ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(4) —— 仿真环境搭建
此教程，基于Ubuntu18.04 安装PX4仿真环境
（1）VisDrone无人机目标检测数据集介绍
官网：http://aiskyeye.com/VisDrone数据集，包含了10个类（即行人、人、汽车、面包车、公共汽车、卡车、汽车、自行车、遮阳三轮车和三轮车）无人机计算机视觉相关检测和跟踪（ Vision Meets Drones）作为近年来的研究热点之一，受到了广泛关注，这两年在各大会议上都有
（15）第一人称视角视频
Ardupilot官网关于《Peripheral Hardware》的翻译 —《(15) 第一人称视角视频》。
（37）安全开关
Ardupilot官网关于《Peripheral Hardware》的翻译 —《(37) 安全开关》。
无人机+ AI 图像分析：里斯本大学高效检测林业害虫
林木虫害早预警
心得：大疆无人机RTMP推流直播（Windows版本已成功）
3、无人机进入自定义直播功能中，输入地址，一般为 rtmp://192.168.x.x:1935/live 或 rtmp://10.0.x.x:1935/live。4、打开VLC，在左上角媒体中选择 打开网络串流 ，在网络URL中输入rtmp://127.0.0.1:1935/live，点击播放。4
无人机测试二维码降落。
实体无人机进行降落！
固定翼无人机1:500地籍
其硬件设备工艺性能非常高，出色的硬件系统保证了相机性能优于市面上绝大多数的同类相机，这是本次固定翼地籍项目成功的最大保障。为了进一步提高无人机航测地籍项目的作业效率，为客户提供更多的选择，本期，我们将对上面的问题展开项目验证。无人机飞行速度19m/s，最快地速23m/s，飞行总航程119km，飞行时
mavros笔记（一）：mavros概述与offboard例程解析
最近在准备无人机比赛，使用的是px4，但是在学习mavros的过程中碰到很多问题，尤其是现在网上信息各种混杂，难以找到有效信息（现在CSDN上绝大多数mavros相关博客都是讲一下offboard例程），我便自己记录一下，便于其他人学习，本教程不局限于offboard的基础操作，而是会扩展到很多其他
大疆无人机基于RTMP服务推流直播
流程：配置nginx服务器--->打开服务器---->配置无人机rtmp地址,将无人机画面推流到服务器上---->运行vlc从服务器上拉取视频流播放。一、下载安装docker容器，docker分为docker engine 和 docker desktop我们安装docker engine就可以了。
无人机取证——飞行日志分析取证
随着科技发展日新月异，利用无人机犯罪的途径和案例越来越多，无人机除了拍照录像的用途外，亦可能被有心人士用于运送违法物品等不法行为，甚至，若是绑上自制炸弹，刻意飞去冲撞人或车或建筑物，后果难以想象，因此针对无人机电子数据的取证分析显得愈发重要，各大比武也经常出现涉及无人机的题目。根据行业数据显示：20
（6）如果出现问题
Ardupilot官网关于《Copter》的翻译 —《(6) 如果出现问题》。
F4/F7飞控betaflight固件烧写，地面站 BF无法读取、不识别、未发现等飞控疑难杂症问题解决与驱动安装
1.安装驱动点击计算机-管理-设备管理器-端口，出现第一张图。这种情况为未识别出来。虽然通过下载的各类驱动，但是在win10系统下，很多系统usb文件是无法替换的。
无人机航拍数据集整理
无人机航拍数据集整理（附下载链接）
（5）(5.2) 解锁和加锁
Ardupilot官网关于《Copter》的翻译 —《(5.2) 解锁和加锁》。
Ubuntu-KCF/DSST算法无人机跟踪仿真/实物保姆级教程
Ubuntu-KCF/DSST算法无人机跟踪仿真/实物保姆级教程，涉及软硬件知识等，附有代码
PX4从放弃到精通（一）：开源飞控PX4简介＋系列文章大纲
文章目录前言一、PX4是什么？二、PX4能做什么？1.支持的载具２.支持的飞控硬件二、PX4架构二、如何开发PX4？二、基于PX4的集群开发二、基于PX4的避障开发总结前言设计无人机的飞控是一个非常复杂的工程，因此对于很多做无人机的同学来说，使用开源飞控更加方便高效．本文主要介绍有＂开源飞控之王＂之
基于matlab城市空中交通场景中的激光雷达与雷达融合仿真（附源码）
在自我车辆上安装传感器。使用汽车应用中常用的激光雷达冰球。冰球是一个小型传感器，可以安装在四旋翼飞行器上。对激光雷达冰盘使用以下规范：范围分辨率： 3 厘米最大范围：100 m360 度方位角跨度，0.2° 分辨率30 度仰角跨度，2° 分辨率更新速率： 10 Hz倾斜 90° 安装以向下看接下来，
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