2022最新！视觉SLAM综述（多传感器/姿态估计/动态环境/视觉里程计）
近年来，基于视觉的传感器在SLAM系统中显示出显著的性能、精度和效率提升。在这方面，视觉SLAM（VSLAM）方法是指使用相机进行姿态估计和地图生成的SLAM方法。许多研究工作表明，VSLAM优于传统方法，传统方法仅依赖于特定传感器，例如激光雷达，即使成本较低。VSLAM利用不同的摄像机类型（例如单
zookeeper之注册中心
服务注册：springboot项目启动时，自定义监听器ApplicationListener去监听web服务启动事件web server启动成功，则触发事件回调方法回调方法中，在zookeeper指定节点下创建临时节点，临时节点的值保存当前项目启动的 ip + port如果某个服务宕机，服务断开一定
【Python数据分析实战】豆瓣读书分析(含代码和数据集)
@[TOC]豆瓣一.导入数据二.数据清洗2.1清理null值2.2清洗出版时间列2.3转换评分及平均数量的数据类型2.4清洗页数列2.5清洗价格列2.6去除书名重复的数据2.7哪个出版社的书籍评分较高？2.8哪些书值得一读？2.9作者排名（10部作品及以上）三.数据分析与可视化3.1各年作品出版数量
大数据Hadoop集群之超级详细的HBase搭建
大数据Hadoop集群之HBase搭建
基于大数据的NBA球员数据分析及预测系统
本项目利用网络爬虫抓取 NBA 球员的所有赛季的数据，包括三分、篮板等各项参数，对每位球员的精细分析和数据可视化，不仅能帮助球队科学高效地分析球员优劣，为球队排兵布阵提供依据，还能让伟大的运动传奇更具商业价值。...
Hudi（7）：Hudi集成Spark之spark-sql方式
默认情况下，如果提供了preCombineKey，则insert into的写操作类型为upsert，否则使用insert。hoodie.sql.bulk.insert.enable 和 hoodie.sql.insert.mode。不需要指定模式和非分区列（如果存在）之外的任何属性，Hudi可以自
Hive SQL 五大经典面试题
第 1 题 连续问题第 2 题 分组问题第 3 题 间隔连续问题第 4 题 打折日期交叉问题第 5 题 同时在线问题
HDFS上传文件的过程
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大数据技术之Hive
Hive：由Facebook开源用于解决海量结构化日志的数据统计工具。Hive是基于Hadoop的一个数据仓库工具，将结构化的数据文件映射为一张表，并提供类SQL(HQL)查询功能。1）用户接口：ClientJDBC/ODBC(jdbc访问hive)、2）元数据：Metastore元数据包括：表名、
Hive行列转换
1.多行转多列姓名(name)学科(subject)成绩(score)A语文70A数学80A英语90B语文75B数学85B英语95行列转换思路分析及实现多行转多列如果需要将上⾯的样例表转换为姓名 | 语⽂成绩 | 数学成绩 | 英语成绩这样的格式，就是 多行转多列思路：涉及到行转成列，肯定是会按照某
SpringAMQP中AmqpTemplate发送接收消息
Spring AMQP提供了一个扮演核心角色的“模板”，定义操作的接口是AmqpTemplate , 接口操作涵盖了发送和接收消息的一般行为 . 因此他包含了发送和接收消息的所有基本操作. 模板接口的每一个实现都依赖特定的客户端类库， 目前只有RabbitTemplate。
RabbitMq
rabbitmq
Flink系列Table API和SQL之：滚动窗口、滑动窗口、累计窗口、分组聚合
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业务数据采集模块
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【大数据平台】基于Spark的美国新冠肺炎疫情数据分析及预测
RDD采用了惰性调用，即在RDD的执行过程中，真正的计算发生在RDD的“行动”操作，对于“行动”之前的所有“转换”操作，Spark只是记录下“转换”操作应用的一些基础数据集以及RDD生成的轨迹，即相互之间的依赖关系，而不会触发真正的计算。（1）当一个Spark应用被提交时，首先需要为这个应用构建起基
HIVE 表 DLL 基本操作（一）——第1关：Create/Alter/Drop 数据库
为了完成本关任务，你需要掌握： 1.如何创建数据库；2.如何修改数据库；3.如何删除数据库。补充完代码后，点击测评，平台会对你编写的代码进行测试，当你的结果与预期输出一致时，即为通过。命令用于设定当前所有数据库对象操作所处的工作数据库，类似于。数据库本质上是一个目录或命名空间，用于解决表命名冲突。按
数据库总结/个人总结
数据Data需要永久保存在数据库中学号(字段) 姓名(字段) 专业(字段)1001 小王 计算机1002 小李 计算机1003 小赵 计算机数据库DB是运行在操作系统上的一个软件数据库管理系统DBMS是管理数据库的一个软件学习数据库就是学习如何使用DBMS创建、使用数据仓库来管理数据。
RabbitMQ 常见面试题
1.RabbitMQ的三大核心流量削峰代码解耦异步处理2.RabbitMQ的五消息模型简单消息模型功能：一个生产者P发送消息到队列Q,一个消费者C接收。实现了基本的消息的生产和消费。一对一。工作队列功能：一个生产者，多个消费者。写法与基本消息模型类似，只不过原来是一个消费者，现在是多个消费者。多个消
Hadoop的eclipse搭建（客观莫划走，留下来看一眼（适用人群学生初学，其他人看看就行））
点击MP下的Host中输入Linux的IP地址或域名（进入C:\Windows\System32\drivers\etc之后编辑hosts，在底部增加虚拟机的ip和域名），L...name中输入项目名称，MP下的Port中输入50020，DFS下的Port中输入9000，点击Finish，回到主页面
java prometheus 自定义exporter开发,以及实现多个接口返回metrics
java prometheus 自定义exporter开发思路，以及exporter实现多个接口返回监控指标
