（3）(3.3) MAVLink高延迟协议
Ardupilot官网关于《Telemetry Radio》的翻译 —《(3.3) MAVLink高延迟协议》。
（2）(2.12) Robsense SwarmLink
Ardupilot官网关于《Telemetry Radio》的翻译 —《(2.12) Robsense SwarmLink》。
近地面无人机植被定量遥感与生理参数反演技术应用
近地面无人机植被定量遥感与生理参数反演
（3）(3.2) MAVLink2数据包签名(安全)
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（一~）Betaflight开源AT32飞控Makefile详解
AT32国产飞控最近比较火，佬儿出了一些关于BF飞控移植的文章，但不太详细。这里记录了本人学习BF飞控时关于Makefile部分的总结，留待参照。
轻型民用无人机驾驶航空器安全操控——理论考试法规部分笔记
微型无人驾驶航空器，是指空机重量小于0.25千克，最大飞行真高不超过50米，最大平飞速度不超过40千米/小时，无线电发射设备符合微功率短距离技术要求，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器。轻型无人驾驶航空器，是指空机重量不超过4千克且最大起飞重量不超过7千克，最大平飞速度不超过100千米/小时，
轻型民用无人机驾驶航空器安全操控——理论考试多旋翼部分笔记
ADS-B(Automatic Dependent Surveilance-Broadcast)中文名称为广播式自动相关监视，是一种基于全球卫星定位系统和利用空地、空空数据链实现交通监控和信息传递的空管监视新技术。该技术能够实现飞行信息共享、装备了此系统的飞机可通过数据链广播其自身的精确位置和其他数
（2）(2.1) Andruav Android Cellular（二）
Ardupilot官网关于《Telemetry Radio》的翻译 —《(2.1) Andruav Android Cellular（二）》。
（2）(2.1) Andruav Android Cellular（一）
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AI：03-基于深度神经网络的低空无人机目标检测图像识别的研究
为了实现无人机的自主导航和任务执行，准确的目标检测和图像识别是至关重要的。本文旨在研究并提出一种基于深度神经网络的低空无人机目标检测图像识别方法，以提高无人机系统的感知和决策能力。通过详细的代码实现，我们验证了该方法的有效性和性能。这些模型通过卷积神经网络和特定的目标检测层实现目标的定位和分类，并具
城市安全守护者：分析无人机在交通领域的应用
同时，结合AI智能模块，无人机对交通事件进行识别后，通过喊话器进行劝导，提高了对交通事件的应对速度和准确性，为日常巡查工作注入智能化支持。随着科技的进步，无人机在交通领域的应用不断增加，为智慧交通管理提供了新便利。无人机通过实时传输交通事故现场图像，加速交警对现场情况的了解，提前调度拖车，最大限度的
Ubuntu20.04搭建PX4仿真环境及XTDrone开发平台（最详细最明白）
PX4-Autopilot仿真平台是由PX4官方提供的集虚拟px4固件、真机烧录固件、gazebo环境及模型于一体的平台，用户可以自己编写程序，通过mavros接口与虚拟px4固件进行mavlink协议的通讯，并在gazebo中显示虚拟世界和模型。因此PX官方手册里给了一个经典的例程：offboar
无人机工程安全巡检：主要应用与实施策略
结合先进的无人机技术与大数据、AI分析，复亚智能能够实时捕捉工程现场的每一个细节，并通过深入的数据分析，为决策者提供有力的技术支持。凭借其在此领域的丰富经验和持续的技术创新，复亚智能正逐渐成为无人机工程巡检的行业领跑者，致力于为工程领域带来更多的安全与效率。无人机工程安全巡检是指使用无人机技术，对工
基于Pix4D使用无人机光学影像制作正射影像（DOM）和数字表面模型（DSM） 操作步骤
此教程目的是让读者学会使用PIX4D拼接航片，教程较为通俗，面向初学者和专业人士。
2014年亚太杯APMCM数学建模大赛A题无人机创造安全环境求解全过程文档及程序
2014年亚太杯APMCM数学建模大赛A题无人机创造安全环境求解全过程文档及程序
论文速览 | TRS 2023: 使用合成微多普勒频谱进行城市鸟类和无人机分类
提出一种创建高度逼真合成无人机微多普勒频谱的方法验证了其作为训练鸟类-无人机分类器的有效性研究了无人机电机转速采样在模拟微多普勒方面的重要性探讨了这种方法的变体制作了4个不同的合成数据集它们在电机转速采样上有所不同每个数据集都用于训练CNN,并在相同的真实数据集上进行测试最高保真度的合成数据集达到8
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于无人机的轻量化目标检测系统设计
7系列FPGA电压主要有VCCINT(内核电压)，VCCAUX（辅助电压），VCCRAM （RAM块电压），VCCO（IO电压）以及高速串行收发器GTX Transceiver的供电电 压。需要注意的是VCCINT和VCCBRAM要连接到同一个电源[ 31]。FPGA每个BANK 可以单独供电，但是
利用无人机图像进行大豆田杂草检测的实例分割方法
作物杂草检测是精确农业的一个新领域，它可以区分理想和不理想的作物。准确、高效的杂草检测与识别是精确杂草治理的基础。本研究提出一种结合可见颜色指数与基于编码器和解码器架构的实例分割方法的新方法。该方法解决了杂草和大豆作物密集分布中杂草的准确检测和分割的难题。色彩指数的设计是为了突出植物和土壤之间的对比
基于RRT算法的旋翼无人机安全和最小能量轨迹规划
通过在状态空间中进行随机采样、树的扩展和节点连接，RRT算法能够高效地搜索整个搜索空间，并生成符合要求的轨迹。该算法能够在考虑避障、安全间隔和最小能量消耗的情况下，高效地搜索整个状态空间，生成符合要求的轨迹。我们将问题建模为一个状态空间搜索问题，其中状态包括无人机的位置和速度等信息，并根据问题要求定
基于PID优化和矢量控制装置的四旋翼无人机（Matlab&Simulink实现）
四旋翼飞行器是一种新兴的技术，越来越受欢迎。大多数用户购买的四旋翼飞行器都是完全组装好的，配备了一切飞行所需的设备。四旋翼飞行器更有趣的一个方面是，用户可以安装自己的控制系统，以使飞行器按照他们的意愿飞行，当然这取决于硬件。许多用户受限于预装在四旋翼飞行器上的控制器。自定义的控制系统可以提供更激进的
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