root   html;
         index  index.html index.htm;
     }

    #error_page  404              /404.html;

    # redirect server error pages to the static page /50x.html
     #
     error_page   500 502 503 504  /50x.html;
     location = /50x.html {
         root   html;
     }

    # proxy the PHP scripts to Apache listening on 127.0.0.1:80
     #
     #location ~ \.php$ {
     #    proxy_pass   http://127.0.0.1;
     #}

    # pass the PHP scripts to FastCGI server listening on 127.0.0.1:9000
     #
     #location ~ \.php$ {
     #    root           html;
     #    fastcgi_pass   127.0.0.1:9000;
     #    fastcgi_index  index.php;
     #    fastcgi_param  SCRIPT_FILENAME  /scripts$fastcgi_script_name;
     #    include        fastcgi_params;
     #}

    # deny access to .htaccess files, if Apache's document root
     # concurs with nginx's one
     #
     #location ~ /\.ht {
     #    deny  all;
     #}
 }


 # another virtual host using mix of IP-, name-, and port-based configuration
 #
 #server {
 #    listen       8000;
 #    listen       somename:8080;
 #    server_name  somename  alias  another.alias;

#    location / {
 #        root   html;
 #        index  index.html index.htm;
 #    }
 #}


 # HTTPS server
 #
 #server {
 #    listen       443 ssl;
 #    server_name  localhost;

#    ssl_certificate      cert.pem;
 #    ssl_certificate_key  cert.key;

#    ssl_session_cache    shared:SSL:1m;
 #    ssl_session_timeout  5m;

#    ssl_ciphers  HIGH:!aNULL:!MD5;
 #    ssl_prefer_server_ciphers  on;

#    location / {
 #        root   html;
 #        index  index.html index.htm;
 #    }
 #}

}

或者去下载nginx软件包: nginx news

在nginx-1.8.0\conf\nginx.conf文件中增加关于rtmp的设置rtmp { server { listen 1935; chunk_size 4000; application live { live on; } } }

listen: 1935是监听端口号， application中（live）是自己定义，在后面推流的时候用到。

上述操作完成后执行下述代码，开启服务器。其中 /home/wby/nginx.conf是文件保存的路径

sudo docker run -d -p 1935:1935 -p 8080:8080 -v /home/wby/nginx.conf:/etc/nginx/nginx.conf alqutami/rtmp-hls

问题一：

出现如下报错：

可能是虚拟机容器id占用，输入如下代码查看

sudo docker ps -a # 查看docker容器中运行的虚拟机

如上：确实是虚拟机容器id占用，由于第一个4b5bf0ad35ca没有创建成功，可以直接删除虚拟机

sudo docker rm 虚拟机容器id

第二个e9262d003c92是创建成功并处于运行状态，所以不能直接删除，如下是直接删除报错。

此时需要先停止运行，

然后再删除上面的容器id

sudo docker rm e9262d003c92

打开服务器：

sudo docker run -d -p 1935:1935 -p 8080:8080 -v /home/wby/nginx.conf:/etc/nginx/nginx.conf alqutami/rtmp-hls

现在nginx服务器已经打开。

三、配置无人机

打开大疆无人机 rtmp地址：192.168.X.XXX 是本机服务器的ip地址。

rtmp://192.168.X.XXX:1935/live/home 点击开始，此时大疆无人机可以向nginx服务器推流。

四、在电脑端下载安装VLC（https://www.videolan.org/vlc/）

点击vlc.exe --->媒体--->打开网络串流---->选择网络

输入网络串流，注意ip地址和上面无人机设置的一致。

播放效果如下：

上面是无人机的推流过程。

                                                                                                                                                    五、如果想通过rtmp推流播放本地视频进行测试。                                                                            需要多一步操作，                                                                                                                                上面第一步和第二步不变，安装docker下载docker镜像，然后打开nginx服务器。

在本地下载ffmpeg推流工具，下载链接如下：