YOLOv8实战无人机视角目标检测
本文采用YOLOv8作为核心算法框架，结合PyQt5构建用户界面，使用Python3进行开发。YOLOv8以其高效的实时检测能力，在多个目标检测任务中展现出卓越性能。本研究针对无人机目标数据集进行训练和优化，该数据集包含丰富的无人机目标图像样本，为模型的准确性和泛化能力提供了有力保障。通过深度学习技
什么是无人机巡检？如何实现无人机自动巡检？
复亚智能的无人机自动巡检系统通过高度自动化的技术，实现了无人机的高效巡检作业。无人机自动机场支持无人机的自动起降和电池更换，自动飞行算法确保无人机在复杂环境中的精准飞行和拍摄，而云端识别诊断和AI感知算法平台则实现图像的实时传输和智能分析。复亚智能，作为无人机技术的创新者和推动者，致力于开发先进的无
使用libssh2建立安全的SSH连接：C++开发者的综合指南
SSH和安全连接的重要性是不可忽视的。在今天的互联网环境中，保护敏感数据和网络通信的安全至关重要。通过使用SSH建立安全连接，可以确保数据在传输过程中是加密的。这意味着即使在网络上拦截到数据包，攻击者也无法读取其内容。SSH提供了多种身份验证方法，如密码验证、公钥验证和证书验证。这些方法可以防止未经
轻型民用无人驾驶航空器安全操控理论培训知识总结-多旋翼部分
15.航空器的视觉避障只有在光照等环境条件满足视觉系统工作要求时才能生效，光照条件特别暗或者特别亮的情况下，请谨慎飞行，即使视觉系统正常工作时，也可能无法精准识别高压线，而且高压线还会影响图传和遥控信号，因此不建议在高压线间飞行，如因电力巡检等工作原因必须在此环境下飞行，建议经专门培训后再进行操作;
极市平台 | 无人机相关开源数据集资源汇总
本文介绍几个无人机有关的开源数据集，内附下载链接。
星闪开发-环境搭建避坑Hispark Studio
星闪开发-环境搭建
AirSim:微软开源的自动驾驶和无人机仿真平台
AirSim作为一个强大的开源仿真平台,为自动驾驶、无人机控制等领域的研究提供了宝贵的工具。它不仅降低了算法开发和测试的成本,也为相关领域的创新提供了有力的支持。随着自动驾驶和机器人技术的不断发展,AirSim这样的仿真平台将在未来扮演越来越重要的角色。无论你是自动驾驶研究者、无人机爱好者,还是对人
Ubuntu 20.04下 PX4+ROS+MAVROS+QGC+VRX 环境搭建完整版
建议在环境搭建之前修改ubuntu软件源，建议改为。
无人机之交互系统篇
这是人机交互系统的基础层，通常包括计算机、局域网、传感器等设备，用于实现操作员与无人机之间的数据交互和指令传递。通过眼动仪等设备获取操作员的眼球运动信息，用于分析操作员的注意力分布和意图，从而优化人机交互界面和提高操控效率。通过VR头显等设备，为操作员提供沉浸式的无人机操控环境，使操作员能够更直观地
内蒙古煤矿智能化转型，无人机巡检高效护航矿山安全
矿山建设，内蒙古该矿业借助复亚智能无人机自动飞行系统，提升了巡检效率、巡检频次和覆盖范围，为矿区的智能化发展和安全管理奠定了坚实基础。通过无人机自动化巡检进一步推进了从“人控”到“数控”的提质升级，从“少人”到“无人”的智慧转变，为煤矿安全高效生产赋能。，对采矿设计、生产组织、边坡监测、隐患排查、应
无人机开发------------集群去中心化分布式通信实现
这是一个困扰了我很久的问题-------关于如何实现无人机集群的去中心化分布式通信。对于现在大多数通信，比较多的就是星型通信拓扑与树状通信拓扑，这两种方式并不是说不好，只是有一个很大的缺点就是，当中心节点或者父节点挂掉时，会影响该其余所有子节点挂掉！很严重的影响集群的动态组网的鲁棒性。直到我深入了解
【PX4】Ubuntu20.04安装PX4教程
Ubuntu20.04安装PX4教程
十四、低空安全综合管理服务平台建设方案
1、系统背景由于低空安全研究关系到国家战略安全保障，世界各国相继开展了相关法律法规建设，以及一系列的理论与技术保障研究。为了保障低空空域安全，需推动建立各省级安全管理平台，做好与企业级监控服务平台的管理衔接和数据共享，强化本区域内民用无人机的安全监管工作；加快建设基于民用无人机身份识别和飞行状态的国
无人机反制：低空安全综合管理平台技术详解
3. 精准反制与打击：在确认目标为非法或违规无人机后，平台可迅速启动反制模块，通过发射特定频率的电磁干扰信号或激光束等手段，干扰无人机的控制系统或通信链路，迫使其失去控制或降落；无人机反制技术中的低空安全综合管理平台，作为守护低空安全的重要工具，集成了多种先进的技术手段和管理功能，实现了对无人机等低
使用mid360进行fast_lio建图、octomap生成栅格地图
使用mid360完成fast_lio建图并使用octomap转为栅格地图
入选RSS24：MPCC++升级无人驾驶安全盾牌，首次在现实中达到100%防撞率！
如何才能快速安全地驾驶或飞行？MPCC++给出答案。
分布式无人机防御系统
系统具有良好的兼容性和灵活性，可与其他安防系统无缝对接，实现资源共享和协同工作。随着无人机技术的不断发展和普及，分布式无人机探测防御系统将继续面临新的挑战和机遇。分布式无人机探测防御系统采用先进的网络架构，实现多个探测节点的分布部署和协同工作。2. 协同作战：各探测节点之间可实时共享信息，协同进行无
（一）Ubuntu20.04下PX4开发环境搭建（v1.14.0）
Ubuntu 20.04 + ROS + PX4 + QGC 开发环境搭建
FPV无人机安全风险分析及应对措施详解
通过加强飞行事故风险防范、数据泄露防护、遵守安全飞行规定、系统维护、操作技能提升、天气影响应对、法律法规遵守以及探测与反制技术应用等措施，可以有效提高FPV无人机的飞行安全水平。FPV（第一人称视角）无人机在飞行过程中，由于速度快、机动性强，容易发生撞击障碍物、失控坠落等飞行事故。FPV无人机在执行
立创开源学习篇（一）
外面包围的一圈是机壳地，和金属外壳相连与电路板的GND不相连：（大疆很多产品有此设计）：通过在电路板周围打孔，并连接到机壳地，可以形成有效的电磁屏蔽层（形成金属铁笼）。这有助于减少电磁干扰（EMI），防止电路板上的电磁辐射对外界产生干扰，同时也防止外部电磁干扰影响电路板的正常工作。：通过打孔与机壳连
