基于动力学模型的无人驾驶车辆MPC轨迹跟踪算法及carsim+matlab联合仿真学习笔记
车辆线性时变预测模型推导，MPC控制器设计、matlab代码逐行分析、carsim联合仿真教程
滑模控制问题总结
滑模控制总结（自用
毕业设计-基于 MATLAB 的图像分割算法研究及实现
毕业设计-基于 MATLAB 的图像分割算法研究及实现：图像分割是图像处理与理解、模式识别和人工智能等多个 领域中非常关键的问题，是计算机视觉技术中重要步骤，其作 用在汽车车型自动识别系统、检查癌细胞、精密零件表面缺陷 检测等领域中不可忽视。图像分割是通过将图像中感兴趣的对 象与其背景分割，分割出的
毕业设计-基于MATLAB的含噪语音信号降噪处理系统
毕业设计-基于MATLAB的含噪语音信号降噪处理系统：随着互联网信息技术的不断发展与普及，语音依然是人类沟通、 交流传递信息的重要载体。语音信号处理是一个新兴的交叉学科，是语音和数字信号处理的两个学科的结合产物，即综合运用数字信号处理技术对语音信号进行处理。 随着互联网、信息技术的发展，除了人们之间
MATLAB【数字图像处理】 实验五:形态学图像处理
1、任选一种结构算子实现对图像或目标的开、闭、腐蚀和膨胀运算。图1 第一题2、采用形态学处理方法实现图像去噪。图2 第二题3、对图像分割实验（实验四）得到的分割结果进行形态学处理，对肺部区域的空洞进行填充。*4、请用形态学算法生成只包含边界接触的圆形。（选做题）图3 第四题...
MATLAB小提琴仿真与代码实现（数学物理方程）大作业
振动是自然界最普遍的现象之一，也是所有物体发声的来源，可以说振动与我们的生活息息相关。一直以来，科研人员在振动领域投入了大量研究，对振动过程和机理的认识也日益深化，使振动能够趋利避害。振动力学是关于机械振动的一门重要学科，它为合理解决工程中遇到的各种振动问题提供了理论依据，本问主要内容就是借助振动力
（Matlab实现）CNN卷积神经网络图片分类
使用Matlab自带的深度学习工具箱构建卷积神经网络（CNN）进行图片分类，以识别并分类手写数字为例。首先将大量的图片数据导入；然后给不同种类的图片打上对应的分类的标签，划分为训练集和测试集；构建CNN网络其中包括3层2维卷积和3个池化层，全连接层及分类层；调整好输入输出格式对CNN进行训练及测试；
数学建模--预测类模型
数学建模预测类的方法整理和运用
支持向量机SVM介绍以及MATLAB实现
本文介绍了支持向量机(SVM)用于分类问题的介绍并且通过MATLAB将其实现。
MATLAB学习——低通滤波（频域滤波(一)）
频率域图像增强首先通过傅立叶变换将图像从空间域转换到频率域，在频率域对图像进行处理，处理后再将图像进行傅立叶反变换转换到空间域。让低频率通过，而滤掉或衰弱高频率。作用是过滤掉包含在高频中的噪声。所以低通滤波的效果是图像去噪声平滑增强。其中D0为巴特沃斯低通滤波器的截至频率，参数n为巴特沃斯滤波器的阶
基于MATLAB的单目摄像机标定
最近接触了摄像机标定实验，感觉还挺有意思，操作也不难，因此借此篇文章记录分享一下怎么使用MATLAB工具箱进行单目摄像机标定。本篇文章是对自己做实验的一次记录，可能实验结果误差很大，因为手动标定可能不是很细节，但是整体摄像机单目标定操作流程如此所示。如有存在不足之处，还请指正！以上操作环境为 MAT
BP神经网络预测回归MATLAB代码（代码完整可直接用，注释详细，可供学习）
BP神经网络预测回归MATLAB代码（代码完整可用，复制后即可运行使用，不懂也可直接使用，操作简单）
基于Matlab的缺陷识别检测系统
为了全面提取全连接层的 特征，采用卷积神经网络的梯度直方图和局部二值模式提 取输出特征，同时对多个不同级联分类器依次进行训练， 将得到的分类结果进行决策融合，根据决策融合结果实现 零件表面缺陷检测。近年来，基于深度学习的表面缺陷检测技术广泛应用在各种工业场景中．本文对近年来基于深度学习的表面缺陷 检
Simulink模型自动化测试
本文介绍如何使用Simulink Test Manager构建一个测试工程，实现对模型的自动测试。
毕业设计-基于 MATLAB 的图像去雾技术研究
毕业设计-基于 MATLAB 的图像去雾技术研究：工业促进了人类社会的发展，随之而来的是空气污染越来越严重，空气中悬浮的尘粒和水滴在大气光的散射和吸收下形成雾霾。雾霾天气条件下，自然光受空气中悬浮粒子的干扰发生散射，使所获取的户外图像对比度和色彩饱和度降低，图像细节模糊不清，其视觉效果会显著降低，从
MATLAB:梯度下降法求解一元和多元函数极小值和极大值
梯度下降法，顾名思义即通过梯度下降的方法。对于一个函数而言，梯度是一个向量，方向是表示函数值增长最快的方向，而大小则表示该方向的导数。下面展示了用梯度下降法求解一元函数的MATLAB代码：仿真结果如下： 下面展示了用梯度下降法求解二元函数的MATLAB代码： 仿真结果如下：当然，梯度下降方法也可以求
粒子群算法(PSO)优化的BP神经网络预测回归——附代码
BP神经网络是一种常见的多层前馈神经网络，本文通过粒子群算法(PSO)对BP神经网络的网络参数进行寻优，得到最优化的网络参数，并与未使用PSO的BP网络对同一测试样本进行预测，对比分析并突出PSO-BP的优越性。本文章代码可改性强，注释详细，替换输入与输出后即可满足不同的任务，实现自己想要的功能，适
Matlab绘图（第五节-三维曲面）
具体讲述了三维曲面绘图方法等。
[HUST]多媒体安全实验：图像隐写JSTEG，F4,F5的实现
引言：在变换域进行隐写相比于直接隐写在图像的像素值信息中的方法，具有更好的鲁棒性，也更难从肉眼上被察觉。本次实验使用MATLAB进行编写，由于在此之前我基本没有使用过MATLAB进行变成，因而可能会有很多不雅观的地方，希望各位能多多包容。而且因为本人水平有限，所以还望大家包容指正。1.JSTEG
毕业设计-基于MATLAB的含噪语音信号降噪处理方法的研究与实现
毕业设计-基于MATLAB的含噪语音信号降噪处理方法的研究与实现：随着互联网信息技术的不断发展与普及， 语 音依然是人类沟通、 交流传递信息的重要载体。 语音信号处理是一个新兴的交叉学科， 是语音 和数字信号处理的两个学科的结合产物， 即综合 运用数字信号处理技术对语音信号进行处理 。 随着互联网、
