人工智能学习——模糊控制
模糊控制文章目录模糊控制前言一、模糊控制是什么?与神经网络的区别?二、模糊控制原理1.模糊化2.模糊规则3.模糊推理4.解模糊化三、模糊控制算法实例解析(含代码)1、选择观测量和控制量参考前言鉴于个人学习方向并不在此,所以此文章仅作为个人学习笔记使用,主要介绍理论以及学习过程,仅供参考!一、模糊控制
旋转矩阵及左右乘的意义,看这一篇就够了
旋转矩阵及左右乘的意义,别浪费时间了,看这一篇就够了前言这些天研究旋转矩阵,被教科书和视频课绕迷糊了,可悲的是 ,如此简单的概念竟然没有一篇文章 (至少我没搜到)能够直观解释清楚(有些作者不懂就不要胡扯好吧!),一气之下,我决定自己研究,经过不懈努力,终于解决了这一可爱又可恨的概念,也希望看到这篇文
2021电赛F题视觉教程+代码免费开源
2021电赛F题视觉教程+代码免费开源最近好多宝宝们要电赛题的源码,其他csdn营销号下载都需要会员或钱,哥们先把视觉分析+代码开源,饿死营销号视觉的一个任务是视觉上位机模块识别数字并进行滤波和判断处理,传指令给下位机;另一个任务是红线循迹。不多bb,先上代码和效果图~K210数字识别模型文件及主程
朴素贝叶斯(Naive Bayes)详解
贝叶斯决策论、朴素贝叶斯原理与算法实现、具体应用。
CPU版本的Pytorch安装教程(AMD显卡),附详细图解
Windows11+AMD显卡+pycharm3.9.7+CPU版本的Pytorch
六自由度机器人(机械臂)运动学建模及运动规划系列(四)——轨迹规划
本篇介绍了六轴机器人关节空间以及笛卡尔空间轨迹规划的简单方法,并给出了一种几何解法,以简化规划过程,并提供了简单的Matlab轨迹规划函数介绍。
计算机视觉会议(CVPR,ECCV,ICCV,NIPS,AAAI,ICLR等)
CVPR首先介绍的是三大顶会之一的CVPR,ECCVICCVNIPSNIPS虽然不是三大顶会,但是影响力也很大,首先官网链接是https://neurips.cc/,直接找论文的话可以到Proceeding这个页面:click here,如下图所示:需要哪一年的直接点击进去(NIPS2021直达),
openCV实战项目--人脸考勤
人脸考勤项目
深度学习——VGG16模型详解
1、网络结构VGG16模型很好的适用于分类和定位任务,其名称来自牛津大学几何组(Visual Geometry Group)的缩写。根据卷积核的大小核卷积层数,VGG共有6种配置,分别为A、A-LRN、B、C、D、E,其中D和E两种是最为常用的VGG16和VGG19。介绍结构图:conv3-64 :
要点初见:AI绘图工具的部署资源、攻略整理(下篇)
本篇主要整理AI绘图工具的部署攻略,博主挑选了一些易于实操的文章方便大家在自己的平台上玩转开源AI绘图工具——Disco Diffusion、Stable Diffusion。
常用的激活函数(Sigmoid、Tanh、ReLU等)
目录一、激活函数定义二、梯度消失与梯度爆炸 1.什么是梯度消失与梯度爆炸2.梯度消失的根本原因3.如何解决梯度消失与梯度爆炸问题 三、常用激活函数1.Sigmoid2.Tanh3.ReLU4.Leaky ReLU5.ELU6.softmax7.Swish 激活函数 (Activatio
Attentional Feature Fusion 注意力特征融合
看到一篇比较不错的特征融合方法,基于注意力机制的 AAF ,与此前的 SENet、SKNet 等很相似,但 AFF性能优于它们,并且适用于更广泛的场景,包括短和长跳连接以及在 Inception层内引起的特征融合。AFF是由南航提出的注意力特征融合,即插即用!
【CUDA安装详细教程】
windows10 版本安装 CUDA ,需要下载两个安装包CUDA toolkit(toolkit就是指工具包)和cuDNN,cuDNN 是用于配置深度学习使用官方教程。
Faster R-CNN最全讲解
Faster R-CNN最全讲解
AI画图 Disco-diffusion 本地搭建测试
Disco Diffusion图像生成网络,输入文字输出美图。
人工智能 —— 知识图谱
概念缩写全称音标含义AIArtificial Intelligence[ˌɑ:tiˈfiʃəl inˈtelidʒəns]人工智能MLMachine Learning[məˈʃi:n ˈlə:niŋ]机器学习DLDeep Learning[diːp ˈlə:niŋ]深度学习CVComputer Vi
SPSS软件实操——ARIMA时间序列预测模型
案例:基于ARIMA模型对螺纹钢价格预测——以南昌市为例
YOLOv5改进之十一:主干网络C3替换为轻量化网络MobileNetV3
前 言:作为当前先进的深度学习目标检测算法YOLOv5,已经集合了大量的trick,但是还是有提高和改进的空间,针对具体应用场景下的检测难点,可以不同的改进方法。此后的系列文章,将重点对YOLOv5的如何改进进行详细的介绍,目的是为了给那些搞科研的同学需要创新点或者搞工程项目的朋友需要达到更好的效
手把手教你安装CUDA(一看就会)
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当下最强的 AI art 生成模型 Stable Diffusion 最全面介绍
目录模型生成效果展示(prompt 全公开)如何注册 Stable Diffusion 使用SD(dreamstudio.ai )的收费标注如何SD 提供哪些参数可以设置如何使用种子来改进一张作品我用 SD 创作的图片著作权如何归属,可以拿来商用吗?Stable Diffusion 背后的研发团队S