【MOT】目标追踪DeepSORT与ByteTrack
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算法leetcode｜47. 全排列 II（rust重拳出击）
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Linux内核源码下载方式
RSYNC地址（rsync://rsync.kernel.org/pub/）提供了rsync协议的下载方式，您可以使用rsync工具下载内核源码。3、长期支持版（longterm）是稳定版中的一个特殊分支，提供了更长时间的支持和维护，适合需要长期稳定性的服务器和嵌入式设备。可以根据需要选择下载相应的
SI，SIS，SIR，SEIRD模型
因为个人工作需要系统地整理SI，SIR以及SEIR模型，故对三个模型进行原理介绍以及对比。文中关于SI，SIS，SIR的所有的截图都来自西工大肖华勇老师在慕课上的分享，原视频戳SEIRD模型则来自发表在SCI上的paper，想看原文戳。...
基于自适应扩展卡尔曼滤波器（AEKF）的锂离子电池SOC估计（附MATLAB代码）
AEKF_SOC_Estimation函数使用二阶RC等效电路模型（ECM）和自适应扩展卡尔曼滤波器（AEKF）估计电池的端子电压（Vt）和充电状态（SOC）。
【机器学习】关联规则挖掘算法 + 三大案例实战 + Apriori算法 + Python代码实现
关联规则中的数据集结构一般如下所示：{ 牛奶 } 是 1-项集{ 牛奶，果冻 } 是 2-项集；{ 啤酒，面包，牛奶 } 是 3-项集X和Y是项集X称为规则前项Y称为规则后项事务：即样本，一个样本称为一个事务。事务仅包含其涉及到的项目，而不包含项目的具体信息在超级市场的关联规则挖掘问题中事务是顾客一
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AES对称加密算法
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SLAM算法评测工具——开源工具EVO（以VINS为例）
EVO开源库的下载安装和基本使用入门的相关介绍。
1.直流无刷电机BLDC转速计算推论
直流无刷电机；BLDC；换向原理；霍尔传感器；有感方波控制；速度理论分析计算
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2022最新！视觉SLAM综述（多传感器/姿态估计/动态环境/视觉里程计）
近年来，基于视觉的传感器在SLAM系统中显示出显著的性能、精度和效率提升。在这方面，视觉SLAM（VSLAM）方法是指使用相机进行姿态估计和地图生成的SLAM方法。许多研究工作表明，VSLAM优于传统方法，传统方法仅依赖于特定传感器，例如激光雷达，即使成本较低。VSLAM利用不同的摄像机类型（例如单
对安全性证明中DH BDH等相关假设的理解（安全）
密码学的安全本质上依赖于数学问题中的未解“难题”。注意，这些“难题”到目前为止还未找到一种多项式的解决算法，至于这种算法是否存在，未来能否被找到则是无法证明的。既然目前不存在一种多项式算法来解决某一难题，那我们就可以假设这个问题很难，在多项式时间内无法被解决。实际上，CDH DDH等假设正是基于这种
基于内容的推荐算法（Content-Based）
基于内容的推荐方法是非常直接的，它以物品的内容描述信息为依据来做出的推荐，本质上是基于对物品和用户自身的特征或属性的直接分析和计算。例如，假设已知电影A是一部喜剧，而恰巧我们得知某个用户喜欢看喜剧电影，那么我们基于这样的已知信息，就可以将电影A推荐给该用户。
Python解决12小球问题
三进制12小球问题就是说有12个一模一样的小球，外表看不出区别，但是其中有且仅有一个小球是坏球，它比其他球可能重一点，也可能轻一点。给你一架天平，请只称三次就找到这个小球。上一篇博客已经说明了解这个问题的手工解，这次我们试图编写一个计算机算法来解决这个问题，难度显然要大多了。解决这个问题之前，我们先
智能优化算法——正余弦优化算法（SCA）及其改进策略
近十年涌现了众多优秀的智能优化算法，然而一个算法在某些优化问题上的优异表现并不能保证其在其他问题上的有效性，即不存在一个算法能有效解决所有的优化问题，即著名的“无免费午餐”定理。同时，新算法的提出是否能跳出仿生的思路而开拓新的思路也是我们的研究方向之一。正余弦算法的提出者 归纳了仿生智能优化算法的迭
AI自动寻路AStar算法【图示讲解原理】
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全国一等奖，F题：智能送药小车。
大家好，我是张巧龙，今天给大家继续带来电赛F题的分享：智能送药小车。今天这个车也获得了全国一等奖，这次获奖队伍和上次获奖队伍，都是我赛前指导的学生做的。上次的文章链接：做个全国一等奖的小车...
【好题】好题分享
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