【目标检测】YOLOv5模型从大变小，发生了什么？
记录一个实验小问题
KITTI数据集详解
三维目标检测常用的数据集——KITTI数据集的详解，包括文件目录、文件格式说明、文件使用说明。
YoloV8简单使用
目标检测不能没有Yolo，就像西方不能没有耶路撒冷。这个万能的目标检测框架圈粉无数，经典的三段式改进也是改造出很多论文，可惜我念书时的研究方向不是纯粹的目标检测，所以在做研究的时候没有用到过，但是同学用到的多啊，彼此交流也大概能知道Yolo的架构，这次决定好好学一学这个绝版Yolo。
openCalib中Lidar和IMU(INS)标定--论文解读
精确可靠的传感器校准对于自动驾驶中融合lidar和惯性测量至关重要。该论文提出了一种新的自动驾驶三维激光雷达和姿态传感器的three-stage外参标定方法。第一阶段通过点云表面特征快速校准传感器之间的外部参数，使外部参数在短时间内从较大的初始误差范围缩小到较小的误差范围；第二阶段在去除运动畸变的同
【多目标跟踪与计数】（三）DeepSORT实战车辆和行人跟踪计数
一、DeepSort介绍论文地址：https://arxiv.org/pdf/1703.07402.pdf参考文章：DeepSort讲解代码地址：https://github.com/mikel-brostrom/Yolov5_DeepSort_OSNet（可参考这个源代码，如果需要我这边的源代码可
足球视频AI(三)——YOLOV7目标检测自训练模型
1）采用labelImg对视频中的逐帧图像进行标注，并保存为yolo格式2）采用YoloV7源码对标注数据进行训练3）集成到实践项目中
CenterPoint 工程复现
CenterPoint 工程复现，本文中使用版本：BEVerse工程下的mmdet3d (`MMDet3d v0.17.3`)版本，MMDetection3D中其他版本的使用`大同小异`。
YOLOv5~目标检测模型精确度
也称重叠度表示计算预测回归框和真实回归框的交并比,计算公式如下:指标的一些基本概念：TP（True Postives）：分类器把正例正确的分类-预测为正例。(IOU >=阈值)FN（False Negatives）：分类器把正例错误的分类-预测为负例。(IOU
VOC/YOLO/COCO数据集格式转换及LabelImg/Labelme/精灵标注助手Colabeler标注工具介绍
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【点云3D目标检测】OpenPCDet下Spconv1.x与Spconv2.x的安装问题及解决方法
目前正在学习3D目标检测与知识蒸馏方向的知识，大部分基于lidar的3D目标检测算法使用的是OpenPCDet框架，该框架的安装看起来十分简单，但是在安装其中spconv库的时候及其麻烦，尤其是spcon1.x版本的安装出错的bug极多。本文主要内容如下： - 首先介绍一下spconv2.x的安装，
【目标检测】YOLO v5 吸烟行为识别检测
基于YOLO v5 的吸烟目标检测，制作吸烟数据集，训练模型，Windows界面，输出结果，效果较好！mAP值0.8，解决横向项目，毕设，工厂实际需求。
手把手教你百度飞桨PP-YOLOE部署到瑞芯微RK3588
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yolov7基础知识先导篇
yolo你学废了吗
手把手教你进行安全帽的佩戴检测（附数据集+代码演示+实验结果）
一起来进行安全帽的佩戴检测
YOLOv5网络详解
前言YOLOv5项目的作者是Glenn Jocher并不是原Darknet项目的作者Joseph Redmon，并且这个项目至今都没有发表过正式的论文。官方源码仓库：https://github.com/ultralytics/yolov5
简单理解目标检测的IOU究竟是什么
目标检测中有一个很重要的概念便是IOU，那么什么是IOU？IOU是一种评价目标检测器的一种指标。下图是一个示例：图中绿色框为实际框，红色框为预测框，当我们需要判断两个框之间的关系时，需要用什么指标呢？此时便需要用到IOU。....................................
nms和P，R，map原理及在Yolov5代码中的解析
nms，准确率，召回率，map原理讲解及示例，基于Yolov5代码中对以上指标进行解析，并分析各指标的利弊
目标检测数据集标注文件统计并可视化--yolov5
# VOC: [x_min, y_min, x_max, y_max] 左上角和右下角# COCO: [x_min, y_min, width, height] 左上角和宽高# YOLO: [x_center, y_center, width, height] 归一化的中心点和宽高
全网首发 nuScenes数据集（百度网盘 + 迅雷网盘） + 下载方法
本文提供了nuscenes数据集的网盘地址，主要介绍nuscenes下载地址，ubuntu、win10下载方法。
电气领域相关数据集（目标检测，分类图像数据及负荷预测），电气设备红外测温图像，输电线路图像数据续
电气领域相关数据集（目标检测，分类图像数据及负荷预测），输电线路图像数据续
