全网首发 nuScenes数据集（百度网盘 + 迅雷网盘） + 下载方法

前言

相信想用nuScenes数据集的各位都苦于数据集下载麻烦、数据量太大等问题，最重要的是没人上传网盘，这么便民的事竟然没人去做。

所以在此本人将下载方法与自己下载的数据集用百度网盘和迅雷网盘分享给大家，大家根据自己喜好选择下载。

一、下载方法

nuScenes官方下载网址：
https://www.nuscenes.org/nuscenes#download
如果是点云检测任务，下拉到下图页面，包含mini版本的nuScenes数据集和完整版本的Trainval、Test nuScenes数据集。
如果内存不够的话可以选择mini版本的数据集玩玩，但里面有三类物体（C.V.、Trailer、Barrier）不包含，其他物体数量也比较少，所以最后的性能上会比较低。
如果内存够的话（550G+），可以选择用完整版的数据集（Trainval、Test下面的Metadata与part）。

1.1、ubuntu下载方法：

点击每个part的Asia，会在默认在浏览器中下载。但用浏览器下载会因为网络不稳定问题中断，中断后重新下载可能会破坏文件的完整性。所以用wget下载就可以解决此问题。

找个放数据的地方，新建data.sh文件，在文件中输入以下内容（其中链接要改下载地址，因为nuScenes数据集的这个下载链接隔几天就会变，所以我就不把我的贴上误导大家了）：

下载链接的获取方法：当你点击每个part的Asia，会在默认在浏览器中下载，你右键这个下载任务，选择复制链接，就可以了

wget -c -O v1.0-trainval01_blobs.tar "链接"wget -c -O v1.0-trainval02_blobs.tar "链接"wget -c -O v1.0-trainval03_blobs.tgz "链接"wget -c -O v1.0-trainval04_blobs.tgz "链接"wget -c -O v1.0-trainval05_blobs.tgz "链接"wget -c -O v1.0-trainval06_blobs.tgz "链接"wget -c -O v1.0-trainval07_blobs.tgz "链接"wget -c -O v1.0-trainval08_blobs.tgz "链接"wget -c -O v1.0-trainval09_blobs.tgz "链接"wget -c -O v1.0-trainval10_blobs.tgz "链接"wget -c -O v1.0-trainval_meta.tgz "链接"wget -c -O v1.0-test_blobs.tgz "链接"wget -c -O v1.0-test_meta.tgz "链接"

然后运行指令：

sh data.sh

下载完成后使用md5的方式进行数据集的完整性验证：

md5sum 文件名称

出现下图即表示正确

1.2、Windows下载方法：

先安装迅雷，迅雷如何下载啥的自行百度哈
然后点击每个part的Asia进行下载

慢慢等待下载完成即可。

二、数据集网盘地址与提取码

哈哈，是不是想捡个现成？废话不多说，上干货！！！

如果连接失效请评论区告诉我，我及时更新！

百度网盘连接

mini版数据集
链接：https://pan.baidu.com/s/10hhwfIp509a6RmQkoOZlTw
提取码：ldty

trainval完整版数据集
链接：https://pan.baidu.com/s/1OCcG5vF8c-U5pG7GfbNRwA
提取码：tiz8

test数据集
链接：https://pan.baidu.com/s/1eTUQWIfRiaBlfggjZ77dvw
提取码：v7pu

迅雷网盘连接

mini版数据集
压缩后3.9G

链接：https://pan.xunlei.com/s/VN6kUCXFTzsTiXDMdAZF0hLJA1
提取码：3hq6

trainval完整版数据集
压缩后共314.8G

链接：https://pan.xunlei.com/s/VN6kUSaCG4vn533-5G9Tu2BGA1
提取码：zk8z

test数据集
压缩后共54G

链接：https://pan.xunlei.com/s/VN6oy0-zv6fsV__6rGUx_H11A1
提取码：gpnm