一、首先要做的就是让NX板卡驱动usb摄像头：
1. 下载usb_cam软件包
sudoaptinstall ros-melodic-usb-cam
2. 启动相机节点：
A. 查找摄像头接口
ls /dev/video*
B. 在该路径下修改launch文件，换成你自己的摄像头接口
我这里的摄像头接口为video1
C.运行摄像头节点（此时就能看到画面了）
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
注意：如果还是报错可以试试这句命令
本文转载自: https://blog.csdn.net/qq_43193873/article/details/130476715
版权归原作者 小潇港哥 所有， 如有侵权，请联系我们删除。
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