开源web框架django知识总结（一）
开源web框架django知识总结（一）django起源：1.2005年发布，采用python语言编写的开源web框架2.早期的时候django主要做新闻和内容管理的3.重量级的python web框架，django配备了常用的大部分组件组件：包含组件如下：1.基本配置文件/路由系统2.模型层（M）
【OpenPCDet】Kitti数据集下训练PointPillars并评估&可视化
ubuntu18.04 跑通OpenPCDet最近正在学习3D目标检测的算法，OpenPCDet是由香港中文大学MMLab实验室开源的轻量话激光雷达点云目标检测框架，它定义了一种统一的3D坐标系以及采用了数据与模型分离的高层代码设计思想，使用起来非常方便。但是在早期的版本中由于spconv库Open
ChatGPT python测试环境搭建
官网提供了ChatGPT的python测试代码，代码非常简单，但是在运行的时候遇到了一些小问题，在ubuntu环境下使用python安装openai包出错，最后使用anaconda3安装成功。
【Docker】ubuntu下安装Docker和Docker-Compose
要安装 Docker Engine，您需要这些 Ubuntu 之一的 64 位版本 版本：（二）卸载旧版本Docker二、安装Docker安装Docker一种有三种方法：1、更新apt包索引和安装包：2、添加Docker 的官方 GPG 密钥：3、使用以下命令设置存储库4、安装最新版Docker引擎
双系统下对ubuntu系统进行扩容
由于起初装ubuntu系统时啥也不懂，从windiws系统中分配给ubuntu的空间很小，导致现在ubuntu系统磁盘容量不够用。于是花了一个3，4个小时的时间去完成ubuntu系统的扩容。现在记录一下解决方法。主要的思路为在ubuntu下挂载额外的磁盘，而这个额外的磁盘是从windows系统中分配
nvm 安装使用及配置淘宝下载镜像
nvm 管理多版本nodejs
高翔视觉SLAM十四讲（第二版）各种软件、库安装的以及报错解决方法
前言自己不小心把Ununtu系统搞崩了，只好重装Ununtu系统，写一篇博客记录一下高翔视觉SLAM十四讲（第二版）各种库安装的以及报错解决方法。本篇博客写于2022年4月7日，安装顺序按照在书中出现的顺序。下面每个库都会介绍在书中出现的地方，以及库的来源。下面安装的依赖项，如果书上有都是来源于书上
Building wheel for mmcv-full (setup.py) ... error解决办法！
安装mmcv时的building wheel错误
ubuntu下查看显卡驱动是否成功安装
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ROS系列教程一：工作空间及功能包创建
前言分享一下ROS开发的基础教程，全部自己手敲，希望能帮到正在学习的你。ROS在WIKI上也有教程，个人觉得太过臃肿，可以简化点，毕竟大家都赶着投胎，哈哈哈哈哈。一、创建工作空间1、创建工程目录工作空间可以简单理解为工程目录，通过mkdir创建一个工作空间文件夹，这里我们命名为my_workspac
Ubuntu18.04安装和配置ORB_SLAM2（非ROS、ROS环境）
Ubuntu18.04下安装和配置ORB_SLAM2
Vim的全面配置
最近安了ubuntu 22.04版本的虚拟机，想用于做ROS和docker的爬虫，这次的编辑器我只选择了vim,其中设置颇费了一阵时间。现在就记录一下过程，帮助大家避坑
手把手教你安装Linux！！！
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ubuntu20.04到ubuntu18.04安装英伟达（nvidia）显卡驱动的血泪史
文章目录ubuntu20.04到ubuntu18.04安装显卡驱动的血泪史一、Ubuntu系统准备二、显卡驱动的三种方法1. 使用标准Ubuntu仓库进行自动安装2. 使用PPA仓库进行自动化安装3. 使用官方的NVIDIA驱动进行手动安装总结ubuntu20.04到ubuntu18.04安装显卡驱
Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)
从0开始安装ros,基于Ubuntu22.04.1 最新版保姆级教程 Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)
ubuntu安装cmake的三种方法（超方便！）
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Opencv 相机内参标定及使用
一、功能描述1.本文用于记录通过 Opencv 进行相机内参标定和对内参的使用来进行图像畸变矫正。1）相机矩阵：包括焦距（fx，fy），光学中心（Cx，Cy），完全取决于相机本身，是相机的固有属性，只需要计算一次，可用矩阵表示如下：[fx, 0, Cx; 0, fy, cy; 0,0,1];2) 畸
Ubuntu20.04安装OpenCV
Ubuntu20.04/OpenCV
linux怎么进入root权限
在linux下系统的默认root用户是不被启用的，这和MS windows的做法恰恰相反，windows XP却是安装好系统好，就给你创建一个自动登录的管理员用户，不过Linux不一样的这一点也大大地增加了系统的安全性，但同时对我们的操作使用有了些特别的要求，下面我们就讲讲linux怎么进入root
Ubuntu：与Windows共享文件夹
1. 说明我个人更喜欢在windows下编辑代码或文档，而运行环境又经常在Linux环境下进行，那么Windows和Linux之间的协作就显得很有必要了。通常有两种方式来实现两个系统之间的文件共享：在Linux下访问运行Windows系统的代码和在Windows环境下编辑Linux系统内的代码。下面
