（2）(2.1) Andruav Android Cellular（一）

前言

Andruav 是一个基于安卓的互联系统，它将安卓手机作为公司计算机，为你的无人机和遥控车增添先进功能。

1 Andruav 是什么？

Andruav 是一个基于安卓的互联系统，它将安卓手机作为公司计算机，为你的无人机和遥控车增添先进功能。

Andruav 为你节省了大量的设备和连接，只需一部安卓手机即可替代。

只需两台移动设备和 Andruav，即可通过 Wifi 和 3G/4G 获得成像和 FPV 齿轮以及无限遥测距离(Unlimited Telemetry Range)。

！****Tip

从此处(here)下载 Andruav。

Andruav 使用与 Ardupilot 飞行控制板"FCB"连接的机载手机，提供无限距离遥测和控制。它利用手机摄像头提供 FPV 和图像拍摄功能。

2 Andruav入门

首先，你至少需要一个安装在无人机上的安卓手机。第二部手机可用作地面站，也可以使用 WebClient，建议使用 WebClient 进行更好的监控。

你还需要创建一个账户并获取访问代码。访问代码将用于在手机上或网页上连接飞行器和全球监控系统。

首次注册 Andruav 时，应将 Andruav 设置为 GCS 模式。然后进入注册界面，输入你的电子邮件并按注册。系统将创建一个访问代码并将其放入访问代码框中。此外，它还会通过电子邮件发送给你--可能会出现在垃圾邮件区。

你还可以使用账户管理器(Account Manager)页面创建新账户。

请观看这段视频，以便更好地理解。

这是另一段视频，展示了如何从网上注册。

注册成功后，系统会向你的电子邮箱发送一个访问代码。也可通过 Andruav 应用程序访问。

要链接其他手机，只需输入此访问代码。在 WebClient 中，你需要输入电子邮件和访问代码。

！****Warning

与其他人共享你的访问代码将允许他们在你的 Andruav 帐户上加入他们的设备。当你希望你的朋友作为 GCS 进入并与你共享飞行时，这将非常有用。

3 Andruav FPV

FPV 设备通常价格昂贵，需要一定的设置和天线。Andruav 的 FPV 发展之路很长，只需使用一个移动摄像头，无需额外设置，就能实现非常出色的性能。你可以在 Wifi 和良好的 3G/4G 连接下获得实时视频。

Andruav FPV 非常与众不同，因为它允许多个 GCS 接收来自同一飞行器的视频广播。这些 GCS 可能位于世界的不同地方，但它们都能共享来自无人机的相同视频流。Andruav GCS 移动应用程序和 WebClient 也支持视频流接收。

虽然视频显示的是一个地方的设备，但你可以使用不同地点，甚至不同大陆的设备制作相同的场景。流媒体协议可智能处理网络带宽，并根据带宽可用性调整视频质量，接收设备的处理能力也决定了视频的平滑度和闪烁度。

Andruav FPV****功能

1. 能够将视频流传输到多个全球监控系统。

2. 能够使用 WebClient 同时接收来自多架无人机的数据流。

3. 能够使用相机变焦和闪光灯。

4. 能够捕捉图像并在 GCS 上即时显示。

5. 能够在无人机和 GCS 上保存录制的视频。

6. 捕捉到的图像带有 GPS 定位标记。

7. 生成的地图上有捕捉到的图像。它存储在 Andruav 无人机移动应用程序中。手机中有一个名为 AndruavKML 的文件夹，这些文件夹包含每次飞行的子文件夹。

！****Warning

如果你必须垂直安装无人机，你可能会发现在 GCS mobile 上观看视频有困难。

网络客户端上的****Andruav FPV

按下无人机卡上的视频图标即可启动视频流。Andruav Webclient 将切换到相机屏幕。摄像机界面在一个"选项卡"中显示每个无人机摄像机，你可以在这些选项卡之间进行切换。

！****Warning

如果 Andruav Drone Mobile 的当前屏幕不是 FPV 屏幕，则需要按两次视频按钮，视频流才会开始。请勿快速按下，以便在第二次按下前留出 FPV 屏幕启动的时间。

每个机载摄像头的视频顶部都有一个菜单，如下图所示：

菜单包含许多功能：

1. 在前置和后置摄像头之间切换。

2. 直接从网络浏览器录制流媒体。

3. 放大缩小。

4. 闪光灯开/关，仅适用于后置摄像头。

5. 显示浮动画中画视频。

6. 显示全屏视频。

7. 拍摄视频的本地快照并保存为图像。

4 Andruav GCS App

Andruav 应用程序有两种工作模式。无人机模式，用于连接无人机并将其作为配套电脑进行控制。GCS 模式用作地面控制站。这些模式可通过下图中突出显示的按钮进行切换。

上图显示了一个典型的场景：用户打开 MAP 屏幕监控无人机，此时会出现一个无人机列表。用户需要选择一架无人机，因为可能存在多架无人机。如果无人机与 FCB 的连接断开，用户可以按 CTRL 键将无人机移动装置与 FCB 板重新连接。

FCB Button 是其他 GCS 应用程序的遥测功能。请参阅 Andruav GCS Telemetry。