应用统计432考研复试复试提问总结精简版【一】
一、区间估计与假设检验的联系与区别联系：二者利用样本进行推断，都属于推断统计区别：原理： 前者是基于大概率，后者基于小概率；统计量：前者是构造枢轴量（不含未知参数，分布明确），后者是检验统计量；结果：前者是区间，后者是对假设作出判断；二、原假设和备择假设的选取原假设是不会轻易否定、传统的、已有的、大
Python二手房价格预测（三）——二手房价格预测模型baseline
Python二手房价格预测（三）——二手房价格预测模型baseline。使用线性回归、KNN、决策树以及随机森林进行二手房的价格预测，以及模型效果的可视化，并且对重要特征进行分析。
自动驾驶决策规划研究综述
实时进行路径规划是车辆能够实现自动驾驶的重要功能之一，自动驾驶车辆面对的交通场景多而复杂，因此如何根据感知层得到的车辆周边的障碍物、车流、人流信息规划出一条安全、驾乘舒适、平滑的路径是自动驾驶领域的经典难题，而服务于自动驾驶的决策规划也在近年来受到了学术界和工业界越来越多的关注。本文对该领域主要研究
机器学习——感知机
在本部分，我参考了网上多位博文对感知机的不同理解，大家可以根据自己的喜好进行对应的理解。输入为实例的特征向量，输出为实例的类别，取+1和-1；感知机对应于输入空间中将实例划分为正负两类的分离超平面，属于判别模型；导入基于误分类的损失函数；利用梯度下降法对损失函数进行极小化；感知机学习算法具有简单而易
联邦学习后门攻击总结（2019-2022）
联邦学习后门攻击总结（2019-2022）联邦学习安全性问题框架概览下表和下图为联邦学习中常见的安全性问题，本文重点关注模型鲁棒性问题中的后门攻击问题。攻击手段安全性问题攻击方与被攻击方攻击点攻击目的拜占庭攻击模型鲁棒性恶意客户端攻击服务器针对训练数据或针对局部模型投毒无目标攻击，影响全局模型性能后
ROS学习之error解决记录
ROS的版本：Ubuntu20.04对应Noetic版本；Ubuntu18.04对应Melodic对应；Ubuntu16.04对应Kinetic对应
Adam优化器算法详解及代码实现
在随机（小批量）梯度下降法中，如果每次选取样本数量比较小，损失会呈现振荡的方式下降．也就是说，随机梯度下降方法中每次迭代的梯度估计和整个训练集上的最优梯度并不一致，具有一定的随机性。一种有效地缓解梯度估计随机性的方式是通过使用最近一段时间内的平均梯度来代替当前时刻的随机梯度来作为参数更新的方向，从而
机器学习全面知识点总结（小白入门！）
**机器学习相关总结（小白入门！）**目录机器学习的特点机器学习的研究对象机器学习的应用#大家好，这篇博文主要介绍机器学习相关的基本理论和部分应用，目的是帮助初学者对机器学习建立初步的认知框架，文章通俗易懂，以后博主还会根据具体的机器学习实践和部分模型模型应用更深入的帮助大家汇总相关知识。现在让我们
验证性因子分析（CFA）全流程
本篇案例想要研究“实际数据是否符合理论模型假设的结构”，利用验证性因子分析进行说明，由于是问卷数据，所以进行信度分析和探索性因子分析，分析数据的信度、效度以及变量与测量项之间的关系，发现数据良好，接着对数据进行验证性因子分析，发现数据拟合不是很好，对模型进行修正，建立协方差关系，经过反复修正，最后得
Java面向对象课程设计项目__文件管理器
Java面向对象课程设计项目演示项目需求:实现一个能够对文件和文件夹进行各种基本操作的文件管理器窗口程序。功能要求功能较完善的文1)新建、删除、修改、复制、粘贴文件功能管理器2)新建、删除、修改目录3)具有对某个文件进行压缩打包的功能4)要求实现多文档界面5)要求界面美观、功能布局合理文件管理器演示
Transformers 源码阅读之BertTokenizerFast分词模型
从bert-base-chinese下载预训练语言模型及其他词表，由于使用的是pytorch，因此下载即可。如果要使用英文模型，就下载能区分大小写的或者是不能区分大小写的，对于uncased，初始化时必须要把lower设为true。在深入模型细节之前，我们先用一个简单的例子看一看BertTokeni
软注意力和硬注意力的对比
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自动驾驶决策概况
1. 第一章行为决策在自动驾驶系统架构中的位置2. 行为决策算法的种类2.1 基于规则的决策算法2.1.1 决策树2.1.2 有限状态机（FSM）2.1.3 基于本体论（Ontologies-based）2.2 基于统计的决策算法2.2.1 贝叶斯网络（BN）2.2.2 马尔可夫决策过程（MDP）2
ROS入门——slam之cartographer仿真建图，存图，加载地图
本文主要分享cartographer的安装，并基于上一篇博客中《机器人开发实践》的编译源码仿真机器人，实现仿真建图。在本系列博客下一篇将继续分享实际项目中RoboSense16线雷达基于cartographer的建图历程。一. cartographer的安装安装过程可参考该博客二. cartogra
用遗传算法寻找迷宫出路
遗传算法是一种基于达尔文进化论的搜索启发式算法。该算法模拟了基于种群中最适合个体的自然选择。
【python-Unet】计算机视觉~舌象舌头图片分割~机器学习（三）
舌象数据集包含舌象原图以及分割完成的二元图，共979*2张，示例图片如下：U-Net是一个优秀的语义分割模型，在中e诊中U-Net共三部分，分别是主干特征提取部分、加强特征提取部分、预测部分。利用主干特征提取部分获得5个初步有效的特征层，之后通过加强特征提取部分对上述获取到的5个有效特征层进行上采样
机器学习中的数学——距离定义（二）：曼哈顿距离（Manhattan Distance）
曼哈顿距离是种使用在几何度量空间的几何学用语，用以标明两个点在标准坐标系上的绝对轴距总和。下图中红线代表曼哈顿距离，绿色代表欧氏距离，也就是直线距离，而蓝色和黄色代表等价的曼哈顿距离。曼哈顿距离在2维平面是两点在纵轴上的距离加上在横轴上的距离，即：d(x,y)=∣x1−y1∣+∣x2−y2∣d(x,
通过函数seaborn.cubehelix_palette生成顺序调色板
本文主要对seaborn库中的调色板函数cubehelix_palette进行简单说明、函数cubehelix_palette通过cubehelix系统来生成顺序调色板(sequential palette)、且共有九个参数可以调整......
Kaggle实战入门：泰坦尼克号生还预测（进阶版）
泰坦尼克号生还预测是机器学习领域著名的数据科学竞赛平台kaggle的入门经典，本文对该数据的处理、分析、训练、预测进行了全流程介绍。
