【语音算法】wav2vec系列原理和使用
wav2vec系列工作由facebook AI Research团队提出，包括wav2vec、vq-wav2vec、wav2vec2.0，效仿nlp上的word2vec，是语音的一种通用特征提取器。本文重点讲解wav2vec2.0模型及其使用方法。
成为AI架构师的三大能力
AI架构师应该具备把AI技术高效落地业务应用的能力，具体而言，对应三个基本能力:第一，AI架构师要对AI技术和开发应用流程有整体掌握能力第二，AI架构师要对上层 业务有充分的理解，有很好的技术抽象能力和技术判 断力第三，AI架构师要能设计并实现高效合理的AI落地方案
Matlab实现Kmeans算法（每行代码标注详细注解）
本文主要为了完成平日作业，并进一步加深对算法的理解。也希望对来访的读者有所帮助。目录一、什么是Kmeans算法二、Kmeans算法的意义三、Kmeans算法代码解析1.关键概念2.大致思路3.对照每行代码的详细注解四、总结总结一、什么是Kmeans算法二、Kmeans算法的意义三、Kmeans算法代
ROS中map，odom坐标系的理解以及acml和robot_pose_ekf的对比和小车漂移方法解决
只是一个概念上的坐标系，实际不存在如果说完全相信传感器的数据，那么可以认为odom坐标系就是map坐标系如何计算odom坐标系相对于map坐标系的位置：首先获得差速计推算出的小车坐标p，然后使用雷达再次估算小车的位置g(此时认为g比较准确，因此认为g就是小车在map上的坐标)，那么差速计得到的坐标可
鲸鱼优化算法(WOA)及其优秀变体(含MATLAB代码)
鲸鱼优化算法(WOA)及其优秀变体(含MATLAB代码) 为大家推送鲸鱼优化算法(WOA)，并对它近几年的工作做简要总结，介绍一些WOA的先进变体，方便研究WOA的朋友做实验~
因子图优化原理（iSAM、iSAM2论文解析）
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滑模控制理论(SMC)
滑膜控制的核心是建立一个滑模面，将被控系统拉倒滑模面上来，使系统沿着滑模面运动，滑膜控制的优势在于无视外部扰动和不确定性参数，采取一种比较暴力的方式来达到控制目的，但是这种暴力也带来了一些问题，就是正负信号的高频切换，一般的硬件是无法进行信号的高频切换的，所以需要一些其他的方式避免这个问题，还有就是
Java基础_48. 三种循环的区别
第一个区别:只有do...while 会输出"我爱Java"因为do...while 循环先执行循环体, 所以至少把循环体走一次.而for 和while 先执行条件判断.for 循环和 while 循环的区别:for 循环和 while 循环 都是输出两次"我爱Java"如果在for 循环和 whi
市面上的数学规划求解器都有哪些？
国内外常见优化求解器梳理总结
西安交通大学SQ轴承数据集（文末附数据）
西安交通大学SQ轴承数据集
两阶段鲁棒优化的 Benders分解 与 行列生成(C&CG) 算法及算例讲解
本文主要基于Zeng Bo老师2013年发表于《Operations Research Letters》上的文章《Solving two-stage robust optimization problems using a column-and-constraint generation meth
关于代理模型的一些理解
为什么要使用代理模型？在实际问题中，优化问题的解空间一般规模较大且复杂，导致求解过程也非常复杂。优化问题逐渐向复杂的高维、非线性、多极值的昂贵优化问题发展，这类问题的计算时间成本十分昂贵。构建代理模型以下三步：（1）选择适当的实验设计方法用于获取构建代理模型的初始样本点（2）选择合适的一个或多个代理
一起自学SLAM算法：10.1 RTABMAP算法
连载文章，长期更新，欢迎关注：同前面介绍过的大多数算法一样，RTABMAP也采用基于优化的方法来求解SLAM问题，系统框架同样遵循前端里程计、后端优化和闭环检测的三段式范式。这里重点讨论RTABMAP两大亮点，一个亮点是支持视觉和激光融合，另一个亮点是内存管理机制。下面将从原理分析、源码解读和安装与
关于差分进化算法(Differential Evolution)
差分进化算法最具有特色的是它的自适应变异操作，在演化的初期阶段，因为种群中个体的差异较大，因此用来作为变异扰动的差向量也较大，个体的扰动就较大，有利于算法的全局搜索；随着演化的进行，当算法趋于收敛的时候，种群中个体的差异随之较小，因此用来变异扰动的差向量也随之自适应地变小，较小的扰动有利于局部搜索。
常用加解密算法理解及应用
随着大环境对隐私、数据安全的要求越来越高，我们日常开发工作中遇到数据安全处理的需求也越来越多，多数情况下都会有专门的安全团队提供完整的解决方案，我们按照对应的文档处理就能很好地解决问题。但是有这样的安全团队支持，并不代表我们不需要对安全知识有一定的了解。作为一名优秀的程序员，还是要适当对别人封装好的
详解双闭环控制算法（理论篇）
双闭环控制算法是一种先进的控制方法，它针对控制系统中存在的多种干扰和变化进行优化，提高系统的稳定性、精度和响应速度。双闭环控制算法由内环和外环组成，分别控制系统的快速响应和系统稳定。内环控制器主要负责对系统的实际输出进行监控和调节，以保证系统的响应速度快、精度高，通常采用比例、积分、微分控制算法，并
变分模态分解（VMD）原理-附代码
VMDmatlab代码
pth(pass the hash)哈希传递攻击
pth(pass-the-hash)哈希传递攻击在内网渗透中是一种很经典的攻击方式，原理就是攻击者可以直接通过LM Hash和NTLM Hash访问远程主机或服务，而不用提供明文密码域/工作组环境账号hash内网中存在和当前机器相同的密码(ps：微软打了KB22871997补丁后只有Administ
安捷伦or是德信号源+频谱仪操作：从程控到自动测试（附A）信源播放的程控实现
**安捷伦/是德信号源+频谱仪操作：从程控到自动测试（附A）信源播放的程控实现**一、概述目前，对于射频模块的调试与测试，国内大多数的厂商(特别是中小型企业)均是通过最原始的手工调测方式，需要调试人员手动设置和操作仪器(信号源和频谱仪)，并通过肉眼观察仪器上的显示数值并读写分析模块性能，来确定所调试
【JavaScript】手撕前端面试题：手写new操作符 | 手写Object.freeze
带你手撕前端面试题：手写new操作符 | 手写Object.freeze。基础不牢，地动山摇！快来巩固基础、强化知识、冲击大厂吧！
