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PX4从放弃到精通（一）：开源飞控PX4简介＋系列文章大纲
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基于matlab城市空中交通场景中的激光雷达与雷达融合仿真（附源码）
在自我车辆上安装传感器。使用汽车应用中常用的激光雷达冰球。冰球是一个小型传感器，可以安装在四旋翼飞行器上。对激光雷达冰盘使用以下规范：范围分辨率： 3 厘米最大范围：100 m360 度方位角跨度，0.2° 分辨率30 度仰角跨度，2° 分辨率更新速率： 10 Hz倾斜 90° 安装以向下看接下来，
