2022最新！视觉SLAM综述（多传感器/姿态估计/动态环境/视觉里程计）
近年来，基于视觉的传感器在SLAM系统中显示出显著的性能、精度和效率提升。在这方面，视觉SLAM（VSLAM）方法是指使用相机进行姿态估计和地图生成的SLAM方法。许多研究工作表明，VSLAM优于传统方法，传统方法仅依赖于特定传感器，例如激光雷达，即使成本较低。VSLAM利用不同的摄像机类型（例如单
对安全性证明中DH BDH等相关假设的理解（安全）
密码学的安全本质上依赖于数学问题中的未解“难题”。注意，这些“难题”到目前为止还未找到一种多项式的解决算法，至于这种算法是否存在，未来能否被找到则是无法证明的。既然目前不存在一种多项式算法来解决某一难题，那我们就可以假设这个问题很难，在多项式时间内无法被解决。实际上，CDH DDH等假设正是基于这种
基于内容的推荐算法（Content-Based）
基于内容的推荐方法是非常直接的，它以物品的内容描述信息为依据来做出的推荐，本质上是基于对物品和用户自身的特征或属性的直接分析和计算。例如，假设已知电影A是一部喜剧，而恰巧我们得知某个用户喜欢看喜剧电影，那么我们基于这样的已知信息，就可以将电影A推荐给该用户。
Python解决12小球问题
三进制12小球问题就是说有12个一模一样的小球，外表看不出区别，但是其中有且仅有一个小球是坏球，它比其他球可能重一点，也可能轻一点。给你一架天平，请只称三次就找到这个小球。上一篇博客已经说明了解这个问题的手工解，这次我们试图编写一个计算机算法来解决这个问题，难度显然要大多了。解决这个问题之前，我们先
智能优化算法——正余弦优化算法（SCA）及其改进策略
近十年涌现了众多优秀的智能优化算法，然而一个算法在某些优化问题上的优异表现并不能保证其在其他问题上的有效性，即不存在一个算法能有效解决所有的优化问题，即著名的“无免费午餐”定理。同时，新算法的提出是否能跳出仿生的思路而开拓新的思路也是我们的研究方向之一。正余弦算法的提出者 归纳了仿生智能优化算法的迭
AI自动寻路AStar算法【图示讲解原理】
本文通过图示讲解了AI自动寻路算法中AStar算法的实现原理，读完相信对您会有所帮助
全国一等奖，F题：智能送药小车。
大家好，我是张巧龙，今天给大家继续带来电赛F题的分享：智能送药小车。今天这个车也获得了全国一等奖，这次获奖队伍和上次获奖队伍，都是我赛前指导的学生做的。上次的文章链接：做个全国一等奖的小车...
【好题】好题分享
好题分享
贝叶斯算法基本原理
Yes: return xold,target(xold) #撞了大运，还没开始迭代就结束了。利用PF(高斯过程回归)求解未知点(在事先定义的自变量范围内，有成千上万个未知点)的均值与方差。利用AC(EI或PI或UCB)找到贝叶斯优化器猜测的最大值的点xnew，一般是AC函数最大点。xol
利用Java计算多少次纸才能对折出珠峰高度
本文首发于微信公众号："算法与编程之美"，欢迎关注，及时了解更多此系列文章。引言有科学家计算过，一张标准的A4纸叠42次即可连接地球与月球，那么，一张A4纸到底叠多少次就可以与珠穆朗玛峰一...
关于通过matlab实现Canny边缘处理的一些笔记
最近看了一些神经网络处理图像的视频，受到卷积核的启发，通过matlab实现了Canny边缘处理。左图为基本边缘处理，右图为Canny算法处理，本文记录了matlab实现Canny边缘检测时遇到的一些问题以及过程中的处理原理，各参数对结果造成的影响，并附有matlab代码即演示。
基于python大数据的电影可视化分析及电影推荐
本系统采用Python开发技术，结合广泛使用的MYSQL作为后台存储数据库。利用面向对象的思想，采用业界流行的MVC体系结构即模型-视图-控制器，减少各层之间的耦合，并对未来团队合作开发大型商业应用程序进行实践锻炼。系统主要实现了数据采集模块和数据分析模块及电影数据推荐模块。本文通过需求分析、可行性
bitmap原理+性能优化实践
bitMap比特图源码分析+原理+工作实践+性能优化
滑模控制(Sliding mode control)快速入门
最近作者受到邀请，让我帮忙给刚入门的学弟讲讲滑模控制。可是作者也不知道怎么向未入门的学弟讲解这些基础知识，所以作者翻了翻近几年写的很好的文章以及视频。综合起来，来总结出一套比较基础，且适用于初学者的文章吧。这里我们先贴一下同学的笔记。对应的视频连接在下面：【Advanced控制理论】17。
到底什么是机器学习模型？这篇文章终于讲明白了
模型是机器学习的核心组成要素。本文从模型的广义概念出发，引申出机器学习模型的基本定义，并就机器学习中容易混淆的概念——模型和算法，进行了详细对比和关系解读，最后列出了常见的模型评估指标与方法，供大家在学习机器学习的过程中起到一点参考作用。
CloudCompare 二次开发(6)——插件中拖拽添加Qt窗口（区域生长算法为例）
手动拖拽的方式搭建Qt对话框界面的制作流程，以PCL中的点云区域生长算法为例进行制作。
2019国赛C题优秀论文机场的出租车问题
摘 要随着世界经济一体化的不断发展，我国航空业发展迅速，机场的旅客吞吐量不断攀升，旅客离港时出租车是机场重要的散客渠道之一。由于不同时空，不同地域机场规模不同，如何解决离港出租车排队问题的研究具有深远意义。本文针对某特定机场，从司机，机场两个角度分别对该问题进行了探究。针对问题一，本文首先站在司机角
智能优化算法之灰狼优化算法（GWO）的实现（Python附源码）
使用Python编程语言实现灰狼优化算法用于优化问题的求解，分别从实现思路、算法步骤以及实例这三个部分展开介绍，附源码，操作简单，适合新手学习。
常见传统算法实现DOA估计总结CBF、Capon、MUSIC、ESPRIT、OMP
常见传统算法实现DOA估计总结包括CBF、Capon、MUSIC、ESPRIT、OMP等方法的数学原理
C语言数据结构——查找(检索)
一、查找的基本概念查找:查询某个关键字是否在(数据元素集合）表中的过程。也称作检索。查找表: 由同一类型的数据元素（或记录）构成的集合。主关键字: 能够惟一区分各个不同数据元素的关键字次关键字: 通常不能惟一区分各个不同数据元素的关键字查找成功: 在数据元素集合中找到了要查找的数据元
