Ubuntu20.04下Turtlebot3机器人仿真
前言 首先，参考了以下链接，感谢这位博主详细的分享，如有需要请直接移步。 传送门：Click 关于Gazebo物理仿真平台与Rviz可视化工具，urdf和xacro这里不再多做介绍。本文主要讲解如何利用开源Turtlebot3机器人模型和Gmapping算法，基于自己在Gazebo上build
Ubuntu 22.04源码编译安装ROS Noetic
Ubuntu 22.04源码编译安装ROS Noetic
Git服务器搭建简明教程
Ubantu 16下搭建git服务器详细教程。
Vmware虚拟机Ubuntu文件共享、共享剪切板以及自动挂载
Vmware虚拟机Ubuntu文件共享以及共享剪切板问题
Ubuntu中docker的安装和使用
包括在ubuntu中docker的安装以及其他详细使用方法
Ubuntu安装openssl
Ubuntu安装openssl库，以及fatal error：zlib.h No such file or directory问题的解决
yolov5优化器及超参数设置
机器学习的五个步骤： 数据 -> 模型 -> 损失 -> 优化器 -> 迭代训练。 我们通过前向传播的过程，得到了模型输出与真实标签的差异，我们称之为损失， 有了损失，我们会进入反向传播过程得到参数的梯度，那么接下来就是优化器干活了，优化器要根据我们的这个梯度去更新参数，使得损失不断的降低。 那么优
使用MindSpore20.0的API快速实现深度学习模型之数据变换
使用MindSpore20.0的API快速实现深度学习模型之数据变换
ubuntu修改默认python为python3
ubuntu修改python默认版本
wsl安装ubuntu并设置gnome图形界面详细步骤（win11+ubuntu18）
win11配置wsl ubuntu18子系统，并安装Gnome图形界面详细过程。使用windows自带的远程连接软件。
Linux系统编程
目录第一章Linux简介Linux版本Linux体系结构第二章操做系统简介2.1操作系统的概念2.2Linux接口2.3Linux操作系统重要概念呢2.3.1并发2.3.2进程的基本概念2.3.3PCB进程控制块和文件描述符表2.3.4虚拟地址空间2.3.5CPU的两种运行状态2.3.6什么是库函数
Linux 上 SourceInsight 的安装和卸载及使用方法
sourceinsight目前只支持在windows上使用，那么如果想在unbuntu上用，需要用wine模拟出windows的环境。链接.https。
Ubuntu/Linux 升级 CMake 版本
在 Ubuntu 18.04 系统上默认的 CMake 版本为 3.10.2，当需要进行一些比较新的项目的编译时，比如说，会遇到 CMake 版本不支持问题。这时我们需要升级系统中的 CMake，从 3.10.2 升级到 3.16+ 版本。
【Ubuntu 20.04 LTS】安装Docker
本文介绍了ubuntu安装docker引擎的三种方式：1.你也可以从`Docker`的apt资源库中设置和安装`Docker`引擎；2.手动安装并手动管理升级；3.使用脚本快速安装，只推荐用于测试和开发环境。
永恒之蓝漏洞复现（包括常见问题处理）和修复方案
永恒之蓝漏洞复现（包括常见问题处理）和修复方案
Linux 基础（一）——Linux简介、目录管理、文件管理
linux（类unix系统）：多用户多任务的操作系统 - unix系统：贝尔实验室1969年开发，unix7系统时候，发现unix的商业价值，就开始收回授权，最终在1982年发布了第一个完全商业版本unix system 3 芬兰的一个教授因为unix的版权原因，就准备开发一个类unix的操作系统，
Python中的类操作【超级详细】
与python语法中类相关的知识看这一篇就够啦
ubuntu从零到一跑通ORB_SLAM2及其ORBSLAM2_with_pointcloud稠密建图
1安装ubuntu18.04.61.1 问题①安装成功ubuntu后会出现窗口界面不适配，以及Ubuntu和windows之间无法复制粘贴问题②swapon: /swapfile：读交换区头失败2 cmake 及编译基本环境安装3 安装Eigen 3.2.104 安装Pangolin0.5 5 安装
windows主机和ubuntu互传文件的4种方法
我的ubuntu系统是安装在 VMware 虚拟机中的，两者之间经常要互传文件，下面介绍几种常用的互传文件方法。1. 共享文件夹方式互传在虚拟机中需要开启共享文件夹的功能。首先虚拟机中的ubuntu要求是已经开机了的状态，然后进行设置：虚拟机 -> 设置 -> 选项 -> 共享文件
TX2安装pytorch+TensorRT+yolov5实现实时检测
tx2 yolov5实时检测
