无人机+人工智能：多智能体，智能蜂群技术详解
这种系统的特点是分布式和去中心化，即没有一个中央控制器来指挥所有的智能体，而是由各个智能体根据局部的信息和规则进行协同决策和行动。它借鉴了自然界中蜜蜂、蚂蚁等生物群体的行为特点，如群体协同、分工合作、信息共享等，将多个无人机组成一个高度协同的群体，共同完成复杂的任务。这种技术的核心在于利用人工智能的
2024全球人工智能计数创新大赛——无人机视角下的双光人群计数——方法更新sota为13左右
链接：https://pan.baidu.com/s/1hywu-wpJkTLKxSOnW1RKug。1、之前榜上分数22左右。只有baseline。只上传了代码和结果文件。特别是数据扩充这一块，加了之后应该会有进一步提升。当前没有做数据增强。数据预处理也比较草率。2、尝试了另外的方法，sota达1
Ubuntu开发新手必踩坑：网速慢github类网站连不上！下载超时！连机带人一起崩溃。。。
经常git下载超时下载失败，mavros无人机因此开发寸步难！！！本期只从网络入手谈谈开发前我要做哪些简单的操作才能让git clone网速快一点，稳定一点
11.机器人系统仿真搭建gazebo环境、仿真深度相机、雷达、RGB相机
机器人系统仿真搭建gazebo环境、仿真深度相机、雷达、RGB相机
轻型民用无人机驾驶航空器安全操控——理论考试多旋翼部分笔记
Broadcast)中文名称为广播式自动相关监视，是一种基于全球卫星定位系统和利用空地、空空数据链实现交通监控和信息传递的空管监视新技术。该技术能够实现飞行信息共享、装备了此系统的飞机可通过数据链广播其自身的精确位置和其他数据、可接收其他飞机通过此系统广播的位置等信息，但不可对民用无人驾骏航空器的刹
（3）(3.3) MAVLink高延迟协议
Ardupilot官网关于《Telemetry Radio》的翻译 —《(3.3) MAVLink高延迟协议》。
（2）(2.12) Robsense SwarmLink
Ardupilot官网关于《Telemetry Radio》的翻译 —《(2.12) Robsense SwarmLink》。
近地面无人机植被定量遥感与生理参数反演技术应用
近地面无人机植被定量遥感与生理参数反演
（3）(3.2) MAVLink2数据包签名(安全)
Ardupilot官网关于《Telemetry Radio》的翻译 —《(3.2) MAVLink2数据包签名(安全)》。
（一~）Betaflight开源AT32飞控Makefile详解
AT32国产飞控最近比较火，佬儿出了一些关于BF飞控移植的文章，但不太详细。这里记录了本人学习BF飞控时关于Makefile部分的总结，留待参照。
轻型民用无人机驾驶航空器安全操控——理论考试法规部分笔记
微型无人驾驶航空器，是指空机重量小于0.25千克，最大飞行真高不超过50米，最大平飞速度不超过40千米/小时，无线电发射设备符合微功率短距离技术要求，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器。轻型无人驾驶航空器，是指空机重量不超过4千克且最大起飞重量不超过7千克，最大平飞速度不超过100千米/小时，
轻型民用无人机驾驶航空器安全操控——理论考试多旋翼部分笔记
ADS-B(Automatic Dependent Surveilance-Broadcast)中文名称为广播式自动相关监视，是一种基于全球卫星定位系统和利用空地、空空数据链实现交通监控和信息传递的空管监视新技术。该技术能够实现飞行信息共享、装备了此系统的飞机可通过数据链广播其自身的精确位置和其他数
（2）(2.1) Andruav Android Cellular（二）
Ardupilot官网关于《Telemetry Radio》的翻译 —《(2.1) Andruav Android Cellular（二）》。
（2）(2.1) Andruav Android Cellular（一）
Ardupilot官网关于《Telemetry Radio》的翻译 —《(2.1) Andruav Android Cellular（一）》。
AI：03-基于深度神经网络的低空无人机目标检测图像识别的研究
为了实现无人机的自主导航和任务执行，准确的目标检测和图像识别是至关重要的。本文旨在研究并提出一种基于深度神经网络的低空无人机目标检测图像识别方法，以提高无人机系统的感知和决策能力。通过详细的代码实现，我们验证了该方法的有效性和性能。这些模型通过卷积神经网络和特定的目标检测层实现目标的定位和分类，并具
城市安全守护者：分析无人机在交通领域的应用
同时，结合AI智能模块，无人机对交通事件进行识别后，通过喊话器进行劝导，提高了对交通事件的应对速度和准确性，为日常巡查工作注入智能化支持。随着科技的进步，无人机在交通领域的应用不断增加，为智慧交通管理提供了新便利。无人机通过实时传输交通事故现场图像，加速交警对现场情况的了解，提前调度拖车，最大限度的
Ubuntu20.04搭建PX4仿真环境及XTDrone开发平台（最详细最明白）
PX4-Autopilot仿真平台是由PX4官方提供的集虚拟px4固件、真机烧录固件、gazebo环境及模型于一体的平台，用户可以自己编写程序，通过mavros接口与虚拟px4固件进行mavlink协议的通讯，并在gazebo中显示虚拟世界和模型。因此PX官方手册里给了一个经典的例程：offboar
无人机工程安全巡检：主要应用与实施策略
结合先进的无人机技术与大数据、AI分析，复亚智能能够实时捕捉工程现场的每一个细节，并通过深入的数据分析，为决策者提供有力的技术支持。凭借其在此领域的丰富经验和持续的技术创新，复亚智能正逐渐成为无人机工程巡检的行业领跑者，致力于为工程领域带来更多的安全与效率。无人机工程安全巡检是指使用无人机技术，对工
基于Pix4D使用无人机光学影像制作正射影像（DOM）和数字表面模型（DSM） 操作步骤
此教程目的是让读者学会使用PIX4D拼接航片，教程较为通俗，面向初学者和专业人士。
2014年亚太杯APMCM数学建模大赛A题无人机创造安全环境求解全过程文档及程序
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