2024年华数杯全国大学生数学建模竞赛A题机械臂关节角路径的优化设计思路代码分析
A题"机械臂关节角路径的优化设计"：运动学逆解模型、多目标优化算法（如NSGA-II或MOEA/D）、路径规划算法（如RRT或A*算法）、动力学模型、人工势场法避障算法、启发式算法（如遗传算法或粒子群优化）等。
代码随想录算法训练营day51：图论02：99. 岛屿数量；100. 岛屿的最大面积
给定一个由 1（陆地）和 0（水）组成的矩阵，计算岛屿的最大面积。岛屿面积的计算方式为组成岛屿的陆地的总数。给定一个由 1（陆地）和 0（水）组成的矩阵，你需要计算岛屿的数量。后续 N 行，每行包含 M 个数字，数字为 1 或者 0，表示岛屿的单元格。如果从队列拿出节点，再去标记这个节点走过，就会发
【算法基础实验】图论-最小生成树Kruskal实现
Kruskal 算法通过从权重最小的边开始逐步构建最小生成树。使用并查集来管理连通分量，有效避免形成环。在这段代码中，Kruskal 算法以类实现，使用优先队列myMinPQ来处理边的排序，并使用来实现并查集操作。最终，代码输出了最小生成树中的边及其总权重。
人工智能全景图2.0 | 一文了解人工智能学科
如果你对人工智能感兴趣，不妨来看看人工智能学科的全景地图！
美团实习—后端开发凉经
这次面试经历对我来说是一次宝贵的经验。通过面试，我不仅展示了自己的技能和优势，也学习到了许多新的知识点和解决方案。我相信，这些经验和知识将对我未来的职业发展产生积极的影响。
《信息系统安全》 基于MD5+RSA的数字签名算法的应用
根据《信息系统安全》课程所学的基本理论和方法，以小组为单位，对拟定的设计题目进行前期调研、功能分析、造型及渲染展示设计，最终得出作品。通过本任务的实践，可以提升学生运用公钥密码体制的信息安全与保密能力、加密解密技能等专业能力，同时培养信息搜集、书面表达、口头交流、团队合作、问题分析及逻辑思维等可转移
P1007 独木桥
你希望找些刺激，于是命令你的士兵们到前方的一座独木桥上欣赏风景，而你留在桥下欣赏士兵们。所有士兵的速度都为 1，但一个士兵某一时刻来到了坐标为 0 或 L+1 的位置，他就离开了独木桥。但是，如果两个士兵面对面相遇，他们无法彼此通过对方，于是就分别转身，继续行走。这是因为有些士兵可能需要走到桥的最远
【使用 Commons Codec 实现 MD5、RSA、AES 加密】
MD5（Message Digest Algorithm 5）是一种广泛使用的哈希函数，由 Ronald Rivest 在 1991 年设计。它的主要用途是将任意长度的输入数据（称为消息）转换为固定长度的散列值（称为消息摘要）。MD5 生成的摘要长度为 128 位，即 16 字节。由于其生成的散列值
【专家系统】系统地掌握专家系统的基本概念、技术原理、实现方法以及应用实践。
专家系统是一种人工智能程序，它利用专家知识和推理能力来解决特定领域中的复杂问题,系统地掌握专家系统的基本概念、技术原理、实现方法以及应用实践。
【算法】蚁群算法
蚁群算法是一种强大的优化工具，广泛应用于多个领域。通过模拟蚂蚁觅食的机制，蚁群算法能够有效地解决组合优化问题。开发者可以根据具体问题需要，灵活调整算法参数，并选择合适的编程语言实现。
同态加密和SEAL库的介绍（九）CKKS 参数心得 1
本篇为自己使用同态加密库的 CKKS方案 时，试验得出的一些心得，主要包含：连乘时，要注意的参数匹配问题；Coeff_modulus 的中间数 和 Scale 的关系；Scale 对精度的影响；模数链长度对乘法深度，准确说对 Rescale 次数 的影响；报错scale out of bounds
多模态大模型应用中的Q-Former是什么？
在这篇博客中，我们将详细探讨Q-Former的工作原理、应用场景，并在必要时通过公式进行解释，帮助你全面理解这一前沿技术。通过本文的介绍，希望你对Q-Former的工作原理、应用场景以及在BLIP2中的具体应用有了更清晰的理解，并能够在实际项目中灵活应用这一前沿技术。结合BLIP2的应用，Q-For
TLM求解器使用方法【CST软件零基础教程】
由于TLM求解器支持一些特殊的材料和结构，比如压缩模型，二维材料，而在EMC仿真中常用这些特殊材料和结构将系统简化，TLM便派上用场。TLM在这里我们用CST宏自带喇叭天线为例，默认为时域T-solver，也就是FIT算法，单击Mesh View查看网格，网格数约7.7万左右。这里我们使用默认设置
【学术会议征稿】第五届计算机工程与智能控制学术会议（ICCEIC 2024)
第五届计算机工程与智能控制学术会议（ICCEIC 2024）将于2024年10月18日至22日在广州举办，聚焦计算机工程与智能控制前沿，涵盖网络安全、硬件系统、软件工程、嵌入式创新等多个核心议题及交叉学科研究。ICCEIC 2024将计算机工程和智能控制领域的创新学者和工业专家聚集到一个共同的论坛上
同态加密和SEAL库的介绍（十）CKKS 参数心得 2
本篇继续上篇针对 CKKS 方案的测试，首先证明了重新线性化虽然会减少密文长度，但是并不会对计算结果的精度有明显的影响；模数链的长度确实会限制乘法深度（具体来说是 Rescale 次数），这点上密文乘法和明文乘法相同；上篇中证明了增加 scale 会提高精度，本篇也证明了增长模数链也能增加精度，但是
足球预测的科学：AI的理性分析
综上所述，AI预测相比传统人工预测具备众多优势，且具备可观的稳定性与准确度，若您还想了解更多AI足球预测的功能，欢迎来与我一同探讨。
1个月录用：中科院2区-Top，潜力高分区黑马，又快又能“水”
官网最新录用案例：录用周期较短在1-2个月左右，见刊1周-1/2个月左右，整体审稿速度非常快。• 年发文量：稳定在200篇左右，2023年稍有上涨。• 年发文量：稳定在20-40篇左右，无暴涨趋势。• 年发文量：近三年年发文量在20-70篇左右。• 期刊分区：JCR2/3/4区，中科院4区。• 国人
基于阿克曼(Ackerman)模型的ROS无人车开发设计（3）
在前面两个章节中，我们成功在Rviz和Gazebo仿真环境中加载了基于阿克曼底盘模型的无人车，在这一节中，我们将介绍Gazebo仿真环境，事实上不同的仿真环境就是对应了我们需要无人车去开发什么样的功能，比如：在工厂环境中，我们希望无人车能够去建图，然后做定线巡航，在特定的场景下完成巡检；在车库里面，
社交电商系统：技术融合与商业创新
社交电商系统是一种以社交平台为核心，通过社交互动、内容营销和用户服务等方式，将购物流程与社交体验相结合的商业模式。它借助社交媒体平台的用户基数和社交互动功能，通过分享、推荐、评论等手段，将商品信息传递给目标消费者，并实现商品交易。
探索算法系列 - 滑动窗口
长度最小的子数组、无重复字符的最长子串、最大连续1的个数 III、将 x 减到 0 的最小操作数、水果成篮、找到字符串中所有字母异位词、串联所有单词的子串、最小覆盖子串。
